超薄型按摩机芯及按摩器具的制作方法

本实用新型涉及按摩设备技术领域，特别是涉及一种超薄型按摩机芯及按摩器具。

背景技术：

随着健康保健器材的普及，越来越多的人开始认识并使用按摩椅等按摩器具，按摩器具的市场也在不断变大，按摩器具制造企业间的竞争也越来越激烈。按摩机芯是按摩椅等按摩器具的重要组成部件。目前，按摩机芯的结构复杂，实施按摩操作的各机构零件尺寸较大，重量较大，占据空间较大，从而使按摩椅的宽度和厚度尺寸也随之增大，故在局限的场合使用造成市场的匮乏，故现有的机芯对各个环境的使用受到一定的限制。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种超薄型按摩机芯及按摩器具，其揉捏机构和行走机构共用驱动装置，能够同时实现揉捏和行走动作，并且整体结构集成度高，尺寸紧凑，节约了安装空间和制造成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种超薄型按摩机芯，包括：

安装平板；

驱动装置，驱动装置设在安装平板上，驱动装置具有背向设置的第一输出轴和第二输出轴；

行走机构，行走机构包括主动轮轴、主动行走轮以及行走传动组件，主动轮轴转动设置在安装平板上并且通过行走传动组件与第一输出轴传动连接，主动行走轮设在主动轮轴的端部；

揉捏机构，揉捏机构包括揉捏带动轴、揉捏传动组件、揉捏臂组件以及揉捏约束机构，揉捏带动轴转动设置在安装平板上并且通过揉捏传动组件与第二输出轴传动连接，揉捏带动轴上固定设有揉捏偏心轮，揉捏臂组件可转动地套设在揉捏偏心轮上，揉捏约束机构用于限制揉捏臂组件绕揉捏偏心轮转动。

优选地，所述行走传动组件包括箱式固定座以及均位于箱式固定座内的第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆和第二蜗轮，箱式固定座设在安装平板上，第一蜗杆与第一输出轴同轴固连，第一蜗轮与第一蜗杆啮合，第二蜗杆转动设置在箱式固定座上并且与第一蜗轮同轴固连，第二蜗轮固定套设在主动轮轴上并且与第二蜗杆啮合。

优选地，所述揉捏约束机构包括约束固定座、约束轴以及约束杆，约束固定座设在安装平板上，约束轴穿设固定在约束固定座上，约束杆的一端与揉捏臂组件活动连接，约束杆的另一端可转动地套设在约束轴上。

优选地，所述揉捏臂组件包括揉捏主臂、揉捏分支臂以及按摩滚轮，揉捏大臂可转动地套设在揉捏偏心轮上并且被揉捏约束机构限制转动，揉捏分支臂铰接在揉捏主臂上，按摩滚轮设在揉捏分支臂上。

优选地，所述揉捏主臂具有单向限制揉捏分支臂转动的止挡部，揉捏主臂和揉捏分支臂之间设有复位弹性件。

优选地，所述驱动装置和揉捏机构布置在安装平板的一侧面上，所述行走机构的主动轮轴布置在安装平板的另一侧面上。

优选地，所述揉捏偏心轮的数量和揉捏臂组件的数量均为两个并且一一对应，两个揉捏偏心轮对称设置在揉捏带动轴上，每个揉捏臂组件设在对应的揉捏偏心轮上，揉捏带动轴的中间处通过揉捏传动组件与第二输出轴传动连接。

优选地，所述揉捏带动轴通过安装轴承座设在安装平板上，安装轴承座的附近处设有检测揉捏带动轴旋转圈数的计数传感器。

优选地，所述揉捏传动组件包括传动箱体以及均位于传动箱体内的传动蜗杆、传动轴、传动蜗轮、第一传动齿轮以及第二传动齿轮，传动蜗杆与第二输出轴同轴固连，传动轴转动设置在传动箱体的侧壁上，传动蜗轮固定套设在传动轴上并且与传动蜗杆啮合，第一传动齿轮固定套设在传动轴上，第二传动齿轮固定套设在揉捏带动轴上并且与第一传动齿轮啮合。

