基于人体重力的腹部按摩装置的制作方法

本发明涉及按摩技术领域，具体地说，涉及一种基于人体重力的腹部按摩装置。

背景技术：

肠胃动力不足是人类的常见病和多发病，按摩是促进肠胃运动的有效方法，传统按摩采用手动沿着一定的轨迹、以一定的频率揉抚肚子，实现腹部按摩，这种按摩方法需要的人力劳动强度大，效果不稳定。市场上销售的电子振动带按摩仪，需要穿戴在腰间，靠振动促进肠胃蠕动，但这种按摩方法由于震动的力量小、振动幅度不大，导致按摩效果不佳。

技术实现要素：

为达到上述目的，本发明公开了一种基于人体重力的腹部按摩装置，所要解决的问题：市场上销售的电子震动带振动仪震动力量小、震动幅度不大，导致按摩效果不佳的问题，其包括：

多自由度运动平台；

腹部按摩单元，所述腹部按摩单元连接于多自由度运动平台顶端。

优选的，所述多自由度运动平台包括：

顶板，所述腹部按摩单元连接于所述顶板顶端；

底板；

电动缸，六个所述电动缸两端均通过虎克铰连接于所述顶板和底板之间；

电机，所述电机通过固定块连接于电动缸上，用于驱动电动缸的伸缩；

控制单元，所述控制单元与电机连接。

优选的，所述控制单元包括：

控制箱，所述控制箱放置于预设位置，所述控制箱与电机连接；

上位机，所述上位机放置于所述控制箱顶端，所述上位机与控制箱连接；

其中，所述预设位置以不干涉多自由度运动平台动作为准。

优选的，所述腹部按摩单元包括：

连接端板，所述连接端板通过螺栓连接于顶板顶端；

粘布，所述沾布连接于所述连接端板顶端；

柔性按摩头，若干个所述柔性按摩头固定于所述粘布上。

优选的，所述柔性按摩头包括：

基体，所述基体为充气式囊体结构；

按摩柱，若干个所述按摩柱连接于所述基体表面；

连接沾布，所述连接沾布连接于所述基体底端，所述连接沾布与沾布配套连接。

优选的，所述连接端板直径与所述顶板直径相等。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明多自由度运动平台结构示意图；

图3为本发明连接端板结构示意图；

图4为本发明柔性按摩头结构示意图。

图中：1.多自由度运动平台；2.连接端板；3.柔性按摩头；101.电动缸；102.虎克铰；103.底板；104.顶板；105.电机；106.固定块；107.上位机；108.控制箱。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

下面将结合附图对本发明做进一步描述。

如图1所示，本实施例提供的一种基于人体重力的腹部按摩装置，包括：

多自由度运动平台1；

腹部按摩单元，所述腹部按摩单元连接于多自由度运动平台1顶端。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

本发明提供一种基于人体重力的腹部按摩装置，可以省时省力进行按摩，人趴在腹部按摩装置上，腹部对准腹部按摩装置，多自由度运动平台1驱动人体的重心沿着某一轨迹运动，同时在人体重力和惯性的作用下，调节腹部按摩单元与人体腹部的接触位置和力，迫使人体腹部变形，促进肠胃蠕动，实现对腹部的有序按摩动作，与市场上销售的电子振动带按摩仪相比，在人体重力和惯性的双作用力与腹部按摩单元的配合下，实现腹部按摩震动力量大，振动幅度大，提高了腹部的按摩效果。

如图2所示，本发明提供的一个实施例中，所述多自由度运动平台1包括：

顶板104，所述腹部按摩单元连接于所述顶板104顶端；

底板103；

电动缸101，六个所述电动缸101两端均通过虎克铰102连接于所述顶板104和底板103之间；

电机105，所述电机105通过固定块106连接于电动缸101上，用于驱动电动缸101的伸缩；

控制单元，所述控制单元与电机105连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

电机105通过接收来自控制单元的指令，来控制各个电动缸101伸长的长度、速度、加速度等来改变顶板104的位姿，这样就通过六个电动缸101的运动实现顶板104的前后、左右、上下移动，以及围绕这三个方向的翻转运动，特别是实现水平面的俯仰翻滚运动，俯仰翻转运动的角度可控制在0°—4°范围之内。

