一种医用外骨骼的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种医用外骨骼。

背景技术：

医生在进行手术或者病患部位检查时，往往需要保持固定姿势很长时间，例如眼科手术在此期间任何的抖动和或者移位都可能对患者造成脏器的损害，而长时间的保持姿势有很容易对医生的关节造成损伤。

技术实现要素：

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种医用外骨骼。

本实用新型的核心技术思想是：设计一种能够自动锁定姿势的肩带式机构，使用时将背甲扣在背上并通过第一背带和第二背带锁紧，然后将胳膊的前臂和上臂依次绑紧在前臂托架和上臂托架上，手术时可任意的活动手臂，肩关节中的球头和球窝结构能够保证胳膊在空间方向上的任意旋转，肘关节能够保证前臂上下旋转，当需要进行位置固定时，首先通过按钮为第一电磁铁通电，此时球头被固定在球窝内，然后调整前臂位置后按下肘关节的锁紧按钮，第二电磁铁通电后将锁止阀吸合，锁止阀进而将前臂托架和上臂托架的连接处压紧，实现前臂托架和上臂托架的相对锁定。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种医用外骨骼，包括第一支架和第二支架，第一支架包括前臂托架和上臂托架，前臂托架和上臂托架由弧形托板构成，托板连接处通过肘关节连接，上臂托架通过肩关节与背甲连接，肩关节包括球头和球窝，球头与上臂托架连接，球窝为半球形凹槽，凹槽上安装盖板，球窝底部有第一电磁铁,第一电磁铁通过电池供电；电池安装在背甲的背面，前臂托架和上臂托架上安装扎带。

肘关节包括电磁铁底座，电磁铁底座内有第二电磁铁和锁止阀，锁止阀为工字型，锁止阀的一端安装复位弹簧，复位弹簧安装在弹簧底座内，前臂托架和上臂托架的连接部分中间开孔后穿过锁止阀，第二电磁铁通过导线与电池连接。

背甲上有第一背带和第二背带，第一背带和第二背带之间有储物袋。

本实用新型的一种医用外骨骼与现有技术相比所产生的有益效果是：

（1）通过电磁铁可实现手臂两处关节的活动和锁紧，此时手臂的重量可以依靠手臂托板传递到使用者的胸部和背部，避免了关节长时间受力造成的手臂酸痛。

（2）肘关节和肩关节可以分别控制活动和锁紧，这样就保证了穿戴此关节的医生能够根据实际需求对手臂各部分进行调整，增强了设备的实用性能。

（3）背带上的储物袋能够存放各种手术器械，方便了手术操作。

附图说明

图1是本实用新型结构俯视图；

图2是本实用新型结构主视图；

图3是本实用新型结构肘关节放大图；

图4是本实用新型手臂托架主视图；

1、背甲，2、第一支架，201、前臂托架，202、上臂托架，3、第二支架，4、关节支架，5、第一电磁铁，6、肩关节，601、球头，602、球窝，7、肘关节，8、盖板，9、储物袋，10、第一背带，11、第二背带，12、弹簧底座，13、第二电磁铁，14、电磁铁底座，15、锁止阀，16、复位弹簧，17、扎带，18、电池。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型实施例的作以下详细说明。

一种医用外骨骼，包括第一支架2和第二支架3，第一支架2包括前臂托架201和上臂托架202，前臂托架201和上臂托架202由弧形托板构成，托板连接处通过肘关节7连接，上臂托架202通过肩关节6与背甲1连接，肩关节6包括球头601和球窝602，球头601与上臂托架202连接，球窝602为半球形凹槽，凹槽上安装盖板8，球窝602底部有第一电磁铁5,第一电磁铁5通过电池18供电；电池18安装在背甲1的背面，前臂托架201和上臂托架202上安装扎带17。

作为本实用新型的第一实施例，第一支架2和第二支架3采用轻质的尼龙材料。

作为本实用新型的第一实施例，球头601采用45钢材质。

作为本实用新型的第一实施例，背甲1为弧形。

肘关节7包括电磁铁底座14，电磁铁底座14内有第二电磁铁13和锁止阀15，锁止阀15为工字型，锁止阀的一端安装复位弹簧16，复位弹簧16安装在弹簧底座12内，前臂托架201和上臂托架202的连接部分中间开孔后穿过锁止阀15，第二电磁铁13通过导线与电池18连接。

