轮椅座椅侧滑座便结构的制作方法

本实用新型涉及轮椅结构，特别涉及一种轮椅座椅侧滑座便结构。

背景技术：

随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。因为各种交通事故、天灾人祸和种种疾病，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力(如行走、动手能力等)。因此，对用于帮助残障人行走的机器人轮椅的研究已逐渐成为热点。

对于行动不便的轮椅使用者而言，上厕所时候需要在别人的帮助下才能解决，十分不便，且容易造成意外。因此需要在轮椅上附带上座便的功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种轮椅座椅侧滑座便结构。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轮椅座椅侧滑座便结构，包括骨架座板，所述骨架座板上设置有滑移孔，所述滑移孔的底部设置有收集仓，所述收集仓与骨架座板的底部连接，所述滑移孔上滑移连接有滑移板，所述滑移板可打开和关闭滑移孔。

作为优选，所述滑移孔的两侧分别设置有导轨，所述导轨滑移连接有导轨座，所述导轨座与滑移板的底部连接。

通过采用上述技术方案，导轨提高了滑移板的移动精度，同时减少滑移板移动过程中的摩擦力。

作为优选，所述滑移板的底部设置有挡板，所述挡板的顶部与滑移板的底部连接，所述挡板在收集仓内移动并通过与收集仓侧壁的抵接限制滑移板的行程。

通过采用上述技术方案，挡板限制了滑移板的行程，在一定程度上限制了滑移板向外移动，同时挡板可与塑料袋连接，在一定程度上起到了密封的作用。

作为优选，所述骨架座板的一侧设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与滑移板连接并驱动滑移板的移动。

通过采用上述技术方案，是滑移板移动的一种方式，即通过第一气缸的活塞杆直接连接的方式，控制滑移板的移动，作为一种结构的优化。

作为优选，所述导轨座上设置有垫片，所述垫片的顶部与滑移板的底部连接，所述垫片的底部与导轨座连接。

通过采用上述技术方案，起到了连接导轨座和滑移板的作用。

作为优选，所述垫片向外延伸出l形连接片，所述骨架座板的外侧设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与l形连接片连接。

通过采用上述技术方案，作为一种结构的优化，使得第二气缸可设置在骨架座板的侧面，减少了对骨架座板底部的空间占用，为收集仓提供了更多的空间。

作为优选，所述第二气缸的底部与骨架座板铰接。

通过采用上述技术方案，当存在安装误差时候，同时第二气缸绕着铰接位置的旋转，减少安装误差。

综上所述，在使用时，通过将骨架座板上的滑移板向侧面移动，使得滑移孔暴露，可通过滑移孔进行排便，通过收集仓进行收集，在使用时，收集仓内设置有塑料袋等收集物，避免污染收集仓，解决了轮椅座便的问题；在使用后，通过将滑移板进行复位，覆盖滑移孔，使用更加方便。

附图说明

图1是轮椅的结构示意图；

图2是骨架座板的结构示意图；

图3是骨架座板去除滑移板后的结构示意图；

图中，1、骨架座板；12、滑移孔；13、收集仓；14、滑移板；15、导轨；16、导轨座；17、挡板；18、垫片；19、l形连接片；191、第二气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

如图1所示，一种自动行走的轮椅，其底盘上设置有座椅，座椅上设置有轮椅座椅侧滑座便结构，该结构包括设置在座椅上的骨架座板1，如图2所示，骨架座板1呈矩形，骨架座板1的主体结构由钢管制成，骨架座板1上设置有滑移孔12，滑移孔12的底部设置有收集仓13，收集仓13由钢板围成，收集仓13起到了放置塑料袋的作用，收集仓13与骨架座板1的底部通过螺栓连接。

如图2和图3所示，滑移孔12上滑移连接有滑移板14，滑移板14在移动过程中可打开和关闭滑移孔12，滑移孔12的两侧分别设置有导轨15，导轨15沿骨架座板1的宽度方向延伸，导轨15上滑移连接有导轨座16，导轨座16总共设置有四个，导轨座16上设置有矩形的垫片18，垫片18的顶部与滑移板14的底部连接，垫片18的底部通过螺栓与导轨座16连接，骨架侧板的外侧设置有第二气缸191，靠近第二气缸191活塞杆位置的垫片18向外延伸出l形连接片19，第二气缸191的活塞杆与l形连接片19连接，第二气缸191的底部与骨架座板1的侧面铰接。