本实用新型还提供一种按摩器具，包括所述超薄型按摩机芯，超薄型按摩机芯通过行走机构运动设置在按摩器具的轨道上。

如上所述，本实用新型的超薄型按摩机芯及按摩器具，具有以下有益效果：在本实用新型中，在安装平板上集成安装有驱动装置、行走机构以及揉捏机构，能够方便地使超薄型按摩机芯运动到用户需要被按摩的部位，行走机构与驱动装置的第一输出轴传动连接，揉捏机构与驱动装置的第二输出轴传动连接，实现揉捏和行走的同步运行。因此，本实用新型的超薄型按摩机芯及按摩器具的揉捏机构和行走机构共用驱动装置，能够同时实现揉捏和行走动作，并且整体结构集成度高，尺寸紧凑，节约了安装空间和制造成本。

附图说明

图1显示为本实用新型的超薄型按摩机芯的立体图；

图2显示为本实用新型的超薄型按摩机芯的侧视图；

图3显示为行走传动组件和揉捏传动组件的内部结构图。

元件标号说明

1安装平板

2驱动装置

3行走机构

31主动轮轴

32主动行走轮

33行走传动组件

331箱式固定座

332第一蜗杆

333第一蜗轮

334第二蜗杆

335第二蜗轮

34从动轮轴

35从动行走轮

4揉捏机构

41揉捏带动轴

42揉捏传动组件

421传动蜗轮

422第一传动齿轮

423第二传动齿轮

424传动箱体

425传动轴

426传动蜗杆

43揉捏臂组件

431揉捏主臂

431a止挡部

432揉捏分支臂

433按摩滚轮

434复位弹性件

44揉捏约束机构

441约束固定座

442约束轴

443约束杆

45揉捏偏心轮

46安装轴承座

47计数传感器

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1、图2以及图3所示，本实用新型提供一种超薄型按摩机芯，包括：

安装平板1；

驱动装置2，驱动装置2设在安装平板1上，驱动装置2具有背向设置的第一输出轴和第二输出轴；

行走机构3，行走机构3包括主动轮轴31、主动行走轮32以及行走传动组件33，主动轮轴31转动设置在安装平板1上并且通过行走传动组件33与第一输出轴传动连接，主动行走轮32设在主动轮轴31的端部；

揉捏机构4，揉捏机构4包括揉捏带动轴41、揉捏传动组件42、揉捏臂组件43以及揉捏约束机构44，揉捏带动轴41转动设置在安装平板1上并且通过揉捏传动组件42与第二输出轴传动连接，揉捏带动轴41上固定设有揉捏偏心轮45，揉捏臂组件43可转动地套设在揉捏偏心轮45上(例如，揉捏臂组件43通过一轴承与揉捏偏心轮45转动配合)，揉捏约束机构44用于限制揉捏臂组件43绕揉捏偏心轮45转动。

在本实用新型中，在安装平板1集成安装有驱动装置2、行走机构3以及揉捏机构4，能够方便地使超薄型按摩机芯运动到用户需要被按摩的部位，行走机构3与驱动装置2的第一输出轴传动连接，揉捏机构4与驱动装置2的第二输出轴传动连接，实现揉捏和行走的同步运行。因此，在本实用新型的超薄型按摩机芯中，揉捏机构4和行走机构3共用驱动装置2，能够同时实现揉捏和行走动作，并且整体结构集成度高，尺寸紧凑，节约了安装空间和制造成本。

上述揉捏偏心轮45是一种圆心不在旋转点上的圆形轮，即揉捏偏心轮45与揉捏带动轴41的固连点沿揉捏偏心轮45的径向偏离于揉捏偏心轮45的圆心；与此同时，揉捏偏心轮45的圆心轴线与揉捏带动轴41的旋转轴线呈锐角布置。当揉捏带动轴41定轴转动时，揉捏偏心轮45在揉捏带动轴41的带动下一边绕揉捏带动轴41偏心旋转，一边相对于揉捏带动轴41摆动。由于揉捏臂组件43的一侧受到揉捏约束机构44的约束并且揉捏臂组件43相对于揉捏偏心轮45可转动，揉捏臂组件43在揉捏偏心轮45的带动下一边相对于揉捏带动轴41作摇摆运动(即对用户产生捏的动作)，一边绕揉捏带动轴41作圆周平移运动(即对用户产生揉的动作)，也就是说，揉捏臂组件43在揉捏带动轴41的带动下对用户产生揉捏动作。

