一种腿部康复训练医疗辅助车及其使用方法与流程

[0001]
本发明涉及康复训练设备技术领域，具体为一种腿部康复训练医疗辅助车及其使用方法。


背景技术：

[0002]
在腿部严重受伤患者的康复训练中，一般都需要医护人员或者家属的帮助才能得以进行，但是康复训练一般训练周期长，训练耗时高，所以陪伴伤者进行康复训练极大地浪费了医疗资源，目前市面上暂无有效地能够由患者自己控制操作并且能够保证安全的康复训练车。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于提供一种腿部康复训练医疗辅助车及其使用方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0004]
根据本发明的一种腿部康复训练医疗辅助车，包括底盘，所述底盘上侧面的前后相对位置上固设有两个立柱，所述立柱上侧面固设有靠背，位于所述底盘内转动连接有先后贯穿所述底盘的一号转动轴，位于所述一号转动轴前端与后端皆安装有从动轮，位于所述一号转动轴左侧的所述底盘内设有一号空腔，所述一号空腔内设有能够控制抵接于所述靠背左侧面的座椅并帮助用户站立的站立辅助装置，位于所述座椅的前后侧面安装有安全带，位于所述一号空腔左侧的所述底盘内设有上下贯通的二号空腔，所述二号空腔前后壁上固设有能够使患者放置脚的台阶，所述底盘上侧面的前后两侧固设有位置相对的向上延伸至等高的一号矩形块，两个所述一号矩形块的上侧面连接设有二号矩形块，位于所述二号矩形块内设有三号空腔，所述三号空腔内设有分别延伸至两个所述一号矩形块的两个行走辅助装置，所述行走辅助装置位于所述二号空腔的左侧，位于所述底盘的前后两侧面上分别固设有三号矩形块，所述三号矩形块内设有当患者坐于所述座椅上时由手驱动本发明的手动驱动装置，所述手动驱动装置位于所述座椅的左侧能够由患者轻松的驱动。
[0005]
可选的，所述站立辅助装置包括位于所述一号空腔底壁上的一号电机，位于所述一号电机上侧面安装有一号螺纹杆，所述一号空腔顶壁内上下滑动连接有向上延伸至所述底盘上侧并抵接于所述座椅下侧的顶块，所述顶块内设有开口向上的一号通孔，所述一号通孔连通设有向下延伸穿过所述顶块的螺纹孔，所述螺纹孔的直径比所述一号通孔的直径小并且螺纹连接于所述一号螺纹杆，位于所述一号电机左侧的所述一号空腔底壁内转动连接有二号转动轴，所述一号螺纹杆未加工螺纹处与所述二号转动轴连接设有一号同步带，所述二号转动轴向上延伸至所述一号空腔上侧的所述底盘内安装有一号齿轮，位于所述二号转动轴左侧的所述一号空腔顶壁内设有二号螺纹杆，所述二号螺纹杆位于所述外壳内螺纹连接有与所述一号齿轮啮合的二号齿轮，所述二号螺纹杆向下延伸至所述一号空腔内并且向上延伸与所述底座通过万向联轴器连接。
[0006]
可选的，以位于后侧的所述行走辅助装置为例，所述行走辅助装置包括位于所述
一号矩形块内向上连通于所述三号空腔的四号空腔，位于所述一号矩形块下侧的所述底盘内设有五号空腔，所述五号空腔内设有向上延伸与所述四号空腔相通的二号通孔并且所述五号空腔的左壁内设有向右延伸至所述二号空腔内的三号通孔，所述三号空腔后半部分的下侧面内设有向下贯通的四号通孔，位于所述三号空腔与所述五号空腔的左右壁内转动连接有数根能够自由转动的一号旋转轴，位于所述五号空腔的上下壁内转动连接有一根纵向的一号旋转轴，所述一号旋转轴上安装有依次通过四号通孔、三号空腔、四号空腔、二号通孔、五号空腔以及三号通孔延伸至所述二号空腔内的一号传动绳，所述一号传动绳位于所述四号通孔下侧安装有一号把手，所述一号把手上侧面通过数根一号弹簧与所述二号矩形块的下侧面连接，所述一号弹簧环设于所述四号通孔，所述一号传动绳位于所述二号空腔内设有限位板，所述限位板能够防止所述一号传动绳完全滑入所述三号通孔内，所述一号传动绳位于所述二号空腔内的末端安装有牵引圈，所述牵引圈能够安装于患者的小腿处。
[0007]