如图2和图3所示，滑移板14的底部设置有挡板17，挡板17的顶部与滑移板14的底部连接，挡板17在收集仓13内移动并通过与收集仓13侧壁的抵接限制滑移板14的行程，在安装塑料袋时，可将塑料袋的一侧固定在挡板17上，塑料袋的另一侧固定在收集仓13的侧面上，同时塑料袋可替换成其他具有本功能的替换物，均属于保护范围，当滑移板14左右移动时，塑料袋的开口可伴随打开和关闭。

工作原理：在使用时，通过第二气缸191将骨架座板1上的滑移板14向侧面移动，使得滑移孔12暴露，可通过滑移孔12进行排便，通过收集仓13进行收集，在使用时，收集仓13内设置有塑料袋等收集物，避免污染收集仓13，解决了轮椅座便的问题；在使用后，通过第二气缸191将滑移板14进行复位，覆盖滑移孔12，使用更加方便。

实施例12：

实施例12与实施例1的区别在于，实施例12中，骨架座板1的一侧设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆直接与滑移板14的侧面连接并驱动滑移板14的移动。

技术特征：

1.一种轮椅座椅侧滑座便结构，包括骨架座板(1)，其特征在于：所述骨架座板(1)上设置有滑移孔(12)，所述滑移孔(12)的底部设置有收集仓(13)，所述收集仓(13)与骨架座板(1)的底部连接，所述滑移孔(12)上滑移连接有滑移板(14)，所述滑移板(14)可打开和关闭滑移孔(12)。

2.根据权利要求1所述的轮椅座椅侧滑座便结构，其特征在于：所述滑移孔(12)的两侧分别设置有导轨(15)，所述导轨(15)滑移连接有导轨座(16)，所述导轨座(16)与滑移板(14)的底部连接。

3.根据权利要求2所述的轮椅座椅侧滑座便结构，其特征在于：所述滑移板(14)的底部设置有挡板(17)，所述挡板(17)的顶部与滑移板(14)的底部连接，所述挡板(17)在收集仓(13)内移动并通过与收集仓(13)侧壁的抵接限制滑移板(14)的行程。

4.根据权利要求1或2或3所述的轮椅座椅侧滑座便结构，其特征在于：所述骨架座板(1)的一侧设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与滑移板(14)连接并驱动滑移板(14)的移动。

5.根据权利要求2或3所述的轮椅座椅侧滑座便结构，其特征在于：所述导轨座(16)上设置有垫片(18)，所述垫片(18)的顶部与滑移板(14)的底部连接，所述垫片(18)的底部与导轨座(16)连接。

6.根据权利要求5所述的轮椅座椅侧滑座便结构，其特征在于：所述垫片(18)向外延伸出l形连接片(19)，所述骨架座板(1)的外侧设置有第二气缸(191)，所述第二气缸(191)的活塞杆与l形连接片(19)连接。

7.根据权利要求6所述的轮椅座椅侧滑座便结构，其特征在于：所述第二气缸(191)的底部与骨架座板(1)铰接。

技术总结
本实用新型公开了一种轮椅座椅侧滑座便结构，包括骨架座板，所述骨架座板上设置有滑移孔，所述滑移孔的底部设置有收集仓，所述收集仓与骨架座板的底部连接，所述滑移孔上滑移连接有滑移板，所述滑移板可打开和关闭滑移孔。在使用时，通过将骨架座板上的滑移板向侧面移动，使得滑移孔暴露，可通过滑移孔进行排便，通过收集仓进行收集，在使用时，收集仓内设置有塑料袋等收集物，避免污染收集仓，解决了轮椅座便的问题；在使用后，通过将滑移板进行复位，覆盖滑移孔，使用更加方便。

技术研发人员：柳叶舟;龙霖;叶红;柳江
受保护的技术使用者：溧阳三益智能科技有限公司
技术研发日：2019.09.16
技术公布日：2020.07.03