步幅计算系统的制作方法

本发明涉及用于支援使用者的步行训练的步幅计算系统。

背景技术：

已知用于辅助老年人等(以下，称为“使用者”)的步行的步行器。日本特开2017－12546号公报中所公开的步行器具备步行器主体、配置在步行器主体的下端部的多个车轮、用于驱动多个车轮的电动电机以及从步行器主体向上方延伸的手柄杆。

使用者在用双手把持手柄杆的状态下一边将步行器主体向前方推动一边步行。此时，电动电机根据使用者将步行器主体向前方推动的力的大小来驱动多个车轮，以辅助使用者的步行。

使用者通过使用上述的步行器来步行，从而能够进行例如步行辅助或者康复等步行训练。

然而，在使用了上述的相关技术的步行器的步行训练中，产生不能够高精度地判定使用者的步行能力的改善的程度这个课题。

技术实现要素：

本发明提供能够高精度地判定使用者的步行能力的改善的程度的步幅计算系统。

根据本发明的一个方式，步幅计算系统具备构成为辅助使用者的步行的步行器以及计算装置。上述步行器具有步行关联数据获取部，该步行关联数据获取部获取与上述使用者使用上述步行器的步行有关的步行关联数据，上述计算装置基于上述步行关联数据来获取与上述使用者的步行周期有关的步行周期数据，并基于上述步行关联数据以及上述步行周期数据来计算上述使用者的步幅。

根据本发明的上述方式，步幅计算系统能够高精度地判定使用者的步行能力的改善的程度。

附图说明

图1是表示实施方式1所涉及的分发系统的概要的概念图。

图2是表示实施方式1所涉及的步行器的外观的立体图。

图3是抽出实施方式1所涉及的步行器的把手以及移动机构来进行表示的立体图。

图4是用于对实施方式1所涉及的步行器的使用方法进行说明的图。

图5是表示实施方式1所涉及的步行器的功能构成的框图。

图6是表示实施方式1所涉及的服务器的功能构成的框图。

图7是表示实施方式1所涉及的步行能力指标数据的一个例子的图。

图8是用于对1步行周期进行说明的图。

图9是表示实施方式1所涉及的设施终端装置的功能构成的框图。

图10是表示由实施方式1所涉及的设施终端装置创建的帐票的一个例子的图。

图11是表示实施方式1所涉及的设施终端装置上显示的利用者一览画面的一个例子的图。

图12是表示实施方式1所涉及的使用者终端装置的功能构成的框图。

图13是表示实施方式1所涉及的使用者终端装置上显示的通知画面的一个例子的图。

图14是表示实施方式1所涉及的分发系统的动作的时序图。

图15是表示实施方式1所涉及的家族终端装置上显示的通知画面的一个例子的图。

图16是表示实施方式2所涉及的服务器的功能构成的框图。

图17是表示实施方式2所涉及的步行速度数据的一个例子的图。

具体实施方式

接下来，参照附图，对本发明所涉及的步幅计算系统的实施方式进行说明。此外，以下说明的实施方式均是表示总体或具体的例子的方式。以下的实施方式所示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置以及连接方式、步骤、步骤的顺序等是一例，并非意在限定本发明。另外，以下实施方式的构成要素中，对于表示最上位概念的独立权利要求没有记载的构成要素，作为任意的构成要素进行说明。

另外，附图与为了表示本发明而适当地强调、省略、进行了比率的调整的示意性的图不同，有时与实际的形状、位置关系、比率不同。

(实施方式1)

首先，参照图1，对实施方式1所涉及的分发系统2(步幅计算系统的一个例子)的概要进行说明。图1是表示实施方式1所涉及的分发系统2的概要的概念图。

如图1所示，分发系统2具备步行器4、服务器6(计算装置的一个例子)、设施终端装置8(外部终端的一个例子)以及使用者终端装置10(外部终端的一个例子)。服务器6、设施终端装置8以及使用者终端装置10例如经由因特网等网络12相互可通信地连接。

分发系统2是用于支援使用者14的步行锻炼或者康复等步行训练的系统，由管理公司16运营。使用者14例如是老年人等被护理人员，在护理设施18的指导下进行使用步行器4的步行训练。

步行器4是用于辅助使用者14的步行的装置。使用者14在分别用右手以及左手把持步行器4的一对把手26r、26l(参照图2)的状态下，一边在前后方向(图2的y轴向)上交替地摆动双臂一边步行。使用者14通过使用步行器4，能够进行伴随摆臂动作的步行训练。

此外，从管理公司16对使用者14根据租赁合同有偿出借步行器4。或者，使用者14在护理设施18进行步行训练的情况下，也可以从管理公司16对护理设施18根据长期租赁合同(或者租赁合同)有偿出借步行器4。