可选的，以位于后侧的所述手动驱动装置为例，所述手动驱动装置包括位于所述三号矩形块内开口向下的六号空腔，位于所述三号矩形块右侧面的上侧安装有四号矩形块，所述四号矩形块内设有开口向右并且与所述六号空腔连通的五号通孔，所述三号空腔上侧的前后壁内转动连接有三号转动轴，所述三号转动轴上设有单向转动装置，位于所述五号通孔内通过转动连接于所述五号通孔前后壁内的数根二号旋转轴安装有二号传动绳，所述二号传动绳位于所述五号通孔右侧安装有二号把手，所述二号传动绳延伸至所述六号空腔内经过所述单向转动装置后其末端固设于滑动连接于所述六号空腔前后壁内的滑块的上侧面，位于所述滑块下侧的所述六号空腔前后壁内固设有固定块，所述固定块通过数根二号弹簧与所述滑块的下侧面连接，位于所述固定块下侧的所述六号空腔前后壁内转动连接有四号转动轴，所述四号转动轴与所述三号转动轴通过二号同步带连接，所述四号转动轴上安装有三号齿轮，位于所述四号转动轴下侧的所述六号空腔前后壁内转动连接有五号转动轴，所述五号转动轴上安装有主动轮，所述主动轮的环面内设有向内的凹槽，所述凹槽内安装有与所述三号齿轮啮合的四号齿轮。
[0008]
可选的，所述单向转动装置包括环圈，所述环圈被轴承固定其与所述三号转动轴的相对位置关系，所述环圈与所述三号转动轴之间围成七号空腔，所述三号转动轴位于所述七号空腔内呈环形均布四个限位仓，所述限位仓内设有开口向外的限位腔，所述限位腔内滑动连接有斜面滑块，所述斜面滑块通过三号弹簧与所述限位腔底壁相连，位于所述环圈的内环面上固设有四个均布的斜面限位块，所述斜面限位块的斜面上安装有数个滚珠以减小滑动的磨损。
[0009]
可选的，位于所述座椅的前侧设有能够控制所述一号电机的开关。
[0010]
一种腿部康复训练医疗辅助车的使用方法，具体步骤如下：第一步 需要使用本发明对病患进行康复训练时，工作人员帮助病患坐于座椅上，并使将安全带环绕于患者的腹部向下的位置，将患者的腿放置与二号空腔的台阶上并将牵引圈环设于患者的小腿处；第二步 当患者有进行康复治疗的意愿时，患者用手触发开关，此时开关释放信号使一号电机通电，一号电机通电使一号螺纹杆转动使得顶块向上滑动直至螺纹孔内螺纹转动于往复丝杠的顶端，此时电机工作到达限定的时间停止，在一号螺纹杆旋转同时会通过一号同步带使二号转动轴旋转，二号转动轴的旋转通过一号齿轮使二号齿轮转动，二号齿轮的
转动使二号螺纹杆略微向上运动防止座椅限制患者的运动幅度，当一号电机停止工作时座椅呈—的角度使患者的腿通过二号空腔站立于底面，并且此时安全带仍然位于患者的腹部向下的位置以保护患者；第三步 当康复训练进行时，患者用手依次拉动一号把手，一号把手通过一号传动绳使牵引圈向左位移，一号弹簧的弹力会驱使一号把手复位，以此牵引圈的位移会帮助患者的腿部进行运动；第四步 当康复训练完成时，患者点击开关，此时一号电机通电使一号螺纹杆反向转动，此时座椅慢慢复位使得患者可以坐于其上；第五步 当患者完成康复训练后需要进行移动时，坐于座椅上的患者用手朝任意方向拉动二号把手，二号把手带动二号传动绳向右运动，此时单向转动装置内的斜面限位块的垂直面抵接于斜面滑块的垂直面，所示此时二号传动绳能够带动三号转动轴转动，三号转动轴通过二号同步带使四号转动轴转动，四号转动轴通过三号齿轮和与之啮合的四号齿轮使主动轮转动，此时本发明能够向左进行位移，二号传动绳被拉动的同时使滑块向上滑动，当滑动达到极限时松开手，由于二号弹簧的弹力使滑块向下通过二号传动绳使二号把手复位，当二号把手进行复位流程时，斜面限位块的斜面抵接于斜面滑块的斜面并使斜面滑块向内滑动，此时被二号传动绳带动转动的环圈不带动三号转动轴转动，当患者进行康复训练时主动轮的转动同理不会使三号转动轴转动带动二号传动绳。
[0011]
本发明的有益效果是：本发明设有升起装置，能够帮助呈坐姿的患者站立，减少患者在开始康复训练时的腿部负担，减少二次伤害；本发明设有的安全带能够保护位于任何状态下的患者，避免其单人进行康复训练时可能出现的意外；本发明设有由患者手部力量驱动的辅助行走装置，能够辅助进行患者的康复训练，相比于传统康复训练机减少了能源的消耗；在患者康复训练完成后本发明能够被手部驱动装置驱动进行移动，便于患者随时展开或结束康复训练，并且本发明的手部驱动装置利用了人体工程学能够任意方向拉动，避免了驱动传统手动轮椅时带来的不适感。
附图说明
[0012]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0013]
图1是本发明的一种腿部康复训练医疗辅助车的结构示意图；图2是图1中a-a处结构示意图；图3是图1中位于后侧的手动驱动装置的左视示意图；图4是图3中单向转动装置的左视图示意图；图5是图1中站立辅助装置处的结构示意图。