作为本实用新型的第一实施例，前臂托架201和上臂托架202通过锁止阀15连接，在断电状态下，前臂托架201和上臂托架202的连接轴能够任意活动。

作为本实用新型的第一实施例，锁止阀15为分体式结构。

背甲1上有第一背带10和第二背带11，第一背带10和第二背带11之间有储物袋9。

作为本实用新型的第一实施例，第一背带10和第二背带11通过按压式锁紧口连接。

作为本实用新型的第一实施例，使用时将背甲扣在背上并通过第一背带和第二背带锁紧，然后将胳膊的前臂和上臂依次绑紧在前臂托架和上臂托架上，手术时可任意的活动手臂，肩关节中的球头和球窝结构能够保证胳膊在空间方向上的任意旋转，肘关节能够保证前臂上下旋转。

作为本实用新型的第二实施例，当需要进行位置固定时，首先通过按钮为第一电磁铁通电，此时球头被固定在球窝内，然后调整前臂位置后按下肘关节的锁紧按钮，第二电磁铁通电后将锁止阀吸合，锁止阀进而将前臂托架和上臂托架的连接处压紧，实现前臂托架和上臂托架的相对锁定。

综上所述，本实用新型的内容并不局限在上述的实施例中，本领域技术人员可以在本发明的指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本实用新型的范围之内。

技术特征：

1.一种医用外骨骼，其特征在于，包括第一支架(2)和第二支架(3)，所述第一支架(2)包括前臂托架(201)和上臂托架(202)，所述前臂托架(201)和上臂托架(202)由弧形托板构成，托板连接处通过肘关节(7)连接，所述上臂托架(202)通过肩关节(6)与背甲(1)连接，所述肩关节(6)包括球头(601)和球窝(602)，所述球头(601)与所述上臂托架(202)连接，所述球窝(602)为半球形凹槽，凹槽上安装盖板(8)，所述球窝(602)底部有第一电磁铁(5),所述第一电磁铁(5)通过电池(18)供电；所述电池(18)安装在背甲(1)的背面，所述前臂托架(201)和上臂托架(202)上安装扎带(17)。

2.根据权利要求1所述一种医用外骨骼，其特征在于，所述肘关节(7)包括电磁铁底座(14)，所述电磁铁底座(14)内有第二电磁铁(13)和锁止阀(15)，所述锁止阀(15)为工字型，锁止阀的一端安装复位弹簧(16)，所述复位弹簧(16)安装在弹簧底座(12)内，所述前臂托架(201)和上臂托架(202)的连接部分中间开孔后穿过所述锁止阀(15)，所述第二电磁铁(13)通过导线与所述电池(18)连接。

3.根据权利要求1所述一种医用外骨骼，其特征在于，所述背甲(1)上有第一背带(10)和第二背带(11)，所述第一背带(10)和第二背带(11)之间有储物袋(9)。

技术总结
一种医用外骨骼，属于医疗器械技术领域。设计一种能够自动锁定姿势的肩带式机构，使用时将背甲扣在背上并通过第一背带和第二背带锁紧，然后将胳膊的前臂和上臂依次绑紧在前臂托架和上臂托架上，手术时可任意的活动手臂，肩关节中的球头和球窝结构能够保证胳膊在空间方向上的任意旋转，肘关节能够保证前臂上下旋转，当需要进行位置固定时，首先通过按钮为第一电磁铁通电，此时球头被固定在球窝内，然后调整前臂位置后按下肘关节的锁紧按钮，第二电磁铁通电后将锁止阀吸合，锁止阀进而将前臂托架和上臂托架的连接处压紧，实现前臂托架和上臂托架的相对锁定。

技术研发人员：谭帧
受保护的技术使用者：广州医科大学附属第三医院(广州重症孕产妇救治中心、广州柔济医院)
技术研发日：2019.11.05
技术公布日：2020.08.14