一种红外感光染料造影剂成像传输装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说，涉及一种红外感光染料造影剂成像传输装置。

背景技术：

目前适用于追踪人体内部红外感光染料造影剂的设备体积和重量较大，造价较高，操作复杂，智能化程度低，稳定性和准确率较低，在手术之前或手术中无法将患者病灶位置实时传递给医生，给手术带来了安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提供一种红外感光染料造影剂成像传输装置，其组成包括：可移动伸缩支架，影像采集装置，影像输入装置和影像输出装置，所述的影像采集装置与所述的可移动伸缩支架通过固定夹连接，所述的影像采集装置通过数据传输线连接所述的影像输入装置，所述的影像输入装置通过无线网络与影像输出装置连接，所述的可移动伸缩支架包括底座，所述底座的底部安装有可固定位置的滚轮，所述底座上安装有移动杆，所述的移动杆由可上下升降的升降杆和长短可伸缩的伸缩杆活动连接组成，所述的伸缩杆的端部活动连接固定夹，所述的影像采集装置包括有与所述固定夹相配套安装使用的固定主体，所述的固定主体分为前端和后端，前端和后端采用螺纹连接，所述的固定主体的前端的中心处安装有用来采集人体内造影剂分布图像的高清摄像机，所述高清摄像机的镜头端安装有滤片，沿所述固定主体的前端的边缘处安装有用来侦测体内造影剂的红外激光发射器，以所述固定主体的前端的中心处为中心点，水平线和竖直线所形成的十字线的四个端点处分别安装有定位激光发射器，所述固定主体的后端为柱状空心结构，用来安置连接高清摄像机、红外激光发射器和定位激光发射器的数据传输线及其他辅助器件，所述的影像输入装置用来将所述高清摄像机所采集的图像进行处理，并通过无线网络将处理后的图像传输给影像输出装置。

所述影像输入装置为安装有可以将所述影像采集装置采集到的图像进行虚拟化数字建模的处理程序的计算机。

所述的影像输出装置包括智能手机或增强现实头显设备或混合现实头显设备或带有增强现实或混合现实功能的智能眼镜或智能手机、增强现实头显设备、混合现实头显设备、带有增强现实或混合现实功能的智能眼镜的几种组合，用来显示由影像输入装置传输的经过虚拟化数字建模的图像。

所述的底座为三脚架。

所述的安装在高清摄像机镜头端的滤片可过滤的波长在800mm——900mm范围内。

所述的红外激光发射器的波长在700mm——800mm范围内。

所述的固定夹内壁上安装有可以增加摩擦力的带凸起的橡胶软垫。

所述的固定主体的前端上设置有与安装所述高清摄像机、红外激光发射器和定位激光发射器所对应的孔。

所述的安装在高清摄像机镜头端的滤片可以更换，以适用于采集其他感光材质造影剂的图像。

有益效果

1.本实用新型的影像采集装置与可移动伸缩支架的连接为可拆卸连接，体积小，质量轻，清晰度高，占地面积小，使用灵活，操作方便，模块化设计便于维护和零件更换；

2.本实用新型采集的图像通过虚拟化数字建模处理后，经过无线网络实时传递给影像输出装置，让实施手术的人根据该装置提供的实时数据，更精准、直观地观察到需要实施手术的病灶位置，并能透过建模图像增加手术的准确性和安全性，缩短手术时间。

附图说明

附图1为本实用新型可移动伸缩支架结构示意图；

附图2为本实用新型影像采集装置结构示意图；

附图3为本实用新型成像传输结构流程示意图。

图中：11-滚轮，12-升降杆，13-伸缩杆，14-固定夹，15-底座，

21-固定主体前端，22-固定主体后端，23-红外激光发射器，

24-定位激光发射器，25-高清摄像机，26-滤片，27-摄像机安装孔，28-激光发射器安装孔。

具体实施方式

具体实施方式一：本实施方式结合附图1、附图2和附图3进一步说明一种红外感光染料造影剂成像传输装置，其组成包括：可移动伸缩支架，影像采集装置，影像输入装置和影像输出装置，所述的影像采集装置与所述的可移动伸缩支架通过固定夹连接，所述的影像采集装置通过数据传输线连接所述的影像输入装置，所述的影像输入装置通过无线网络与影像输出装置连接，所述的可移动伸缩支架包括底座15，所述底座15的底部安装有可固定位置的滚轮11，所述底座15上安装有移动杆，所述的移动杆由可上下升降的升降杆12和长短可伸缩的伸缩杆13活动连接组成，所述的伸缩杆13的端部活动连接固定夹14，所述的影像采集装置包括有与所述固定夹14相配套安装使用的固定主体，所述的固定主体分为前端21和后端22，前端21和后端22采用螺纹连接，所述的固定主体的前端21的中心处安装有用来采集人体内造影剂分布图像的高清摄像机25，所述高清摄像机25的镜头端安装有滤片26，沿所述固定主体的前端21的边缘处安装有用来侦测体内造影剂的红外激光发射器23，以所述固定主体的前端21的中心处为中心点，水平线和竖直线所形成的十字线的四个端点处分别安装有定位激光发射器24，所述固定主体的后端22为柱状空心结构，用来安置连接高清摄像机25、红外激光发射器23和定位激光发射器24的数据传输线及其他辅助器件，所述的影像输入装置用来将所述高清摄像机25所采集的图像进行处理，并通过无线网络将处理后的图像传输给影像输出装置。