具体实施方式
[0014]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0015]
参照图1-5，根据本发明的实施例的一种腿部康复训练医疗辅助车，包括底盘11，所述底盘11上侧面的前后相对位置上固设有两个立柱12，所述立柱12上侧面固设有靠背13，位于所述底盘11内转动连接有先后贯穿所述底盘11的一号转动轴14，位于所述一号转动轴14前端与后端皆安装有从动轮15，位于所述一号转动轴14左侧的所述底盘11内设有一号空腔91，所述一号空腔91内设有能够控制抵接于所述靠背13左侧面的座椅16并帮助用户站立的站立辅助装置101，位于所述座椅16的前后侧面安装有安全带18，位于所述一号空腔91左侧的所述底盘11内设有上下贯通的二号空腔92，所述二号空腔92前后壁上固设有能够使患者放置脚的台阶17，所述底盘11上侧面的前后两侧固设有位置相对的向上延伸至等高的一号矩形块19，两个所述一号矩形块19的上侧面连接设有二号矩形块20，位于所述二号矩形块20内设有三号空腔93，所述三号空腔93内设有分别延伸至两个所述一号矩形块19的两个行走辅助装置102，所述行走辅助装置102位于所述二号空腔92的左侧，位于所述底盘11的前后两侧面上分别固设有三号矩形块21，所述三号矩形块21内设有当患者坐于所述座椅16上时由手驱动本发明的手动驱动装置103，所述手动驱动装置103位于所述座椅16的左侧能够由患者轻松的驱动。
[0016]
优选的，所述站立辅助装置101包括位于所述一号空腔91底壁上的一号电机22，位于所述一号电机22上侧面安装有一号螺纹杆23，所述一号空腔91顶壁内上下滑动连接有向上延伸至所述底盘11上侧并抵接于所述座椅16下侧的顶块24，所述顶块24内设有开口向上的一号通孔30，所述一号通孔30连通设有向下延伸穿过所述顶块24的螺纹孔31，所述螺纹孔31的直径比所述一号通孔30的直径小并且螺纹连接于所述一号螺纹杆23，位于所述一号电机22左侧的所述一号空腔91底壁内转动连接有二号转动轴25，所述一号螺纹杆23未加工螺纹处与所述二号转动轴25连接设有一号同步带26，所述二号转动轴25向上延伸至所述一号空腔91上侧的所述底盘11内安装有一号齿轮27，位于所述二号转动轴25左侧的所述一号空腔91顶壁内设有二号螺纹杆28，所述二号螺纹杆28位于所述外壳11内螺纹连接有与所述一号齿轮27啮合的二号齿轮71，所述二号螺纹杆28向下延伸至所述一号空腔91内并且向上延伸与所述底座16通过万向联轴器29连接。
[0017]
优选的，以位于后侧的所述行走辅助装置102为例，所述行走辅助装置102包括位于所述一号矩形块19内向上连通于所述三号空腔93的四号空腔94，位于所述一号矩形块19下侧的所述底盘11内设有五号空腔95，所述五号空腔95内设有向上延伸与所述四号空腔94相通的二号通孔32并且所述五号空腔95的左壁内设有向右延伸至所述二号空腔92内的三号通孔33，所述三号空腔93后半部分的下侧面内设有向下贯通的四号通孔34，位于所述三号空腔93与所述五号空腔95的左右壁内转动连接有数根能够自由转动的一号旋转轴35，位于所述五号空腔95的上下壁内转动连接有一根纵向的一号旋转轴35，所述一号旋转轴35上安装有依次通过四号通孔34、三号空腔93、四号空腔94、二号通孔32、五号空腔95以及三号
通孔33延伸至所述二号空腔92内的一号传动绳36，所述一号传动绳36位于所述四号通孔34下侧安装有一号把手37，所述一号把手37上侧面通过数根一号弹簧38与所述二号矩形块20的下侧面连接，所述一号弹簧38环设于所述四号通孔34，所述一号传动绳36位于所述二号空腔92内设有限位板39，所述限位板39能够防止所述一号传动绳36完全滑入所述三号通孔33内，所述一号传动绳36位于所述二号空腔92内的末端安装有牵引圈40，所述牵引圈40能够安装于患者的小腿处。
[0018]
