电控与机械双控手术台及其工作方法与流程

本发明涉及医疗辅助设备技术领域，具体讲的是一种电控与机械双控手术台及其工工作方法。

背景技术：

在医疗领域中，很多情况下需要进行开刀手术，在开刀手术时，病人一般是躺在手术台上的。

然而，现有技术中的手术台，就是仅仅一个类似床一样的设备，这样，手术台的长短或者形状不可变化，在很多情况下，不一定都需要患者躺着手术，有时只需要坐着倚靠就行。很多情况下还需要是在半躺状态下进行手术，这样，平躺的手术台就难以满足不同的手术需求。

因此，工程师们急需设计一种能调节位置的手术台，很多情况下，手术台是在通电的情况下使用的，通电情况下通过电控控制可以方便控制，然而，何有可能遇到手术台在没有电的情况下使用，如何设计手术台能在电控与机械双控下使用，这也是急需解决的问题，本案由此而来。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，至少提供一种能够电控与机械双控调节位置，从而方便使用的手术台。

为解决上述技术问题，本发明的电控与机械双控手术台，其特征在于，包括用于调节手术台的座板高度的高度调节油缸、用于驱动手术台的座板左右倾斜的第一倾斜油缸、用于驱动手术台的座板前后倾斜的第二倾斜油缸、用于调节手术台的背板倾斜角度的背板调节油缸、油箱、电动油泵、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、机械脚踏泵、第一单向阀、第二单向阀、第一机械阀、第二机械阀、第三机械阀、第四机械阀和换向阀；第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀并联设置且共用一个第一进油口和一个第一回油口，第一机械阀、第二机械阀、第三机械阀、第四机械阀并联设置且共用一个第二进油口和一个第二回油口，电动油泵的一端与油箱连接，电动油泵的另一端与第一进油口连接，第一电磁阀与高度调节油缸连接，第二电磁阀与第一倾斜油缸连接，第三电磁阀与第二倾斜油缸连接，第四电磁阀与背板调节油缸连接，第一回油口与油箱连接；机械脚踏泵的一端与油箱连接，电动油泵的另一端通过第一单向阀与换向阀的p端口连接，换向阀的a端口与第二进油口连接，第一机械阀与高度调节油缸连接，第二机械阀与第一倾斜油缸连接，第三机械阀与第二倾斜油缸连接，第四机械阀与背板调节油缸连接，第二回油口与换向阀的b端口连接，换向阀的t端口通过第二单向阀与油箱连接。

采用上述结构后，至少具有如下优点：当手术台在有电的情况下使用时，第一机械阀、第二机械阀、第三机械阀、第四机械阀处于关闭状态，手术台的控制系统与第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀电连接，电动油泵工作，操作控制系统就可以操控第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀的打开或闭合或换向从而对应控制高度调节油缸、第一倾斜油缸、第二倾斜油缸、背板调节油缸的动作，实现电控功能。当手术台在没有电的情况下使用时，手术台的控制系统无法控制电磁阀，第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀处于关闭状态，此时，采用工具手工打开第一机械阀、第二机械阀、第三机械阀、第四机械阀的任意一个或多个，手工使机械脚踏泵工作供油，具体是踩踏机械脚踏泵的踏板，就可以对应操控高度调节油缸、第一倾斜油缸、第二倾斜油缸、背板调节油缸的动作，实现机械控制功能。换向阀可以使油缸的进出油改变方向而使对应的油缸反向动作，可以根据实际情况配合换向阀的使用。第一单向阀、第二单向阀的作用在于避免液压油回流，保证机械脚踏泵工作时的稳定性。

由上可知，本申请一方面创新性的实现了电控与机械控制双控功能，避免了在出现意外停电时就不能调节手术台状态位置的局面，提升了手术台的环境适应能力；另一方面，本申请提供了一种新的油缸电动控制和机械控制的连接结构，也即是产生了一种新的技术，为手术台以及医疗行业的发展做出了贡献。

本申请还公开了上述的电控与机械双控手术台的工作方法，包括如下步骤：当手术台在有电的情况下使用时，第一机械阀、第二机械阀、第三机械阀、第四机械阀处于关闭状态，电动油泵工作，控制系统驱动第一电磁阀打开，液压油进入高度调节油缸驱动高度调节油缸动作，对手术台进行高度调节；控制系统驱动第二电磁阀打开，液压油进入第一倾斜油缸驱动第一倾斜油缸动作，对手术台进行左右倾斜调节；控制系统驱动第三电磁阀打开，液压油进入第二倾斜油缸驱动第一倾斜油缸动作，对手术台进行前后倾斜调节；控制系统驱动第四电磁阀打开，液压油进入背板调节油缸驱动背板调节油缸动作，对背板倾斜角度进行调节；当手术台在没有电的情况下使用时，第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀处于关闭状态，手工使机械脚踏泵工作供油，手工打开第一机械阀，液压油进入第一倾斜油缸驱动第一倾斜油缸动作，对手术台进行左右倾斜调节；手工打开第二机械阀，液压油进入第一倾斜油缸驱动第一倾斜油缸动作，对手术台进行左右倾斜调节；手工打开第三机械阀，液压油进入第二倾斜油缸驱动第一倾斜油缸动作，对手术台进行前后倾斜调节；手工打开第四机械阀，液压油进入背板调节油缸驱动背板调节油缸动作，对背板倾斜角度进行调节。