服务器6是用于管理使用者14的步行能力指标数据(后述)以及步行器4的管理服务器，被设置在管理公司16。此外，服务器6也可以是云服务器。

设施终端装置8是用于管理使用者14的步行训练的终端装置，被设置在护理设施18。设施终端装置8例如由个人计算机等构成。在设施终端装置8中安装用于利用分发系统2的专用的应用软件。

使用者终端装置10是由使用者14使用的终端装置，例如由智能手机或者平板等构成。使用者终端装置10例如能够通过蓝牙(注册商标)等与步行器4之间进行无线通信。在使用者终端装置10中安装用于利用分发系统2的专用的应用软件。

以下，详细地对分发系统2中的步行器4、服务器6、设施终端装置8以及使用者终端装置10的各结构进行说明。

首先，参照图2～图4，对步行器4的构造进行说明。图2是表示实施方式1所涉及的步行器4的外观的立体图。图3是抽出实施方式1所涉及的步行器4的把手26l以及移动机构48l来表示的立体图。图4是用于对实施方式1所涉及的步行器4的使用方法进行说明的图。

如图2所示，步行器4具有框架20、一对前轮22r、22l、一对后轮24r、24l、一对把手26r、26l、操作面板28、控制箱30以及电池32。

框架20具有主体部34、一对脚部36r、36l以及一对臂部38r、38l。主体部34大致形成为矩形状的框状，被配置在步行器4的前面。一对脚部36r、36l分别从主体部34的下边的两端部向后方(y轴的负方向)延伸。在一对脚部36r、36l分别配置例如旋转式编码器等旋转传感器40r、40l。旋转传感器40r检测后轮24r的每单位时间的转速以及旋转速度等，旋转传感器40l检测后轮24l的每单位时间的转速以及旋转速度等。一对臂部38r、38l分别从主体部34的上边的两端部向后方延伸。

此外，一对臂部38r、38l分别形成为中空状。另外，在臂部38r的上表面形成沿着臂部38r的长边方向延伸的狭缝42r。同样地，在臂部38l的上表面形成沿着臂部38l的长边方向延伸的狭缝42l。

一对前轮22r、22l分别是被一对脚部36r、36l的各前端部支承的非驱动轮。一对前轮22r、22l分别例如是万向脚轮。

一对后轮24r、24l分别是被一对脚部36r、36l的各后端部支承的驱动轮。一个后轮24r经由环状的驱动带44r与被脚部36r支承的电动电机46r连结。通过经由驱动带44r将电动电机46r的驱动力传递到后轮24r来驱动后轮24r。同样地，另一个后轮24l经由环状的驱动带44l与被脚部36l支承的电动电机46l连结。通过经由驱动带44l将电动电机46l的驱动力传递到后轮24l来驱动后轮24l。在辅助模式(后述)下驱动一对后轮24r、24l，从而步行器4向前方(y轴的正方向)移动，能够辅助使用者14的步行。

一对把手26r、26l分别是由使用者14的右手以及左手把持的把手。一对把手26r、26l分别被配置为从一对臂部38r、38l的各上面突出。一对把手26r、26l分别通过配置在一对臂部38r、38l的移动机构48r、48l(后述)而与伴随使用者14的步行的摆臂动作相配合地沿着一对臂部38r、38l的长边方向往复移动。

如图3所示，在把手26l的侧面配置有心率传感器50。心率传感器50例如通过使用红外线来测定把持把手26l的使用者14的左手的血流，从而检测使用者14使用步行器4步行时的心率。此外，也可以在把手26l的侧面配置用于测定使用者14的体温的体温传感器(未图示)。

另外，如图2所示，在一对把手26r、26l的各前侧分别配置有一对制动杆52r、52l。通过使用者14将一对制动杆52r、52l分别向一对把手26r、26l侧拉动，从而锁定一对后轮24r、24l的旋转。

此处，参照图3，对移动机构48l的结构进行说明。移动机构48r、48l分别是与伴随使用者14的步行的摆臂动作相配合地使一对把手26r、26l相对于框架20在前后方向(y轴向)上往复移动的机构。由于移动机构48r、48l具有相同的结构，所以以下仅对移动机构48l的结构进行说明。

如图3所示，移动机构48l配置在臂部38l的内部。移动机构48l具有驱动滑轮54、从动滑轮56、电动电机58、绕线60以及滑块62。

驱动滑轮54以及从动滑轮56分别被臂部38l的长边方向上的两端部支承为可旋转。在驱动滑轮54例如配置旋转式编码器等旋转传感器64。旋转传感器64检测驱动滑轮54的每单位时间的转速以及旋转速度等。

电动电机58与驱动滑轮54的旋转轴同轴地配置，使驱动滑轮54沿正向或者反向旋转。绕线60可旋转地卷绕在驱动滑轮54以及从动滑轮56上。

滑块62是用于支承把手26l的下端部的部件，且被配置为能够沿臂部38l的长边方向移动。滑块62的前端部从形成在臂部38l的上面的狭缝42l突出到外部。滑块62具有被固定在绕线60的绕线固定部66、和供绕线60可移动地插入的绕线孔68。

