仿耻骨人工肛门括约肌假体动力传动及限位装置的制作方法

本发明涉及的是一种医疗器械领域的技术，具体是一种仿耻骨人工肛门括约肌假体动力传动及限位装置。

背景技术：

人工肛门括约肌假体模拟正常肛门外括约肌的生理功能，通过压力传感器感知直肠压力，结合控制系统实现直肠感觉重塑，使患者自主控制排便。现有的人工假体结构复杂，零件数量多，导致括约肌尺寸大，控制电路板空间狭小，难以安装、布线；霍尔开关安装位置调整困难，导致中环正常工作区间难以保障。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种仿耻骨人工肛门括约肌假体动力传动及限位装置，能够保证假体正常工作的同时，使装置最简化。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括：传动装置与之相连的限位装置。

所述的传动装置包括：传动齿轮系、支撑件、带有齿轮的中轴、减速器、电机和套筒，其中：传动齿轮系嵌套于盖板与隔板之间并与支撑件相连，中轴通过齿轮设置于支撑件上，减速器的上端与支撑件相连，减速器的下端与电机的输出端相连并偏心设置于套筒内。

所述的减速器包括：设置于壳体内的三层行星齿轮系与之相啮合的内齿圈，其中：内齿圈与电机相连。

所述的传动齿轮系包括：由大齿轮和小齿轮组成的双层齿轮组，其中：大齿轮与小齿轮同轴嵌套。

所述的限位装置包括：相互配合的磁铁和两枚霍尔元件，其中：磁铁位于传动齿轮系的磁铁安装槽内，霍尔元件位于盖板的霍尔元件槽内。

技术效果

与现有技术相比，本发明的减速器采用三层行星齿轮减速器并辅以具有双层齿轮组的传动齿轮系，相较五层行星齿轮减速器大大缩减了装置的高度，从而为控制电路提供了更多空间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的爆炸图；

图3为减速器示意图；

图4为减速器与支撑件连接的示意图；

图5为套筒的结构示意图；

图6为减速器和套筒的结构示意图；

图7为传动齿轮系的示意图；

图中：a为传动齿轮系的结构示意图、b为大齿轮和小齿轮组合的结构示意图、c为传动齿轮系的侧视图；

图8和图9为实施例工作状态示意图；

图中：限位装置a、传动装置b、盖板1、传动齿轮系2、隔板3、支撑件4、减速器5、套筒6、中轴7、布线隔离槽8、磁铁安装槽9、霍尔元件槽10、电机11、大齿轮12、小齿轮13、磁铁14、霍尔元件15、内齿圈16、行星齿轮17、布线隔离带18。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实施例包括：限位装置a和传动装置b，其中：限位装置a设置于传动装置上。

如图3至5所示，所述的传动装置b包括：传动齿轮系2、支撑件4、中轴7、减速器5、电机11和套筒6，其中：传动齿轮系2嵌套于盖板1与隔板3之间并与支撑件4相连，中轴7通过齿轮设置于支撑件4上，减速器5的上端与支撑件4相连，减速器5的下端与电机11的输出端相连并偏心设置于套筒6内。

所述的支撑件4上设有布线隔离带18，有效防止拆装电机减速器给导线带来的损伤，便于使用者操作。

如图3所示，所述的减速器5包括：设置于壳体内的行星齿轮系和内齿圈，其中：内齿圈16分别与三个行星齿轮17构成的行星齿轮系啮合，行星齿轮系的输入轴与电机相连。

所述的套筒6设有密封圈和布线隔离槽8，其中：密封圈位于套筒6和支撑件4的连接处，布线隔离槽8位于套筒6内的一侧。

如图7所示，所述的传动齿轮系2包括：若干包含小齿轮13的大齿轮12互相啮合构成的双层齿轮组，从而将一层的减速比传递到另一层。

如图8和图9所示，所述的限位装置a包括：相互配合的磁铁14和两枚霍尔元件15，其中：磁铁14位于传动齿轮系2的磁铁安装槽9内，霍尔元件15位于盖板1的霍尔元件槽10内，如图中虚线框所示。

上述装置通过以下方式工作：减速器5采用三层行星齿轮并与具有双层齿轮组的传动齿轮系2配合并达到原有五层行星齿轮减速器的效果的同时降低了装置的高度，为其他负载设备提供了更多的安装空间。限位装置a中，中轴7转动将带动设置在磁铁安装槽9内的磁铁14一起移动，当磁铁14移动到与霍尔元件15重合的位置时，霍尔元件15产生限位信号并输出至控制电路以阻止电机11继续工作，从而实现移动限位，两枚霍尔元件15的设计不仅起到限位作用，而且可以实时监控中轴7的转动位置。

上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本发明原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本发明的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本发明之约束。

技术特征：

技术总结
一种仿耻骨人工肛门括约肌假体动力传动及限位装置，包括：传动装置与之相连的限位装置，传动装置包括：传动齿轮系、支撑件、中轴、减速器、电机和套筒，传动齿轮系嵌套于盖板与隔板之间并与支撑件相连，中轴通过齿轮设置于支撑件上，减速器的上端与支撑件相连，减速器的下端与电机的输出端相连并偏心设置于套筒内；限位装置包括：磁铁和两枚霍尔元件，磁铁位于传动齿轮系的磁铁安装槽内并随传动齿轮系移动，霍尔元件位于盖板的霍尔元件槽内，当磁铁与霍尔元件重合时，霍尔元件产生限位信号，阻止电机继续工作，实现移动限位并能监控中轴的转动位置。本发明的减速器采用三层行星齿轮减速器并辅以具有双层齿轮组的传动齿轮系，相较五层行星齿轮减速器大大缩减了装置的高度，从而为控制电路提供了更多空间。

技术研发人员：韩玎;颜国正;王志武;姜萍萍;刘大生;赵凯;周泽润
受保护的技术使用者：上海交通大学
技术研发日：2018.11.07
技术公布日：2019.01.18