附图说明

图1是本发明电控与机械双控手术台的油路连接原理图。

图2是本发明电控与机械双控手术台的结构示意图。

图3是本发明电控与机械双控手术台的另一视角的结构示意图。

图4是本发明电控与机械双控手术台隐藏底座的壳体的结构示意图。

图5是图4中a处的放大示意图。

图6是本发明电控与机械双控手术台的由下往上斜看的结构示意图。

其中：

1、高度调节油缸；2、第一倾斜油缸；3、第二倾斜油缸；4、背板调节油缸；5、座板；6、背板；7、油箱；8、电动油泵；9、第一电磁阀；10、第二电磁阀；11、第三电磁阀；12、第四电磁阀；13、机械脚踏泵；14、第一单向阀；15、第二单向阀；16、第一机械阀；17、第二机械阀；18、第三机械阀；19、第四机械阀；20、换向阀；21、第一进油口；22、第一回油口；23、第二进油口；24、第二回油口；25、底座；26、升降支腿；27、左右摆动支架；28、前后摆动支架；29、滑块；30、滑轨；31、平移油缸；32、插孔；33、安装座；34、抵紧螺钉；35、头部垫板；36、第一气弹簧；37、安装块；38、腿部垫板；39、第二气弹簧；40、第一块体；41、第二块体；42、铰接轴；43、拧紧手柄；44、第一齿盘；45、第二齿盘；46、安装口。

具体实施方式

下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的发明概念。然而，这些发明概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开内容更详尽和完整，并且向本领域的技术人员完整传达其包括的范围。也应注意这些实施例不相互排斥。来自一个实施例的组件、步骤或元素可假设成在另一实施例中可存在或使用。在不脱离本公开的实施例的范围的情况下，可以用多种多样的备选和/或等同实现方式替代所示出和描述的特定实施例。本申请旨在覆盖本文论述的实施例的任何修改或变型。对于本领域的技术人员而言明显可以仅使用所描述的方面中的一些方面来实践备选实施例。本文出于说明的目的，在实施例中描述了特定的数字、材料和配置，然而，领域的技术人员在没有这些特定细节的情况下，也可以实践备选的实施例。在其它情况下，可能省略或简化了众所周知的特征，以便不使说明性的实施例难于理解。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-6，在一个实施例中，一种电控与机械双控手术台，其特征在于，包括用于调节手术台的座板5高度的高度调节油缸1、用于驱动手术台的座板5左右倾斜的第一倾斜油缸2、用于驱动手术台的座板5前后倾斜的第二倾斜油缸3、用于调节手术台的背板6倾斜角度的背板调节油缸4、油箱7、电动油泵8、第一电磁阀9、第二电磁阀10、第三电磁阀11、第四电磁阀12、机械脚踏泵13、第一单向阀14、第二单向阀15、第一机械阀16、第二机械阀17、第三机械阀18、第四机械阀19和换向阀20；所述第一电磁阀9、第二电磁阀10、第三电磁阀11、第四电磁阀12并联设置且共用一个第一进油口21和一个第一回油口22，所述第一机械阀16、第二机械阀17、第三机械阀18、第四机械阀19并联设置且共用一个第二进油口23和一个第二回油口24，所述电动油泵8的一端与油箱7连接，所述电动油泵8的另一端与第一进油口21连接，所述第一电磁阀9与高度调节油缸1连接，所述第二电磁阀10与第一倾斜油缸2连接，所述第三电磁阀11与第二倾斜油缸3连接，所述第四电磁阀12与背板调节油缸4连接，所述第一回油口22与油箱7连接；所述机械脚踏泵13的一端与油箱7连接，所述电动油泵8的另一端通过第一单向阀14与换向阀20的p端口连接，所述换向阀20的a端口与第二进油口23连接，所述第一机械阀16与高度调节油缸1连接，所述第二机械阀17与第一倾斜油缸2连接，所述第三机械阀18与第二倾斜油缸3连接，所述第四机械阀19与背板调节油缸4连接，所述第二回油口24与换向阀20的b端口连接，所述换向阀20的t端口通过第二单向阀15与油箱7连接。