此外，一对把手26r、26l能够相对于滑块62倾斜滑动。另外，滑块62例如经由柔性扁平电缆等信号电缆70与控制箱30电连接。由此，例如来自心率传感器50的检测信号等经由信号电缆70被发送至控制箱30。

电动电机58使驱动滑轮54旋转，从而绕线60在驱动滑轮54与从动滑轮56之间旋转。伴随绕线60的旋转，滑块62与把手26l一起沿臂部38l的长边方向移动。由此，如后述那样，能够在辅助模式下辅助把手26l的移动，且能够在锻炼模式下对把手26l的移动赋予负荷。

返回到图2，操作面板28是接受使用者14的操作的接口。操作面板28具有电源开关72、模式切换开关74以及显示面板76。

电源开关72是用于将步行器4的电源接通(on)或者断开(off)的开关。在使用者14手动操作电源开关72以接通步行器4的电源时，来自电池32的电力被供给至各电动电机46r、46l、58、操作面板28以及控制箱30等。

模式切换开关74是用于切换步行器4的动作模式的开关。使用者14能够通过手动操作模式切换开关74而将步行器4的动作模式切换为辅助模式、锻炼模式以及普通模式中的任意一个。

辅助模式是用于对使用者14的步行动作进行辅助的动作模式。具体而言，在辅助模式下，在使用者14伴随步行而进行摆臂动作时，通过使一对后轮24r、24l驱动来辅助步行器4的移动，并且通过电动电机58来辅助一对把手26r、26l的移动。

锻炼模式是用于对使用者14的步行动作赋予负荷的动作模式。具体而言，在锻炼模式下，在使用者14伴随步行而进行摆臂动作时，通过电动电机58对一对把手26r、26l的移动赋予负荷。

普通模式是针对使用者14的步行动作既不进行辅助也不进行负荷的赋予的动作模式。

显示面板76是用于例如对电池32的充电量以及步行器4的动作模式等进行显示的液晶显示面板。

控制箱30是容纳用于控制步行器4的控制单元的箱。此外，控制单元是例如包括控制部78、存储部80以及通信部82(参照后述的图5)等的单元。控制箱30被框架20的主体部34支承。

电池32是可充电的二次电池。电池32在步行器4的电源被接通时，向各电动电机46r、46l、58、操作面板28以及控制箱30等供给电力。电池32被框架20的主体部34支承。

此处，参照图4，对步行器4的使用方法进行说明。图4所示，使用者14站立在一对脚部36r、36l之间以及一对臂部38r、38l之间，手动操作电源开关72以接通步行器4的电源。接下来，使用者14手动操作模式切换开关74，从而根据步行训练的目的等而将步行器4的动作模式切换为辅助模式、锻炼模式以及普通模式中的任意一个。

之后，使用者14在用右手以及左手分别把持一对把手26r、26l的状态下，一边在前后方向上交替地摆动双臂一边步行。此时，步行器4伴随使用者14的步行而向前方移动。此外，为了便于说明，在图4中，省略把手26r的图示。

另外，一对把手26r、26l与伴随使用者14的步行的摆臂动作相配合地相对于框架20在前后方向上交替地往复移动。即，在把手26r相对于框架20向前方移动时，把手26l相对于框架20向后方移动，在把手26r相对于框架20向后方移动时，把手26l相对于框架20向前方移动。

接下来，参照图5，对步行器4的功能构成进行说明。图5是表示实施方式1所涉及的步行器4的功能构成的框图。

如图5所示，步行器4具有心率传感器50、旋转传感器40r、40l、64、操作面板28、控制部78(步行关联数据获取部的一个例子)、存储部80、电动电机46r、46l、58以及通信部82，作为功能构成。

对于心率传感器50、旋转传感器40r、40l、64、操作面板28以及电动电机46r、46l、58，由于已经叙述，所以此处省略说明。

控制部78基于来自旋转传感器40r、40l的检测信号来获取与使用者14在每单位时间使用步行器4步行的距离有关的步行距离数据，作为步行关联数据。另外，控制部78基于来自旋转传感器40r、40l的检测信号来获得与使用者14在每单位时间使用步行器4步行的速度有关的步行速度数据，作为步行关联数据。

另外，控制部78基于来自心率传感器50的检测信号来获取与使用者14在每单位时间使用步行器4步行时的心率有关的心率数据，作为步行关联数据。并且，控制部78基于来自旋转传感器64的检测信号来获取与使用者14在每单位时间使用步行器4步行时的摆臂时间有关的摆臂宽度数据(摆臂动作数据的一个例子)，作为步行关联数据。此外，如图4所示，摆臂时间是伴随使用者14的摆臂动作，在把手26l(26r)从该移动路径的一端的基准位置移动到移动路径的另一端后，从移动路径的另一端再次返回到基准位置为止的时间。

