一种CT机架转子定位系统的制作方法

本实用新型涉及ct设备制造技术领域，尤其涉及一种ct机架转子定位系统。

背景技术：

ct机架一般都有定位系统，用于机架转子定位以及转速控制，为了满足定位系统的精度和分辨率，需要使用高精度的编码器和编码条来定位。

现有技术中的定位系统如图1所示，机架包括转子与定子，机架转子与主动轮通过皮带传动，编码器安装在机架定子上，编码条安装在机架转子的滑环上，通过编码器和编码条来确定机架转子位置信号并将该位置信号发送给控制器。该定位系统存在着以下缺陷：

1.安装过程中不但要保证编码条本身的精度，还要保证其在滑环上的安装精度，由于滑环直径达到1米多，编码条要沿着整个周长布置，所述编码条的长度会达到3至4米，这导致材料成本和安装调试的加工成本都很高；

2.装在滑环上的长达3、4米的编码条无法实现机械上的封闭保护，安装、维护过程中一旦误碰则很难修复，甚至可能导致整个滑环的更换；

3.使用过程中，光电编码条的编码孔任何一个被灰尘堵塞，都会影响定位精度。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种ct机架转子定位系统，用于降低材料成本和安装维护成本，并保证定位精度。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种ct机架转子定位系统，包括机架、涨紧轮、主动轮、编码条、编码器及与编码器电连接的控制器，主动轮与机架转子之间连有皮带，涨紧轮顶压在皮带上，所述编码条固定在涨紧轮上并跟随涨紧轮同步转动，编码器用于读取编码条上的信号且固定不动。

进一步的，所述涨紧轮外安装有密封防尘罩，密封防尘罩上开设有皮带进口和皮带出口。

进一步的，所述皮带进、出口上均设有密封件。

进一步的，所述密封件采用密封毡条。

进一步的，所述密封件采用毛刷。

进一步的，所述编码器采用增量式编码器，ct机架上设有与控制器电连接的零位识别装置。

进一步的，所述编码器为绝对编码器。

进一步的，所述编码条为光电编码条。

进一步的，所述编码条为磁性编码条。

本实用新型的优点在于：

1.将编码条设置在涨紧轮上，由于涨紧轮直径只有十几厘米，所以编码条的长度可以大幅度缩短，大幅降低了材料和安装维护成本，并且安装精度容易得到保证；

2.涨紧轮外部安装有密封防尘罩，可以有效防止灰尘的侵入，也能防止在安装维护过程中因误触造成的编码条损坏。

附图说明

图1为现有技术中ct机架转子定位系统的构造示意图；

图2为

本技术：
实施例中ct机架转子定位系统的构造示意图；

标号说明：

编码器1，编码条2，密封防尘罩3，密封件4。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步详细描述。

本实施例提出一种ct机架转子定位系统，如图2所示，包括机架、涨紧轮、主动轮、编码条2、编码器1及与编码器1电连接的控制器，主动轮与机架转子之间连有皮带，通过主动轮带动机架转子转动，涨紧轮顶压在皮带上，涨紧轮用于调节皮带的松紧程度。其中，编码条2固定在涨紧轮上并跟随涨紧轮同步转动，编码器1用于读取编码条2上的信号且固定不动，编码器1的位置不具体限定，可以安装在固定涨紧轮的支架上，也可以额外设置支架用于固定编码器1，图2中为编码器1位置的示意图，表示编码器1用于读取编码条2的信号。

现有技术中不使用电机自带的编码器1的原因是：电机自带编码器一般不能满足机架定位精度要求，并且在皮带打滑等情况下，电机自带编码器就不再能正确反映机架位置。而皮带在电机轴上打滑时，即使电机位置已经与皮带不同步，但涨紧轮完全是从动轮，它仍然能够跟皮带保持同步，所以涨紧轮上面的编码条2能够反映出机架转子的实际位置。同时，由于涨紧轮直径只有十几厘米，所以编码条2的长度可以大幅度缩短，大幅降低了材料和安装维护成本，并且安装精度容易得到保证。

为防止灰尘对编码条2、编码器1的影响，本实施例涨紧轮外安装有密封防尘罩3，密封防尘罩3上开设有皮带进口和皮带出口，进一步的，皮带进、出口上均设有密封件4，该密封件4可以采用密封毡条，也可以采用毛刷。密封件4用于防止灰尘从皮带进、出口中进入。此外，密封防尘罩3也能防止在安装维护过程中因误触造成的编码条2的损坏。

本实施例的编码条2可以采用光电编码条或者磁性编码条。

本实施例的编码器1可以采用绝对编码器，来获得一个绝对位置，但绝对编码器成本较高；作为优选，本实施例的编码器1也可以采用增量式编码器，选择安装增量式编码器时，需要在ct机架上安装与控制器电连接的零位识别装置，控制器通过增量式编码器发来的位置信号和零位识别装置发来的零位信号来获得一个绝对位置。

上述实施例仅用于解释说明本发明的构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种ct机架转子定位系统，包括机架、涨紧轮、主动轮、编码条、编码器及与编码器电连接的控制器，主动轮与机架转子之间连有皮带，涨紧轮顶压在皮带上，其特征在于：所述编码条固定在涨紧轮上并跟随涨紧轮同步转动，编码器用于读取编码条上的信号且固定不动。

2.如权利要求1所述的一种ct机架转子定位系统，其特征在于：所述涨紧轮外安装有密封防尘罩，密封防尘罩上开设有皮带进口和皮带出口。

3.如权利要求2所述的一种ct机架转子定位系统，其特征在于：所述皮带进、出口上均设有密封件。

4.如权利要求3所述的一种ct机架转子定位系统，其特征在于：所述密封件采用密封毡条。

5.如权利要求3所述的一种ct机架转子定位系统，其特征在于：所述密封件采用毛刷。

6.如权利要求1所述的一种ct机架转子定位系统，其特征在于：所述编码器采用增量式编码器，ct机架上设有与控制器电连接的零位识别装置。

7.如权利要求1所述的一种ct机架转子定位系统，其特征在于：所述编码器为绝对编码器。

8.如权利要求1所述的一种ct机架转子定位系统，其特征在于：所述编码条为光电编码条。

9.如权利要求1所述的一种ct机架转子定位系统，其特征在于：所述编码条为磁性编码条。

技术总结
本实用新型涉及CT设备制造技术领域，尤其涉及一种CT机架转子定位系统，包括机架、涨紧轮、主动轮、编码条、编码器及与编码器电连接的控制器，主动轮与机架转子之间连有皮带，涨紧轮顶压在皮带上，所述编码条固定在涨紧轮上并跟随涨紧轮同步转动，编码器用于读取编码条上的信号且固定不动；优点在于：将编码条设置在涨紧轮上，由于涨紧轮直径只有十几厘米，所以编码条的长度可以大幅度缩短，大幅降低了材料和安装维护成本，并且安装精度容易得到保证。

技术研发人员：周骏;李兆敏
受保护的技术使用者：明峰医疗系统股份有限公司
技术研发日：2019.10.23
技术公布日：2020.08.28