当手术台在有电的情况下使用时，第一机械阀16、第二机械阀17、第三机械阀18、第四机械阀19处于关闭状态，手术台的控制系统与第一电磁阀9、第二电磁阀10、第三电磁阀11、第四电磁阀12电连接，电动油泵8工作，操作控制系统就可以操控第一电磁阀9、第二电磁阀10、第三电磁阀11、第四电磁阀12的打开或闭合或换向从而对应控制高度调节油缸1、第一倾斜油缸2、第二倾斜油缸3、背板调节油缸4的动作，实现电控功能。当手术台在没有电的情况下使用时，手术台的控制系统无法控制电磁阀，第一电磁阀9、第二电磁阀10、第三电磁阀11、第四电磁阀12处于关闭状态，此时，采用工具手工打开第一机械阀16、第二机械阀17、第三机械阀18、第四机械阀19的任意一个或多个，手工使机械脚踏泵13工作供油，具体是踩踏机械脚踏泵13的踏板，就可以对应操控高度调节油缸1、第一倾斜油缸2、第二倾斜油缸3、背板调节油缸4的动作，实现机械控制功能。换向阀20可以使油缸的进出油改变方向而使对应的油缸反向动作，可以根据实际情况配合换向阀20的使用。第一单向阀14、第二单向阀15的作用在于避免液压油回流，保证机械脚踏泵工作时的稳定性。

由上可知，本申请一方面创新性的实现了电控与机械控制双控功能，避免了在出现意外停电时就不能调节手术台状态位置的局面，提升了手术台的环境适应能力；另一方面，本申请提供了一种新的油缸电动控制和机械控制的连接结构，也即是产生了一种新的技术，为手术台以及医疗行业的发展做出了贡献。

电磁阀与油缸之间的连接具体是通过油管连接的，机械阀与油缸之间的连接具体也是通过油管连接的，同一个油缸与不同的电磁阀与机械阀连接时是管路通过分接口并联的。

所述电控与机械双控手术台具有底座25，所述底座25上设有升降支腿26，所述升降支腿26上铰接有左右摆动支架27，所述左右摆动支架27上铰接有前后摆动支架28，所述座板5固定在前后摆动支架28上，所述第一倾斜油缸2的一端与升降支腿26铰接，所述第一倾斜油缸2的另一端与左右摆动支架27的一侧铰接，所述第二倾斜油缸3的一端与升降支腿26铰接，所述第二倾斜油缸3的另一端与前后摆动支架28的一侧铰接，所述高度调节油缸1设在升降支腿26内，所述背板6与所述座板5铰接，所述背板调节油缸4的一端与所述座板5铰接，所述背板调节油缸4的另一端与背板6铰接；所述油箱7、电动油泵8、机械脚踏泵13、第一单向阀14、第二单向阀15、第一机械阀16、第二机械阀17、第三机械阀18、第四机械阀19和换向阀20固定在底座25上，所述第一电磁阀9、第二电磁阀10、第三电磁阀11、第四电磁阀12固定在升降支腿26上。这样，合理的设置了各元件的位置，使各自工作时实现对应的功能，当高度调节油缸1工作时驱动升降支腿26的升降，当第一倾斜油缸2工作时驱动左右摆动支架27运动实现手术台左右倾斜位置调节，当第二倾斜油缸3工作时驱动前后摆动支架28运动实现手术台前后倾斜位置调节，当背板调节油缸4工作时驱动背板6运动实现背板6倾斜位置调节。

所述前后摆动支架28上固定有滑块29，所述座板5上设有滑轨30，所述滑块29与滑轨30滑动连接，所述电控与机械双控手术台还包括平移油缸31，所述平移油缸31的一端固定在滑块29上，所述平移油缸31的另一端固定在座板5上。这样，控制平移油缸31就可以驱动座板5进行平移运动，方便调节位置，方便使用。具体的，滑块29与滑轨30的滑动方向为手术台的前后方向。第四电磁阀12上设有第五电磁阀47，第五电磁阀47与第四电磁阀12公用一个第一进油口21和一个第一回油口22，平移油缸31与第五电磁阀47连接，第五电磁阀47与控制系统电连接。

所述背板6远离座板5的一端具有插孔32，所述插孔32内滑动连接有安装座33，所述插孔32的侧壁上螺纹连接有用于与安装座33抵紧的抵紧螺钉34，所述安装座33远离背板6的一侧角度可调式连接有头部垫板35。这样，安装座33是滑动连接在插孔32内的，因此，安装座33相对插孔32的长度位置是可以调节的，当头部垫板35需要调节长度位置时，松开抵紧螺钉34后可以对其进行调节，调节完之后拧紧抵紧螺钉34就可以固定，方便医护人员针对不同的患者进行调节，方便使用。