控制部78将获取到各步行关联数据(步行距离数据、步行速度数据、心率数据以及摆臂时间数据)与表示各步行关联数据的获取时间的获取日数据一起同使用者id(identification)数据建立关联地存储至存储部80。使用者id数据是用于识别使用者14的数据，预先分配给每个使用者14。此外，控制部78也可以将各步行关联数据、获取日数据以及使用者id数据与步行器4的动作模式的种类建立关联地存储至存储部80。

另外，控制部78对操作面板28的显示面板76的显示内容进行控制。并且，控制部78通过基于操作面板28的模式切换开关74的操作来控制各电动电机46r、46l、58的驱动，从而将步行器4的动作模式切换为辅助模式、锻炼模式以及普通模式中的任意一个。

存储部80将上述的各步行关联数据以及获取日数据与使用者id数据建立关联地存储。

通信部82与使用者终端装置10之间收发各种数据。具体而言，通信部82将存储部80中存储的各步行关联数据、获取日数据以及使用者id数据发送至使用者终端装置10。

接下来，参照图6～图8，对服务器6的功能构成进行说明。图6是表示实施方式1所涉及的服务器6的功能构成的框图。图7是表示实施方式1所涉及的步行能力指标数据96的一个例子的图。图8是用于对1步行周期进行说明的图。

如图6所示，服务器6具有通信部84(分发部的一个例子)、获取部86、数据加工部88(步行周期数据获取部以及计算部的一个例子)、存储部90、判定部92以及通知部94(分发部的一个例子)，作为功能构成。

通信部84经由网络12与使用者终端装置10之间收发各种数据。具体而言，通信部84经由网络12接收从使用者终端装置10发送来的各步行关联数据、获取日数据以及使用者id数据。另外，通信部84经由网络12将来自通知部94的步行能力指标数据以及判定结果分发(发送)至设施终端装置8以及使用者终端装置10的各个。

获取部86获取由通信部84接收到的各步行关联数据、获取日数据以及使用者id数据。获取部86将获取到的各步行关联数据、获取日数据以及使用者id数据输出至数据加工部88。

数据加工部88通过对来自获取部86的各步行关联数据、获取日数据以及使用者id数据进行加工而生成表示使用者14的步行能力的指标的步行能力指标数据。此外，对数据进行加工意味着例如对步行速度数据等进行平均化，或者，基于摆臂时间数据来计算步行周期数据等各种运算处理。

步行能力指标数据例如是图7所示那样的数据表。在图7所示的步行能力指标数据96中，按照分配给使用者14的使用者id数据储存有累积步行距离数据、平均步行速度数据、5m平均步行时间数据、平均步幅数据、平均心率数据以及获取日数据。

累积步行距离数据是与使用者14每一天(24小时)使用步行器4步行的累积距离有关的数据。平均步行速度数据是与使用者14每一天(24小时)使用步行器4步行的平均速度有关的数据。5m平均步行时间数据是表示使用者14使用步行器4步行5m所需的时间的数据。此外，也可以代替5m平均步行时间数据，而采用表示使用者14使用步行器4步行5m所需的最大时间的5个m最大步行时间数据。平均步幅数据是与使用者14每一天(24小时)使用步行器4步行的平均步幅有关的数据。此处，如图8所示，步幅是在步行动作中从例如左右脚的一只脚的后脚跟接触地面到左右脚的另一只脚的后脚跟接触地面为止的步行距离。平均心率数据是与使用者14每一天(24小时)使用步行器4步行时的平均心率有关的数据。

在图7所示的例子中，在步行能力指标数据96的第一行中，a)作为分配给使用者14的使用者id数据而储存有“0001”，b)作为累积步行距离数据而储存有“1.0km”，c)作为平均步行速度数据而储存有“1.1km/h”，d)作为5m平均步行时间数据而储存有“30秒”，e)作为平均步幅数据而储存有“42cm”，f)作为平均心率数据而储存有“82bpm”，g)作为获取日数据而储存有“2018/12/01”。

另外，在步行能力指标数据96的第二行中，a)作为分配给使用者14的使用者id数据而储存有“0001”，b)作为累积步行距离数据而储存有“0.9km”，c)作为平均步行速度数据而储存有“1.2km/h”，d)作为5m平均步行时间数据而储存有“25秒”，e)作为平均步幅数据而储存有“45cm”，f)作为平均心率数据而储存有“90bpm”，g)作为获取日数据而储存有“2018/12/02”。