驱动装置2包括双输出轴马达，双输出轴马达的一端构成第一输出轴，双输出轴马达的另一端构成第二输出轴。

如图3所示，为了实现上述行走机构3与驱动装置2的传动连接，上述行走传动组件33包括箱式固定座331以及均位于箱式固定座331内的第一蜗杆332、第一蜗轮333、第二蜗杆334和第二蜗轮335，箱式固定座331设在安装平板1上，第一蜗杆332与第一输出轴同轴固连，第一蜗轮333与第一蜗杆332啮合，第二蜗杆334转动设置在箱式固定座331上并且与第一蜗轮333同轴固连，第二蜗轮335固定套设在主动轮轴31上并且与第二蜗杆334啮合。

为了简化上述揉捏约束机构44的结构，揉捏约束机构44包括约束固定座441、约束轴442以及约束杆443，约束固定座441设在安装平板1上，约束轴442穿设固定在约束固定座441上，约束杆443的一端与揉捏臂组件43活动连接，约束杆443的另一端可转动地套设在约束轴442上。具体地，揉捏臂组件43靠近约束杆443的部分具有铰接座部，约束杆443的一端具有与铰接座部相适配的铰接球头部，约束杆443的另一端具有套设在约束轴442上的套环部。更进一步的，套环部通过一轴承与约束轴442转动配合。

为了提高按摩的舒适度，上述揉捏臂组件43包括揉捏主臂431、揉捏分支臂432以及按摩滚轮433，揉捏大臂431可转动地套设在揉捏偏心轮45上并且被揉捏约束机构44限制转动，揉捏分支臂432铰接在揉捏主臂431上，按摩滚轮433设在揉捏分支臂432上。使用时，用户抵靠在按摩滚轮433上。当超薄型按摩机芯沿预设运动轨迹运动时，按摩滚轮433会在用户的被按摩部位上滚动。当驱动装置2通过揉捏传动组件42驱使揉捏带动轴41转动时，按摩滚轮433会在用户的被按摩部位上来回滚动或摩擦。

为了进一步提高按摩的舒适度，揉捏分支臂432铰接在揉捏主臂431上，例如，揉捏分支臂432通过一连接销与揉捏主臂431转动连接。这样，当用户抵靠在按摩滚轮433上时，揉捏分支臂432能够顺着用户身体的外轮廓相对于揉捏主臂431发生摆动，从而使按摩滚轮433自适应贴合在用户身体上。

为了实现上述揉捏分支臂432的自动复位，上述揉捏主臂431具有单向限制揉捏分支臂432转动的止挡部431a，揉捏主臂431和揉捏分支臂432之间设有复位弹性件434。当用户身体不再抵靠超薄型按摩机芯时，在复位弹性件434的作用下，揉捏分支臂432相对于揉捏主臂431自动恢复至初始位置，即揉捏分支臂432再次与止挡部431a相互抵接。具体的，复位弹性件434为拉伸弹簧。

