一种腿部康复推动机构的制作方法

本实用新型涉及医疗康复设备技术领域，更具体的说涉及一种腿部康复推动机构。

背景技术：

现有的腿部需要康复拉伸的人，需要将其康复的腿部进行手动推动翻折，使得弯曲，实现康复，其需要人工辅助操作，人工劳动量大，而且力量控制难度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种腿部康复推动机构，它可以将需要康复的腿部安装在第一绑扎带和第二绑扎带上，通过移动块移动，实现调节长形杆和支撑杆的移动翻转，实现腿部的拉伸和弯曲，实现康复训练，其大大降低人工劳动量，效果好。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种腿部康复推动机构，包括固定底板，所述固定底板的顶面固定有上壳体，横向移动螺杆处于上壳体中，横向移动螺杆的两端通过轴承铰接在上壳体的左右两个侧板上，上壳体上固定有驱动电机，驱动电机带动横向移动螺杆转动，移动块螺接在横向移动螺杆上，移动块的前端固定有的滑动块插套在上壳体的前壁板的中部横向通槽，滑动块的前壁面伸出上壳体的前壁板的前壁面并固定有连接块，连接块的铰接轴上固定有竖直杆，竖直杆的右侧壁的上部固定有脚踏板；

所述连接块的铰接轴上通过轴承铰接有调节长形杆，调节长形杆的中部固定有第一绑扎带，调节长形杆的右端通过第一铰接轴铰接有支撑杆，支撑杆的中部固定有第二绑扎带。

所述调节长形杆的中部固定有第一弧形支撑板，第一弧形支撑板处于第一绑扎带中。

所述支撑杆的中部固定有第二弧形支撑板，第二弧形支撑板处于第二绑扎带中。

所述调节长形杆的右端的第一铰接轴的后端伸出调节长形杆的后壁面，支撑杆的右端处铰接有第二铰接轴，第二铰接轴与第一铰接轴长度相对应。

所述横向移动螺杆的左端固定有传动锥齿轮，上壳体的后壁板的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴伸入上壳体内并固定有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮与传动锥齿轮相啮合。

所述上壳体的后壁板的内侧壁上固定有左限位板，左限位板处于传动锥齿轮的右侧，移动块的后壁面上固定有限位块，限位块压靠在左限位板的右侧壁上。

本实用新型的有益效果在于：

它可以将需要康复的腿部安装在第一绑扎带和第二绑扎带上，通过移动块移动，实现调节长形杆和支撑杆的移动翻转，实现腿部的拉伸和弯曲，实现康复训练，其大大降低人工劳动量，效果好。

附图说明

图1为本实用新型的局部结构示意图；

图2为本实用新型的俯视状态的局部剖视图；

图3为调节长形杆与支撑杆处的局部俯视图。

具体实施方式

实施例：见图1至图3所示，一种腿部康复推动机构，包括固定底板10，所述固定底板10的顶面固定有上壳体20，横向移动螺杆21处于上壳体20中，横向移动螺杆21的两端通过轴承铰接在上壳体20的左右两个侧板上，上壳体20上固定有驱动电机29，驱动电机29带动横向移动螺杆21转动，移动块23螺接在横向移动螺杆21上，移动块23的前端固定有的滑动块24插套在上壳体20的前壁板的中部横向通槽201，滑动块24的侧壁紧贴中部横向通槽201的内侧壁，滑动块24的前壁面伸出上壳体20的前壁板的前壁面并固定有连接块25，连接块25的铰接轴上固定有竖直杆26，竖直杆26的右侧壁的上部固定有脚踏板261；

所述连接块25的铰接轴上通过轴承铰接有调节长形杆27，调节长形杆27的中部固定有第一绑扎带1，调节长形杆27的右端通过第一铰接轴2铰接有支撑杆28，支撑杆28的中部固定有第二绑扎带3。

进一步的说，所述调节长形杆27的中部固定有第一弧形支撑板4，第一弧形支撑板4处于第一绑扎带1中。

进一步的说，所述支撑杆28的中部固定有第二弧形支撑板5，第二弧形支撑板5处于第二绑扎带3中。

进一步的说，所述调节长形杆27的右端的第一铰接轴2的后端伸出调节长形杆27的后壁面，支撑杆28的右端处铰接有第二铰接轴6，第二铰接轴6与第一铰接轴2长度相对应。

进一步的说，所述横向移动螺杆21的左端固定有传动锥齿轮211，上壳体20的后壁板的外侧壁上固定有驱动电机29，驱动电机29的输出轴伸入上壳体20内并固定有驱动锥齿轮291，驱动锥齿轮291与传动锥齿轮211相啮合。