此处，对数据加工部88对步幅的计算方法进行说明。数据加工部88基于步行关联数据所包含的摆臂时间数据来获取与使用者14的1步行周期有关的步行周期数据。具体而言，数据加工部88获取将由摆臂时间数据所表示的摆臂时间作为1步行周期的步行周期数据。此外，如图8所示，1步行周期是在步行动作中例如从左右脚的一只脚的后脚跟接触地面到另一只脚的后脚跟再次接触地面为止的时间。即，1步行周期被推断为伴随使用者14的摆臂动作，在步行器4的把手26l(26r)从该移动路径的一端的基准位置移动到移动路径的另一端后，从移动路径的另一端再次返回到基准位置为止的时间。数据加工部88计算由步行周期数据所表示的1步行周期的1/2步行周期中的步行距离，作为步幅。此外，根据步行关联数据所包含的步行距离数据来计算上述步行距离。

此外，数据加工部88也可以在生成步行能力指标数据时，在步行关联数据中除去步行器4的转弯中、步行刚开始以及上坡中的至少一个的特定的步行关联数据。由此，能够提高步行能力指标数据的精度。此处，数据加工部88在由旋转传感器40r、40l分别检测到的一对后轮24r、24l的各转速的差值超过第一阈值的情况下，判定为步行器4转弯中。另外，数据加工部88在由旋转传感器40r、40l分别检测到的一对后轮24r、24l的各旋转速度低于第二阈值的情况下，判定为步行器4为步行刚开始。另外，数据加工部88在由配置在框架20的3轴加速度/角速度传感器检测到的地面的倾斜角度超过第三阈值的情况下，判定为步行器4上坡中。

存储部90存储由数据加工部88生成的步行能力指标数据。另外，存储部90存储伴随步行能力指标数据的数据种类、表示按照该步行能力指标数据的数据种类而预先决定的分发目的地的分发目的地信息、以及用于识别使用者14的使用者id数据(识别信息的一个例子)的对应关系的对应信息。由分发目的地信息所表示的分发目的地例如是设施终端装置8以及使用者终端装置10等。例如，在对应信息中，将作为分发目的地的设施终端装置8、步行能力指标数据所包含的平均步行速度数据、5m平均步行时间数据以及平均步幅数据建立对应。另外，例如，在对应信息中，将作为分发目的地的使用者终端装置10和步行能力指标数据所包含的累积步行距离数据建立对应。

判定部92例如通过对步行能力指标数据所包含的当前的平均步幅数据和过去的平均步幅数据进行比较来判定使用者14的步行能力的改善的程度。在由当前的平均步幅数据所表示的平均步幅大于过去的平均步幅由数据所表示的平均步幅的情况下，推断为使用者14的步行能力被改善。判定部92根据当前的平均步幅比过去的平均步幅变大多少而例如以“改善度1”～“改善度5”这5个阶段判定使用者14的步行能力的改善的程度。判定部92将判定结果输出至通知部94。此外，也可以代替上述的判定方法，判定部92基于当前的平均步幅数据而例如以“等级1”～“等级5”这5个阶段判定使用者14的步行能力的等级。

通知部94根据来自作为分发目的地的设施终端装置8以及使用者终端装置10的步行能力指标数据的分发请求而从存储部90中存储的对应信息中选择与该分发目的地对应的使用者14的步行能力指标数据的数据种类，并将选择的步行能力指标数据的数据种类输出至通信部84。另外，通知部94将判定部92的判定结果输出至通信部84。

此外，通知部94也可以基于从已进行了步行能力指标数据的分发请求的设施终端装置8以及使用者终端装置10发送的认证数据来进行认证，并基于该认证的结果来决定是否允许向设施终端装置8以及使用者终端装置10分发步行能力指标数据。

接下来，参照图9～图11，对设施终端装置8的功能构成进行说明。图9是表示实施方式1所涉及的设施终端装置8的功能构成的框图。图10是表示由实施方式1所涉及的设施终端装置8创建的帐票112的一个例子的图。图11是表示实施方式1所涉及的设施终端装置8上显示的利用者一览画面110的一个例子的图。

如图9所示，设施终端装置8具有通信部98(接收部的一个例子)、接受部100、存储部102、生成部104、显示控制部106以及显示部108，作为功能构成。

通信部98经由网络12与服务器6之间收发各种数据。具体而言，通信部98经由网络12接收从服务器6发送来的步行能力指标数据以及判定结果。

接受部100接受表示使用者14的步行能力以外的其它身体能力(例如握力以及睁眼单腿站立时间等)的指标的身体能力指标数据的输入。此外，例如使用握力计以及跑表等测定器具来测定使用者14的上述其它身体能力。