优选的，以位于后侧的所述手动驱动装置103为例，所述手动驱动装置103包括位于所述三号矩形块21内开口向下的六号空腔96，位于所述三号矩形块21右侧面的上侧安装有四号矩形块42，所述四号矩形块42内设有开口向右并且与所述六号空腔96连通的五号通孔43，所述三号空腔96上侧的前后壁内转动连接有三号转动轴41，所述三号转动轴41上设有单向转动装置104，位于所述五号通孔43内通过转动连接于所述五号通孔43前后壁内的数根二号旋转轴44安装有二号传动绳45，所述二号传动绳45位于所述五号通孔43右侧安装有二号把手46，所述二号传动绳45延伸至所述六号空腔96内经过所述单向转动装置104后其末端固设于滑动连接于所述六号空腔96前后壁内的滑块47的上侧面，位于所述滑块47下侧的所述六号空腔96前后壁内固设有固定块48，所述固定块48通过数根二号弹簧49与所述滑块47的下侧面连接，位于所述固定块48下侧的所述六号空腔96前后壁内转动连接有四号转动轴50，所述四号转动轴50与所述三号转动轴41通过二号同步带51连接，所述四号转动轴50上安装有三号齿轮52，位于所述四号转动轴50下侧的所述六号空腔96前后壁内转动连接有五号转动轴53，所述五号转动轴53上安装有主动轮54，所述主动轮54的环面内设有向内的凹槽55，所述凹槽55内安装有与所述三号齿轮52啮合的四号齿轮56。
[0019]
优选的，所述单向转动装置104包括环圈57，所述环圈57被轴承固定其与所述三号转动轴41的相对位置关系，所述环圈57与所述三号转动轴41之间围成七号空腔97，所述三号转动轴41位于所述七号空腔97内呈环形均布四个限位仓58，所述限位仓58内设有开口向外的限位腔59，所述限位腔59内滑动连接有斜面滑块60，所述斜面滑块60通过三号弹簧61与所述限位腔59底壁相连，位于所述环圈57的内环面上固设有四个均布的斜面限位块62，所述斜面限位块62的斜面上安装有数个滚珠以减小滑动的磨损。
[0020]
优选的，位于所述座椅的前侧设有能够控制所述一号电机22的开关70。
[0021]
一种腿部康复训练医疗辅助车的使用方法，具体步骤如下：第一步 需要使用本发明对病患进行康复训练时，工作人员帮助病患坐于座椅16上，并使将安全带18环绕于患者的腹部向下的位置，将患者的腿放置与二号空腔92的台阶17上并将牵引圈40环设于患者的小腿处；第二步 当患者有进行康复治疗的意愿时，患者用手触发开关70，此时开关70释放信号使一号电机22通电，一号电机22通电使一号螺纹杆23转动使得顶块24向上滑动直至螺纹孔31内螺纹转动于往复丝杠24的顶端，此时电机22工作到达限定的时间停止，在一号螺纹杆23旋转同时会通过一号同步带26使二号转动轴25旋转，二号转动轴25的旋转通过一号齿轮27使二号齿轮71转动，二号齿轮71的转动使二号螺纹杆28略微向上运动防止座椅16限制患者的运动幅度，当一号电机22停止工作时座椅呈70—80的角度使患者的腿通过二号空腔92站立于底面，并且此时安全带仍然位于患者的腹部向下的位置以保护患者；第三步 当康复训练进行时，患者用手依次拉动一号把手37，一号把手通过一号传动绳
36使牵引圈40向左位移，一号弹簧38的弹力会驱使一号把手37复位，以此牵引圈40的位移会帮助患者的腿部进行运动；第四步 当康复训练完成时，患者点击开关70，此时一号电机22通电使一号螺纹杆23反向转动，此时座椅16慢慢复位使得患者可以坐于其上；第五步 当患者完成康复训练后需要进行移动时，坐于座椅16上的患者用手朝任意方向拉动二号把手46，二号把手46带动二号传动绳45向右运动，此时单向转动装置104内的斜面限位块62的垂直面抵接于斜面滑块60的垂直面，所示此时二号传动绳45能够带动三号转动轴41转动，三号转动轴41通过二号同步带51使四号转动轴50转动，四号转动轴50通过三号齿轮52和与之啮合的四号齿轮56使主动轮54转动，此时本发明能够向左进行位移，二号传动绳45被拉动的同时使滑块47向上滑动，当滑动达到极限时松开手，由于二号弹簧49的弹力使滑块47向下通过二号传动绳45使二号把手46复位，当二号把手46进行复位流程时，斜面限位块62的斜面抵接于斜面滑块的斜面并使斜面滑块向内滑动，此时被二号传动绳45带动转动的环圈57不带动三号转动轴41转动，当患者进行康复训练时主动轮54的转动同理不会使三号转动轴41转动带动二号传动绳45。
[0022]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。