本发明提供的一个实施例中，所述控制单元包括：

控制箱108，所述控制箱108放置于预设位置，所述控制箱108与电机105连接；

上位机107，所述上位机107放置于所述控制箱108顶端，所述上位机107与控制箱108连接；

其中，所述预设位置以不干涉多自由度运动平台1动作为准。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

上位机107放置在控制箱108之上，用于向控制箱108发送指令；控制箱108放置于多自由度运动平台1运动范围之外，防止影响按摩运动；电机105通过接收来自控制箱108的指令。

如图3、图4所示，本发明提供的一个实施例中，所述腹部按摩单元包括：

连接端板2，所述连接端板2通过螺栓连接于顶板104顶端；

粘布，所述沾布连接于所述连接端板2顶端；

柔性按摩头3，若干个所述柔性按摩头3固定于所述粘布上。

本发明提供的一个实施例中，所述柔性按摩头3包括：

基体，所述基体为充气式囊体结构；

按摩柱，若干个所述按摩柱连接于所述基体表面；

连接沾布，所述连接沾布连接于所述基体底端，所述连接沾布与沾布配套连接。

本发明提供的一个实施例中，所述连接端板2直径与所述顶板104直径相等。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

技术特征：

1.一种基于人体重力的腹部按摩装置，其特征在于，包括：

多自由度运动平台(1)；

腹部按摩单元，所述腹部按摩单元连接于多自由度运动平台(1)顶端。

2.根据权利要求1所述的一种基于人体重力的腹部按摩装置，其特征在于，所述多自由度运动平台(1)包括：

顶板(104)，所述腹部按摩单元连接于所述顶板(104)顶端；

底板(103)；

电动缸(101)，六个所述电动缸(101)两端均通过虎克铰(102)连接于所述顶板(104)和底板(103)之间；

电机(105)，所述电机(105)通过固定块(106)连接于电动缸(101)上，用于驱动电动缸(101)的伸缩；

控制单元，所述控制单元与电机(105)连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于人体重力的腹部按摩装置，其特征在于，所述控制单元包括：

控制箱(108)，所述控制箱(108)放置于预设位置，所述控制箱(108)与电机(105)连接；

上位机(107)，所述上位机(107)放置于所述控制箱(108)顶端，所述上位机(107)与控制箱(108)连接；

其中，所述预设位置以不干涉多自由度运动平台(1)动作为准。

4.根据权利要求1所述的一种基于人体重力的腹部按摩装置，其特征在于，所述腹部按摩单元包括：

连接端板(2)，所述连接端板(2)通过螺栓连接于顶板(104)顶端；

粘布，所述沾布连接于所述连接端板(2)顶端；

柔性按摩头(3)，若干个所述柔性按摩头(3)固定于所述粘布上。

5.根据权利要求4所述的一种基于人体重力的腹部按摩装置，其特征在于，所述柔性按摩头(3)包括：

基体，所述基体为充气式囊体结构；

按摩柱，若干个所述按摩柱连接于所述基体表面；

连接沾布，所述连接沾布连接于所述基体底端，所述连接沾布与沾布配套连接。

6.根据权利要求4所述的一种基于人体重力的腹部按摩装置，其特征在于，所述连接端板(2)直径与所述顶板(104)直径相等。

技术总结
本发明公开了一种基于人体重力的腹部按摩装置，所要解决的问题：市场上销售的电子震动带振动仪震动力量小、震动幅度不大，导致按摩效果不佳的问题，其包括：多自由度运动平台；腹部按摩单元，所述腹部按摩单元连接于多自由度运动平台顶端。人趴在腹部按摩装置上，腹部对准腹部按摩装置，多自由度运动平台1驱动人体的重心沿着某一轨迹运动，同时在人体重力和惯性的作用下，调节腹部按摩单元与人体腹部的接触位置和力，迫使人体腹部变形，促进肠胃蠕动，实现对腹部的有序按摩动作，与市场上销售的电子振动带按摩仪相比，在人体重力和惯性的双作用力与腹部按摩单元的配合下，实现腹部按摩震动力量大，振动幅度大，提高了腹部的按摩效果。

技术研发人员：胡宁
受保护的技术使用者：北京大华旺达科技有限公司
技术研发日：2020.04.15
技术公布日：2020.07.17