存储部102存储由通信部98接收到的步行能力指标数据以及由接受部100接受到的身体能力指标数据。

生成部104基于存储部102中存储的步行能力指标数据以及身体能力指标数据来生成用于评价使用者14的身体能力(包括步行能力)的评价数据。评价数据例如是用于创建图10所示的帐票112的数据，作为步行能力指标数据而包括5m平均步行时间数据等，作为身体能力指标数据而包括握力数据以及睁眼单脚站立时间数据等。帐票112例如是用于提交给日本的地区综合支援中心(设置在市区镇村的组织)等的文件，由电子数据或者纸介质构成。如图10所示，在帐票112中例如记载5m平均步行时间“30秒”、握力“10kgf”以及睁眼单脚站立时间“5秒”等。

显示控制部106对显示部108的显示内容进行控制。具体而言，显示控制部106基于存储部102中存储的步行能力指标数据例如使显示部108显示图11所示的利用者一览画面110。利用者一览画面110是表示进行使用步行器4的步行训练的多个使用者14的步行能力的一览的画面。在利用者一览画面110上，按照每个使用者14显示当前(本月)的步行能力和过去(上个月)的步行能力的比较。此外，也可以在利用者一览画面110上，按照每个使用者14显示步行训练的历史。

在图11所示的例子中，在利用者一览画面110的第一行中，a)作为利用者的氏名而显示“a先生/女士”，b)作为a先生/女士的2018年12月的平均步行距离而显示“1.5km”，c)作为a先生/女士的2018年11月的平均步行距离而显示“1.2km”，d)作为a先生/女士的2018年12月的平均步行速度而显示“1.1km/h”，e)作为a先生/女士的2018年11月的平均步行速度而显示“1.3km/h”，f)作为a先生/女士的2018年12月的平均步幅而显示“42cm”，g)作为a先生/女士的2018年11月的平均步幅而显示“40cm”。

另外，在利用者一览画面110的第二行中，a)作为利用者的氏名而显示“b先生/女士”，b)作为b先生/女士的2018年12月的平均步行距离而显示“1.7km”，c)作为b先生/女士的2018年11月的平均步行距离而显示“1.1km”，d)作为b先生/女士的2018年12月的平均步行速度而显示“1.5km/h”，e)作为b先生/女士的2018年11月的平均步行速度而显示“1.2km/h”，f)作为b先生/女士的2018年12月的平均步幅而显示“45cm”，g)作为b先生/女士的2018年11月的平均步幅而显示“41cm”。

此外，也可以在利用者一览画面110上显示服务器6的判定部92的判定结果。具体而言，也可以基于由通信部98接收到的判定结果而例如以改善等级“1”～“5”这5个阶段使利用者一览画面110显示例如使用者14的步行能力的改善的程度。

显示部108例如是用于显示利用者一览画面110等的液晶显示面板。

接下来，参照图12以及图13，对使用者终端装置10的功能构成进行说明。图12是表示实施方式1所涉及的使用者终端装置10的功能构成的框图。图13是表示实施方式1所涉及的使用者终端装置10上显示的通知画面120的一个例子的图。

如图12所示，使用者终端装置10具有通信部114、显示控制部116以及显示部118，作为功能构成。

通信部114经由网络12与服务器6之间收发各种数据。具体而言，通信部114经由网络12接收从服务器6发送来的步行能力指标数据以及判定结果。另外，通信部114与步行器4之间收发各种数据。具体而言，通信部114接收从步行器4发送来的各步行关联数据、获取日数据以及使用者id数据，并将这些各数据经由网络12转发至服务器6。

显示控制部116对显示部118的显示内容进行控制。具体而言，显示控制部116使显示部118显示表示基于接收到的步行能力指标数据的图形数据的通知画面120。如图13所示，通知画面120例如是将对使用者14在一个月(规定期间的一个例子)使用步行器4步行的距离的目标值的完成度表示为图形的画面。针对每个使用者14，例如由理疗师等预先设定步行距离的目标值。此外，也可以代替上述的距离的目标值，通知画面120是将对使用者14在一个月使用步行器4步行的步数的目标值的完成度表示为图形的画面。

在图13所示的例子中，在通知画面120中，将对目标值的完成度当作登山来显示，显示有从当前地点(用星号表示)到山顶附近的终点(用旗号表示)的步行距离为“再0.9km”。即，意味着如果再步行0.9km，则达到步行距离的目标值。此外，在使用者14的步行距离达到目标值时，例如可以从使用者终端装置10的扬声器输出声音或者音乐等。

在本实施方式中，将对目标值的完成度当作登山来显示，但并不限于此，例如也可以当作双六或者曲线图等来显示。另外，在通知画面120中，也可以显示当前(本月)的步行能力与过去(上个月)的步行能力的比较。另外，也可以基于由通信部114接收到的判定结果例如以改善等级“1”～“5”这5个阶段使通知画面120显示使用者14的步行能力的改善的程度。

