电动牵引式多功能爬楼轮椅的制作方法

本实用新型涉及一种电动牵引式多功能爬楼轮椅，属于轮椅结构的改进。

背景技术：

目前，常规爬楼轮椅均为履带式，重心高，不稳当，需要辅助人员作防护或操作，否则很容易摔倒而发生事故，容错率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电动牵引式多功能爬楼轮椅，不需要常规辅助人员，就可以方便地爬楼梯，使用更加安全可靠。

本实用新型的目的是这样实现的，电动牵引式多功能爬楼轮椅，包括轮椅本体，在轮椅本体下安装着履带行走装置以及履带行走装置的升降机构，轮椅两侧分别设置着行走轮，轮椅前部底面下设置着一个电动绞盘，电动绞盘上卷绕设置着牵引绳，牵引绳的自由端与固定设置在建筑物楼梯口斜对面墙壁上的固定环相连，所述的升降机构为电液推杆式升降机构或者为伸缩杆式手动升降机构，升降机构安装在轮椅本体后部下方，履带行走装置后部的从动转轴两端分别通过轴承安装在升降机构的下部两端；轮椅两侧壁上分别竖向设置着导向定位筒，所述的行走轮其二者之间的轮轴上分别竖向固定设置着导向轴，导向轴滑动配合套装在所述的导向定位筒内，导向轴以及导向定位筒二者之间通过水平穿插的销轴限定所述的导向轴进入导向定位筒内的深度。

该装置采用电动轮椅为基础，平地或坡度不大行走时将行走轮降下来，将履带行走装置升上去，利用行走轮转动驱使轮椅行进，轻便快捷；上下楼梯时转换为由履带行走装置和牵引绳同时动作带动轮椅，而将行走轮升上去，伸缩牵引绳可起到安全保护绳的作用，不需要常规辅助人员，更加安全可靠。

此款电动牵引式多功能爬楼轮椅采用加大轨距电动履带，底盘稳定，并安装电动绞盘，将定向牵引绳挂到固定环后牵引轮椅上楼，在下楼梯时利用履带和牵引绳同时作用，双重防护，因此在上下楼梯时的容错率高，很难出现事故。本实用新型用于无法行走人群，特别适合独自一人，无人陪护，需要上下楼梯、户外休闲的人员。在使用之前需要在楼梯口对面的墙上安装固定环，用于固定牵引绳挂钩。在有楼梯的建筑物内适当位置安装固定环，这种多功能爬楼轮椅在普及后，会给无法行走人群带来极大方便。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的使用状态示意图；

图2为本实用新型的后视图。

具体实施方式

电动牵引式多功能爬楼轮椅，包括轮椅本体，如图1、图2所示，在轮椅本体3下安装着履带行走装置5以及履带行走装置的升降机构15，轮椅两侧分别设置着行走轮14，轮椅前部底面下设置着一个电动绞盘6，电动绞盘6上卷绕设置着牵引绳2，牵引绳2的自由端与固定设置在建筑物楼梯口斜对面墙壁上的固定环1相连。通过电动绞盘6卷绕牵引绳2拉着轮椅本体3在楼梯7上运行。

所述的升降机构15为电液推杆式升降机构或者为伸缩杆式手动升降机构，电液推杆式升降机构为集成组件，市场直接购买即可，其具体结构不再赘述，但是成本较高。升降机构15安装在轮椅本体3后部下方，履带行走装置5后部的从动转轴两端分别通过轴承安装在升降机构的下部两端；通过升降机构15对履带行走装置5进行升降，可以有选择地使用履带或者行走轮行走。

如图2所示，轮椅两侧壁上分别竖向设置着导向定位筒4，所述的行走轮其二者之间的轮轴上分别竖向固定设置着导向轴9，导向轴9滑动配合套装在所述的导向定位筒4内，导向轴9以及导向定位筒4二者之间通过水平穿插的销轴8限定所述的导向轴进入导向定位筒内的深度。从而对行走轮14的高低位置进行调节。

如图2所示，所述的伸缩杆式手动升降机构为在轮椅背面竖向间隔铰接着两根h形定位架12，两根h形定位架12内分别通过水平布置的销轴13连接着一根升降杆10，升降杆10的下端均与一个履带行走装置固定架11铰接在一起，所述的履带行走装置5后部转轴安装在该固定架11上，通过调整升降杆10进入定位架12内的深度拉起或放下履带行走装置5。这是一种廉价方案，用以降低生产成本。

技术特征：

1.一种电动牵引式多功能爬楼轮椅，包括轮椅本体，在轮椅本体下安装着履带行走装置以及履带行走装置的升降机构，轮椅两侧分别设置着行走轮，其特征是：轮椅前部底面下设置着一个电动绞盘，电动绞盘上卷绕设置着牵引绳，牵引绳的自由端与固定设置在建筑物楼梯口斜对面墙壁上的固定环相连，所述的升降机构为电液推杆式升降机构或者为伸缩杆式手动升降机构，升降机构安装在轮椅本体后部下方，履带行走装置后部的从动转轴两端分别通过轴承安装在升降机构的下部两端；轮椅两侧壁上分别竖向设置着导向定位筒，所述的行走轮其二者之间的轮轴上分别竖向固定设置着导向轴，导向轴滑动配合套装在所述的导向定位筒内，导向轴以及导向定位筒二者之间通过水平穿插的销轴限定所述的导向轴进入导向定位筒内的深度。

2.根据权利要求1所述的电动牵引式多功能爬楼轮椅，其特征是：所述的伸缩杆式手动升降机构为在轮椅背面竖向间隔铰接着两根h形定位架，两根h形定位架内分别通过水平布置的销轴连接着一根升降杆，升降杆的下端均与一个履带行走装置固定架铰接在一起，所述的履带行走装置后部转轴安装在该固定架上，通过调整升降杆进入定位架内的深度拉起或放下履带行走装置。

技术总结
本实用新型公开了一种电动牵引式多功能爬楼轮椅，在轮椅本体下安装着履带行走装置以及履带行走装置的升降机构，轮椅两侧分别设置着行走轮，轮椅前部底面下设置着一个电动绞盘，电动绞盘上卷绕设置着牵引绳，牵引绳的自由端与固定设置在建筑物楼梯口斜对面墙壁上的固定环相连，所述的升降机构为电液推杆式升降机构或者为伸缩杆式手动升降机构，升降机构安装在轮椅本体后部下方，履带行走装置后部的从动转轴两端分别通过轴承安装在升降机构的下部两端；轮椅两侧壁上分别竖向设置着行走轮升降机构。使用本实用新型上下楼，不需要常规辅助人员，安全可靠。

技术研发人员：殷德伟
受保护的技术使用者：殷德伟
技术研发日：2020.01.15
技术公布日：2020.12.11