进一步的说，所述上壳体20的后壁板的内侧壁上固定有左限位板7，左限位板7处于传动锥齿轮211的右侧，移动块23的后壁面上固定有限位块231，限位块231压靠在左限位板7的右侧壁上。

本实施例在使用时，其可以将腿部的小腿处于第一弧形支撑板4上，将大腿处于第二弧形至板5上，然后，将第一绑扎带1将小腿绑扎，第二绑扎带3将大腿绑扎，脚部压靠在脚踏板261上，然后，通过驱动电机29运行，可以实现移动块23移动，实现调节长形杆27和支撑杆28翻转，实现腿部弯曲，实现腿部的伸缩，实现腿部的康复。

技术特征：

1.一种腿部康复推动机构，包括固定底板(10)，其特征在于：所述固定底板(10)的顶面固定有上壳体(20)，横向移动螺杆(21)处于上壳体(20)中，横向移动螺杆(21)的两端通过轴承铰接在上壳体(20)的左右两个侧板上，上壳体(20)上固定有驱动电机(29)，驱动电机(29)带动横向移动螺杆(21)转动，移动块(23)螺接在横向移动螺杆(21)上，移动块(23)的前端固定有的滑动块(24)插套在上壳体(20)的前壁板的中部横向通槽(201)，滑动块(24)的前壁面伸出上壳体(20)的前壁板的前壁面并固定有连接块(25)，连接块(25)的铰接轴上固定有竖直杆(26)，竖直杆(26)的右侧壁的上部固定有脚踏板(261)；

所述连接块(25)的铰接轴上通过轴承铰接有调节长形杆(27)，调节长形杆(27)的中部固定有第一绑扎带(1)，调节长形杆(27)的右端通过第一铰接轴(2)铰接有支撑杆(28)，支撑杆(28)的中部固定有第二绑扎带(3)。

2.根据权利要求1所述一种腿部康复推动机构，其特征在于：所述调节长形杆(27)的中部固定有第一弧形支撑板(4)，第一弧形支撑板(4)处于第一绑扎带(1)中。

3.根据权利要求1所述一种腿部康复推动机构，其特征在于：所述支撑杆(28)的中部固定有第二弧形支撑板(5)，第二弧形支撑板(5)处于第二绑扎带(3)中。

4.根据权利要求1所述一种腿部康复推动机构，其特征在于：所述调节长形杆(27)的右端的第一铰接轴(2)的后端伸出调节长形杆(27)的后壁面，支撑杆(28)的右端处铰接有第二铰接轴(6)，第二铰接轴(6)与第一铰接轴(2)长度相对应。

5.根据权利要求1所述一种腿部康复推动机构，其特征在于：所述横向移动螺杆(21)的左端固定有传动锥齿轮(211)，上壳体(20)的后壁板的外侧壁上固定有驱动电机(29)，驱动电机(29)的输出轴伸入上壳体(20)内并固定有驱动锥齿轮(291)，驱动锥齿轮(291)与传动锥齿轮(211)相啮合。

6.根据权利要求5所述一种腿部康复推动机构，其特征在于：所述上壳体(20)的后壁板的内侧壁上固定有左限位板(7)，左限位板(7)处于传动锥齿轮(211)的右侧，移动块(23)的后壁面上固定有限位块(231)，限位块(231)压靠在左限位板(7)的右侧壁上。

技术总结
本实用新型公开了一种腿部康复推动机构，包括固定底板，所述固定底板的顶面固定有上壳体，横向移动螺杆处于上壳体中，横向移动螺杆的两端通过轴承铰接在上壳体的左右两个侧板上，上壳体上固定有驱动电机，驱动电机带动横向移动螺杆转动，移动块螺接在横向移动螺杆上，移动块的前端固定有的滑动块插套在上壳体的前壁板的中部横向通槽；它可以将需要康复的腿部安装在第一绑扎带和第二绑扎带上，通过移动块移动，实现调节长形杆和支撑杆的移动翻转，实现腿部的拉伸和弯曲，实现康复训练，其大大降低人工劳动量，效果好。

技术研发人员：叶绪华
受保护的技术使用者：苏州仓旻电子科技有限公司
技术研发日：2020.05.08
技术公布日：2021.03.23