显示部118是例如用于显示通知画面120等的液晶显示面板。

以下，参照图14，对实施方式1所涉及的分发系统2的动作进行说明。图14是表示实施方式1所涉及的分发系统2的动作的时序图。

如图14所示，首先，在服务器6中进行使用者14的使用者id数据以及步行器4的机器id数据等的登记处理(s101)。

使用者14使用步行器4来进行伴随摆臂动作的步行训练。在步行训练中，步行器4的旋转传感器40r、40l分别检测后轮24r、24l的每单位时间的转速以及旋转速度等，心率传感器50检测使用者14的心率，旋转传感器64检测驱动滑轮54的每单位时间的转速以及旋转速度等。

步行器4的控制部78基于来自旋转传感器40r、40l的检测信号来获取步行距离数据以及步行速度数据作为步行关联数据，基于来自心率传感器50的检测信号来获取心率数据作为步行关联数据，基于来自旋转传感器64的检测信号来获取摆臂宽度数据作为步行关联数据(s102)。

步行器4的控制部78将获取到的各步行关联数据(步行距离数据、步行速度数据、心率数据以及摆臂时间数据)以及获取日数据与使用者id数据建立关联地存储至存储部80(s103)。步行器4的通信部82将存储部80中存储的各步行关联数据、获取日数据以及使用者id数据在规定的定时发送至使用者终端装置10(s104)。

使用者终端装置10的通信部114接收从步行器4发送来的各步行关联数据、获取日数据以及使用者id数据，并将接收到的这些各数据经由网络12转发至服务器6(s105)。

服务器6的通信部84接收从步行器4发送来的各步行关联数据、获取日数据以及使用者id数据(s106)。服务器6的数据加工部88通过对接收到的各步行关联数据、获取日数据以及使用者id数据进行加工来生成步行能力指标数据(s107)，并将生成的步行能力指标数据存储至存储部90(s108)。

使用者终端装置10的通信部114将用于对服务器6请求步行能力指标数据的分发的分发请求数据经由网络12发送至服务器6(s109)。服务器6的通知部94根据来自使用者终端装置10的分发请求从存储部90中存储的对应信息中选择与作为分发目的地的使用者终端装置10对应的使用者14的步行能力指标数据的数据种类，并将所选择的步行能力指标数据的数据种类输出至通信部84。由此，服务器6的通信部84将已被通知部94选择了数据种类的步行能力指标数据经由网络12分发给使用者终端装置10(s110)。

使用者终端装置10的通信部114接收从服务器6发送来的步行能力指标数据(s111)。由此，在使用者终端装置10的显示部118显示表示基于接收到的步行能力指标数据的图形数据的通知画面120(s112)。

设施终端装置8的通信部98将用于对服务器6请求步行能力指标数据的分发的分发请求数据经由网络12发送至服务器6(s113)。服务器6的通知部94根据来自设施终端装置8的分发请求从存储部90中存储的对应信息选择与作为分发目的地的设施终端装置8对应的使用者14的步行能力指标数据的数据种类，并将选择的步行能力指标数据的数据种类输出至通信部84。由此，服务器6的通信部84将已被通知部94选择了数据种类的步行能力指标数据经由网络12分发给设施终端装置8(s114)。

设施终端装置8的通信部98接收从服务器6发送来的步行能力指标数据(s115)。由此，在设施终端装置8的显示部108上，基于接收到的步行能力指标数据来显示利用者一览画面110(s116)。

设施终端装置8的接受部100接受身体能力指标数据的输入(s117)。设施终端装置8的生成部104基于存储部102中存储的步行能力指标数据以及身体能力指标数据来生成评价数据(s118)。并基于该生成的评价数据将例如图10所示那样的帐票112从设施终端装置8输出为电子数据或者纸介质(s119)。

如上述那样，在本实施方式的分发系统2中，服务器6的数据加工部88基于步行关联数据所包含的摆臂时间数据来获取与使用者14的步行周期有关的步行周期数据。数据加工部88计算由获取到的步行周期数据所表示的1步行周期的1/2步行周期中的步行距离，作为步幅。若当前的步幅大于过去的步幅，则推断为步行能力改善，所以能够基于计算出的步幅高精度地判定使用者14的步行能力的改善的程度。另外，能够利用通过使用步行器4的步行训练所获取到的步行关联数据高效地计算步幅。

此外，在本实施方式中，服务器6将步行能力指标数据分发给设施终端装置8以及使用者终端装置10，但并不限于此，例如也可以分发给由使用者14的家族使用的家族终端装置122(外部终端的一个例子)(参照图15)。家族终端装置122例如由智能手机或者平板等构成，并能够经由网络12与服务器6进行通信。在家族终端装置122中安装用于利用分发系统2的专用的应用软件。该情况下，如图15所示，在家族终端装置122的显示部124显示表示步行能力指标数据的通知画面126。在通知画面126上例如显示a)平均步行距离、b)平均步行速度、c)平均步幅、以及d)步行速度以及心率的时间的变化等，作为使用者14的步行能力的指标。由此，使用者14的家族能够通过观察通知画面126来掌握使用者14的步行能力。