所述安装座33远离背板6的一侧角度可调式连接有头部垫板35是指：所述头部垫板35的一端与安装座33的一端铰接，所述电控与机械双控手术台还包括第一气弹簧36，所述第一气弹簧36的一端与安装座33铰接，所述第一气弹簧36的另一端与头部垫板35铰接。这样，当需要调节头部垫板35的角度时，手动操控第一气弹簧36，第一气弹簧36驱动头部垫板35动作，头部垫板35与安装座33铰接，因此第一气弹簧36动作时可以使头部垫板35的角度发生变化，达到角度可调，从而方便医护人员针对不同的患者进行调节，方便使用。

所述座板5远离背板6的一端固定连接有安装块37，所述安装块37远离座板5的一侧铰接有腿部垫板38，所述电控与机械双控手术台还包括第二气弹簧39，所述第二气弹簧39的一端与安装块37铰接，所述第二气弹簧39的另一端与腿部垫板38铰接。这样，当需要调节腿部垫板38的角度时，手动操控第二气弹簧39，第二气弹簧39驱动腿部垫板38动作，腿部垫板38与安装块37铰接，因此第二气弹簧39动作时可以使腿部垫板38的角度发生变化，达到角度可调，从而方便医护人员针对不同的患者进行调节，方便使用。

如图5，所述安装块37包括第一块体40、第二块体41、铰接轴42、拧紧手柄43、第一齿盘44和第二齿盘45，第一块体40具有安装口46，所述第二块体41通过铰接轴42铰接在安装口46内，所述第一齿盘44与第一块体40固定连接，所述第二齿盘45与第二块体41固定连接，所述第一齿盘44与第二齿盘45啮合连接，所述铰接轴42穿过第一块体40、第二块体41、第二齿盘45和第一齿盘44后与拧紧手柄43螺纹连接；第一块体40与座板5固定连接，所述第二块体41与腿部垫板38铰接。铰接轴42的轴线为竖直方向，这样，在松开拧紧手柄43时，第一齿盘44与第二齿盘45可以脱离，第一块体40、第二块体41可以相对转动而调节位置，从而腿部垫板38可以在水平方向上进行角度位置可调，从而方便医护人员针对不同的患者进行调节，方便使用。

本申请还公开了上述的电控与机械双控手术台的工作方法，包括如下步骤：当手术台在有电的情况下使用时，第一机械阀16、第二机械阀17、第三机械阀18、第四机械阀19处于关闭状态，电动油泵8工作，控制系统驱动第一电磁阀9打开，液压油进入高度调节油缸1驱动高度调节油缸1动作，对手术台进行高度调节；控制系统驱动第二电磁阀10打开，液压油进入第一倾斜油缸2驱动第一倾斜油缸2动作，对手术台进行左右倾斜调节；控制系统驱动第三电磁阀11打开，液压油进入第二倾斜油缸3驱动第一倾斜油缸2动作，对手术台进行前后倾斜调节；控制系统驱动第四电磁阀12打开，液压油进入背板调节油缸4驱动背板调节油缸4动作，对背板6倾斜角度进行调节；当手术台在没有电的情况下使用时，第一电磁阀9、第二电磁阀10、第三电磁阀11、第四电磁阀12处于关闭状态，手工使机械脚踏泵13工作供油，手工打开第一机械阀16，液压油进入第一倾斜油缸2驱动第一倾斜油缸2动作，对手术台进行左右倾斜调节；手工打开第二机械阀17，液压油进入第一倾斜油缸2驱动第一倾斜油缸2动作，对手术台进行左右倾斜调节；手工打开第三机械阀18，液压油进入第二倾斜油缸3驱动第一倾斜油缸2动作，对手术台进行前后倾斜调节；手工打开第四机械阀19，液压油进入背板调节油缸4驱动背板调节油缸4动作，对背板6倾斜角度进行调节。

采用上述方法后，实现了电控与机械控制双控功能，避免了在出现意外停电时就不能调节手术台状态位置的局面，提升了手术台的环境适应能力；另一方面，提供了一种新的油缸电动控制和机械控制的方法，也即是产生了一种新的方法，为手术台以及医疗行业的发展做出了贡献。

以上所述，仅是本发明较佳可行的实施示例，不能因此即局限本发明的权利范围，对熟悉本领域的技术人员来说，凡运用本发明的技术方案和技术构思做出的其他各种相应的改变都应属于在本发明权利要求的保护范围之内。