为了进一步提高超薄型按摩机芯的紧凑度，上述驱动装置2和揉捏机构4布置在安装平板1的一侧面上，上述行走机构3的主动轮轴31布置在安装平板1的另一侧面上。

为了挤压或舒展用户的肌肤或肌肉，上述揉捏偏心轮45的数量和揉捏臂组件43的数量均为两个并且一一对应，两个揉捏偏心轮45对称设置在揉捏带动轴41上，每个揉捏臂组件43设在对应的揉捏偏心轮45上，揉捏带动轴41的中间处通过揉捏传动组件42与第二输出轴传动连接。如此设置，当驱动装置2通过揉捏传动组件42驱使揉捏带动轴41转动时，两个揉捏臂组件43会往复地相互靠近或者远离。因此，在上述实施例中，即上述揉捏臂组件43包括揉捏主臂431、揉捏分支臂432以及按摩滚轮433，当两个揉捏臂组件43的揉捏主臂431相互靠近时，两个揉捏臂组件43的揉捏分支臂432也相互靠近，两个揉捏臂组件43的按摩滚轮433沿用户身体表面相互靠近而挤压身体肌肤或肌肉；当两个揉捏臂组件43的揉捏主臂431相互远离时，两个揉捏臂组件43的揉捏分支臂432也相互远离，两个揉捏臂组件43的按摩滚轮433沿用户身体表面相互远离而舒张身体肌肤或肌肉。这样的按摩方式更为接近于人工按摩，使用户的按摩体验更佳。此外，驱动装置2位于两个揉捏臂组件43之间，结构更加紧凑。更为重要的是：两个揉捏臂组件43的揉捏节奏更加一致，对人体的揉捏力道更加一致。

为了检测上述揉捏带动轴41的旋转参数，上述揉捏带动轴41通过安装轴承座46设在安装平板1上，安装轴承座46的附近处设有检测揉捏带动轴41旋转圈数的计数传感器47。计数传感器47可以与一按摩器具的控制系统通信连接，能够对揉捏带动轴41的转动参数进行检测。进一步的，计数传感器47可以是光栅计数器。计数传感器47能够向按摩器具的控制系统反馈揉捏带动轴41的转动信息，控制系统根据该转动信息来调整揉捏带动轴41的转动参数，从而能够使揉捏机构4实现更精确的揉捏按摩。另外，计数传感器47可以配合按摩器具的上下行程开关或者肩颈位置传感器。按摩器具的控制系统控制超薄型按摩机芯移动到用户身体需要被按摩的部位，并且控制系统基于计数传感器47的反馈信息将揉捏带动轴41调节至预设转速，使超薄型按摩机芯实现对人体的准确按摩。例如，当超薄型按摩机芯行走到用户颈部或头部时，可以降低揉捏带动轴41的转速，避免对头颈部的损伤；当超薄型按摩机芯行走到用户背部时，可以提高揉捏带动轴41的转速，能够充分地放松人体肌肉，实现更精确的按摩。

如图3所示，为了实现上述揉捏机构4与驱动装置2的传动连接，上述揉捏传动组件42包括传动箱体424以及均位于传动箱体424内的传动蜗杆426、传动轴425、传动蜗轮421、第一传动齿轮422以及第二传动齿轮423，传动蜗杆426与第二输出轴同轴固连，传动轴425转动设置在传动箱体424的侧壁上，传动蜗轮421固定套设在传动轴425上并且与传动蜗杆426啮合，第一传动齿轮422固定套设在传动轴425上，第二传动齿轮423固定套设在揉捏带动轴41上并且与第一传动齿轮422啮合。

上述行走机构3还包括从动轮轴34和从动行走轮35，从动轮轴34转动设置在安装平板1上，从动行走轮35设在从动轮轴34的端部。进一步的，从动行走轮35和主动轮轴31位于安装平板1的同一侧。

本实用新型还提供一种按摩器具，包括上述超薄型按摩机芯，超薄型按摩机芯通过行走机构3运动设置在按摩器具的轨道上。行走机构3能够方便地使超薄型按摩机芯运动至用户需要被按摩的部位(如背部、肩部)。进一步的，为了提高超薄型按摩机芯的运动的准确性，上述主动行走轮32呈齿轮结构，上述按摩器具的轨道呈齿条结构，主动行走轮32与轨道相互啮合。进一步的，按摩器具可以是按摩椅。

综上所述，本实用新型的超薄型按摩机芯及按摩器具，其揉捏机构和行走机构共用驱动装置，能够同时实现揉捏和行走动作，并且整体结构集成度高，尺寸紧凑，节约了安装空间和制造成本。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。