所述影像输入装置为安装有可以将所述影像采集装置采集到的图像进行虚拟化数字建模的处理程序的计算机，将二维平面图像进行融合增强处理，并根据融合增强处理后的图像进行重建得到三维深度图像，并通过无线网络传输给影像输出装置，供实施手术的人参考，透过三维深度图像支持手术操作，增加手术的准确性和安全性。

所述的影像输出装置包括智能手机或增强现实头显设备或混合现实头显设备或带有增强现实或混合现实功能的智能眼镜或智能手机、增强现实头显设备、混合现实头显设备、带有增强现实或混合现实功能的智能眼镜的几种组合，用来显示由影像输入装置传输的三维深度图像。

所述的底座15为三脚架。

具体实施方式二：结合附图1和附图2进一步说明本实施方式的一种红外感光染料造影剂成像传输装置，所述的安装在高清摄像机25镜头端的滤片26可过滤的波长在800mm——900mm范围内，所述的红外激光发射器23的波长在700mm——800mm范围内，所述的固定夹14内壁上安装有可以增加摩擦力的带凸起的橡胶软垫，所述的固定主体的前端21上设置有与安装所述高清摄像机25、红外激光发射器23和定位激光发射器24所对应的摄像机安装孔27和激光发射器安装孔28。

所述的安装在高清摄像机25镜头端的滤片26可以更换，以适用于采集其他感光材质造影剂的图像。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精实质，都在本专利的保护范围内。

技术特征：

1.一种红外感光染料造影剂成像传输装置，其特征在于，其组成包括：可移动伸缩支架，影像采集装置，影像输入装置和影像输出装置，所述的影像采集装置与所述的可移动伸缩支架通过固定夹连接，所述的影像采集装置通过数据传输线连接所述的影像输入装置，所述的影像输入装置通过无线网络与影像输出装置连接，所述的可移动伸缩支架包括底座，所述底座的底部安装有可固定位置的滚轮，所述底座上安装有移动杆，所述的移动杆由可上下升降的升降杆和长短可伸缩的伸缩杆活动连接组成，所述的伸缩杆的端部活动连接固定夹，所述的影像采集装置包括有与所述固定夹相配套安装使用的固定主体，所述的固定主体分为前端和后端，前端和后端采用螺纹连接，所述的固定主体的前端的中心处安装有用来采集人体内造影剂分布图像的高清摄像机，所述高清摄像机的镜头端安装有滤片，沿所述固定主体的前端的边缘处安装有用来侦测体内造影剂的红外激光发射器，以所述固定主体的前端的中心处为中心点，水平线和竖直线所形成的十字线的四个端点处分别安装有定位激光发射器，所述固定主体的后端为柱状空心结构，用来安置连接高清摄像机、红外激光发射器和定位激光发射器的数据传输线及其他辅助器件，所述的影像输入装置用来将所述高清摄像机所采集的图像进行处理，并通过无线网络将处理后的图像传输给影像输出装置。

2.根据权利要求1所述的一种红外感光染料造影剂成像传输装置，其特征在于，所述影像输入装置为安装有可以将所述影像采集装置采集到的图像进行虚拟化数字建模的处理程序的计算机。

3.根据权利要求1所述的一种红外感光染料造影剂成像传输装置，其特征在于，所述的影像输出装置包括智能手机或增强现实头显设备或混合现实头显设备或带有增强现实或混合现实功能的智能眼镜或智能手机、增强现实头显设备、混合现实头显设备、带有增强现实或混合现实功能的智能眼镜的几种组合，用来显示由影像输入装置传输的经过虚拟化数字建模的图像。

4.根据权利要求1所述的一种红外感光染料造影剂成像传输装置，其特征在于，所述的底座为三脚架。

5.根据权利要求1所述的一种红外感光染料造影剂成像传输装置，其特征在于，所述的安装在高清摄像机镜头端的滤片可过滤的波长在800mm——900mm范围内。

6.根据权利要求1所述的一种红外感光染料造影剂成像传输装置，其特征在于，所述的红外激光发射器的波长在700mm——800mm范围内。

7.根据权利要求1所述的一种红外感光染料造影剂成像传输装置，其特征在于，所述的固定夹内壁上安装有可以增加摩擦力的带凸起的橡胶软垫。

8.根据权利要求1所述的一种红外感光染料造影剂成像传输装置，其特征在于，所述的固定主体的前端上设置有与安装所述高清摄像机、红外激光发射器和定位激光发射器所对应的孔。

9.根据权利要求1所述的一种红外感光染料造影剂成像传输装置，其特征在于，所述的安装在高清摄像机镜头端的滤片可以更换，以适用于采集其他感光材质造影剂的图像。

技术总结
本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说，涉及一种红外感光染料造影剂成像传输装置，其组成包括：可移动伸缩支架，影像采集装置，影像输入装置和影像输出装置，所述的影像采集装置与所述的可移动伸缩支架通过固定夹连接，所述的影像采集装置通过数据传输线连接所述的影像输入装置，所述的影像输入装置通过无线网络与影像输出装置连接。本实用新型体积小，质量轻，清晰度高，占地面积小，使用灵活，操作方便，模块化设计便于维护和零件更换，可为医生提供实时数据，确保医生更精准地实施手术，提高效率，缩短手术时间。

技术研发人员：谢锋
受保护的技术使用者：苏州蓝软智能医疗科技有限公司
技术研发日：2019.06.20
技术公布日：2020.05.22