一种手术辅助按压装置的制作方法

本发明涉及一种手术辅助按压装置。

背景技术：

手术过程中，需要护士对人体表面或者是手术器械等多处进行按压。原因包括固定手术器械、固定(拨开)器官和皮肤，或者对器官、手术器械进行加压。因此往往一台手术主刀只有1、2个人，但是辅助人员却需要好几个。

因此需要设计一种在手术中可以代替人手的机械手臂，方便的对手术台上的不同位置的多个点进行按压。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种对手术台上多个位置进行按压的机械装置。为了解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

一种手术辅助按压装置，包括主体框架、横梁、滑块、驱动装置；

所述主体框架主要用于固定横梁和驱动装置；

所述横梁设置在主体框架内部：

所述滑块有若干个，依次平行地安装在横梁上，能够沿横梁方向移动，滑块下方还设置有按压臂；

所述驱动装置包括安装在主体框架内部的气缸以及和气杆连接的驱动块。

所述驱动块包括气杆安装孔和定位端，定位端内设置有伸缩定位杆；滑块顶部设置有和伸缩定位杆匹配的定位孔；气杆安装孔用于安装气杆，伸缩定位杆用于插入定位孔并且通过定位孔带动滑块移动。

进一步的，所述按压臂能够伸缩，下端螺纹连接一个柔性触手，所述柔性触手上部螺纹连接在按压臂下端，下部为空心弹性接触件。

进一步的，横梁有两根，滑块中心有对应的横梁孔，用于通过横梁。

进一步的，主体框架、横梁、驱动块上都设置有油路或者气道，用于液压或者气动。

气缸通过气杆推动驱动块，驱动块伸缩定位杆先收缩，方便驱动块在滑块顶部移动，移动到目标滑块时，气杆停止移动，伸缩定位杆伸出，插入目标滑块顶部的定位孔，此时气杆继续移动，通过驱动块带动目标滑块移动到需要按压点的上方。按压臂伸出，对下方按压点进行按压。如果需要柔性接触按压点，可以将柔性触手安装在按压臂上，如果需要刚性接触按压点，可以将柔性触手取下，或者向上旋转柔性触手使得柔性触手沿按压臂向上移动，直至下部的空心弹性接触件超过按压臂最底端(柔性触手整体内部中空，按压臂可以从空心弹性接触件内部穿过)，此时按压臂的刚性接触面和按压点接触。

按上述步骤，气缸依次驱动多个滑块至指定位置。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为驱动块和滑块匹配在一起的示意图；

图3为滑块的结构示意图；

图4为按压臂从空心弹性接触件内部穿过的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-4，一种手术辅助按压装置，包括主体框架1、两根横梁11、滑块系统2、驱动装置；所述主体框架1主要用于固定横梁11和驱动装置2；所述横梁11设置在主体框架1内部：

所述滑块系统2有若干个滑块22，滑块22中心有对应的横梁孔222，用于通过横梁11。滑块22依次平行地安装在横梁11上，能够沿横梁11方向移动，滑块22下方还设置有按压臂23；

所述驱动装置包括安装在主体框架1内部的气缸12以及和气杆连接的驱动块21。所述驱动块21包括气杆安装孔211和定位端212，气杆安装孔211用于安装气杆，定位端212内设置有伸缩定位杆(未画出)；滑块22顶部设置有和伸缩定位杆匹配的定位孔221；伸缩定位杆用于插入定位孔并且通过定位孔221带动滑块22移动。

所述按压臂23能够伸缩，下端螺纹连接一个柔性触手(231、232)，所述柔性触手上端螺纹连接在按压臂下端，下端为空心弹性接触件(232)。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种手术辅助按压装置，包括主体框架、横梁、滑块、驱动装置；所述横梁设置在主体框架内部；所述滑块有若干个，依次平行地安装在横梁上，能够沿横梁方向移动，滑块下方还设置有按压臂；所述驱动装置包括安装在主体框架内部的气缸以及和气杆连接的驱动块。所述驱动块包括气杆安装孔和定位端，定位端内设置有伸缩定位杆；滑块顶部设置有和伸缩定位杆匹配的定位孔；气杆安装孔用于安装气杆，伸缩定位杆用于插入定位孔并且通过定位孔带动滑块移动。

技术研发人员：顾羊林;黄晶;荣晓旭;张丽
受保护的技术使用者：无锡市第三人民医院
技术研发日：2019.02.25
技术公布日：2019.05.07