另外，家族终端装置122也可以经由网络12与步行器4进行通信。该情况下，家族终端装置122将表示针对使用者14的消息(例如“祝贺达成目标”等消息)的消息数据经由网络12发送至步行器4。步行器4的通信部82接收从家族终端装置122发送的消息数据，步行器4的显示面板76对接收到的消息数据进行显示。使用者14通过观察显示面板76上所显示的消息，能够进一步提高对步行训练的激励。

(实施方式2)

接下来，参照图16以及图17，对实施方式2所涉及的服务器6a进行说明。图16是表示实施方式2所涉及的服务器6a的功能构成的框图。图17是表示实施方式2所涉及的步行速度数据的一个例子的图。此外，在本实施方式中，对与上述实施方式1相同的结构标注相同的附图标记，省略其说明。

如图16所示，在本实施方式的服务器6a中，数据加工部88a对步幅的计算方法与上述实施方式1不同。此外，在本实施方式中，使用者14(参照图1)使用步行器4(参照图1)进行不伴随摆臂动作的步行训练。或者，使用者14也可以使用未设置一对把手26r、26l的类型的步行器(未图示)来进行步行训练。

数据加工部88a基于由获取部86获取到的步行关联数据所包含的步行速度数据的波形的变化来获取步行周期数据。此处，步行速度数据例如如图17所示是表示使用者14使用步行器4步行的速度的时间的变化的波形。在图17所示的步行速度数据中，波形的相邻的两个极小值(极值的一个例子)之间的时间a(sec)被推断为1步行周期的1/2周期。因此，数据加工部88a获取将步行速度数据的波形的相邻的两个极小值之间的时间a(sec)的2倍的时间作为1步行周期的步行周期数据。此外，数据加工部88a也可以获取将步行速度数据的波形的相邻的两个极大值(极值的一个例子)之间的时间的2倍的时间作为1步行周期的步行周期数据。

数据加工部88a通过对时间a(sec)(＝1步行周期的1/2周期)乘以由步行速度数据所表示的速度b(m/min)来计算步幅。此外，例如可以从由旋转传感器40r、40l分别检测到的后轮24r、24l的旋转速度获取速度b(m/min)。

因此，在本实施方式中，例如即使在使用者14进行不伴随摆臂动作的步行训练的情况下等，也能够计算步幅。

(变形例等)

此外，本发明并不限于上述各实施方式。例如，也可以将在本说明书中记载的构成要素任意地组合，另外，将除去构成要素的几个而实现的其它实施方式作为本发明的实施方式。另外，对上述实施方式在不脱离本发明的主旨，即，权利要求书所记载的文字所表示的意思的范围内实施本领域技术人员可以想到的各种变形而获得的变形例也包含于本发明。

在上述各实施方式中，将来自步行器4的步行关联数据等经由使用者终端装置10转发至服务器6(6a)，但并不限于此。例如，服务器6(6a)的获取部86例如可以经由sd(securedigital：安全数字)卡等记录介质获取来自步行器4的步行关联数据等。

在上述各实施方式中，由服务器6(6a)的数据加工部88(88a)计算步幅，但并不限于此，也可以通过步行器4或者使用者终端装置10等计算步幅。

在上述各实施方式中，步行器4与使用者终端装置10无线通信，但并不限于此，也可以设为步行器4能够经由网络12与服务器6(6a)进行通信。该情况下，步行器4的通信部82经由网络12将步行关联数据发送至服务器6(6a)，服务器6(6a)的通信部84经由网络12将步行能力指标数据分发给步行器4。步行器4的通信部82接收从服务器6(6a)分发的步行能力指标数据，步行器4的显示面板76对表示基于接收到的步行能力指标数据的图形数据的通知画面120(参照图13)进行显示。此外，步行器4的通信部82也可以基于网络12的通信状况(例如通信错误的产生的有无等)适当地变更步行关联数据的通信方式(例如通信速度等)。

在上述各实施方式中，步行器4的控制部78获取步行关联数据，但除了步行关联数据之外，还可以获取与步行器4的动作状态有关的动作状态数据以及与步行器4的使用环境有关的使用环境数据中的至少一方。动作状态数据是例如与步行器4的温度、电池32的充电状况以及步行器4的动作异常等有关的数据。使用环境数据是与步行器4的周围的气温、湿度、天气以及地面的倾斜角度等有关的数据。例如，通过将来自步行器4的动作状态数据发送至服务器6，能够在管理公司16中容易地进行步行器4的维护。

在上述实施方式2中，通过对步行速度数据的波形的相邻的两个极小值之间的时间a(sec)乘以由步行速度数据所表示的速度b(m/min)来计算步幅，但并不限于此。例如，也可以通过对步行速度数据的波形的相邻的两个极小值(或者两个极大值)之间进行积分来计算步幅。