1.一种超薄型按摩机芯，其特征在于，包括：
安装平板(1)；
驱动装置(2)，驱动装置(2)设在安装平板(1)上，驱动装置(2)具有背向设置的第一输出轴和第二输出轴；
行走机构(3)，行走机构(3)包括主动轮轴(31)、主动行走轮(32)以及行走传动组件(33)，主动轮轴(31)转动设置在安装平板(1)上并且通过行走传动组件(33)与第一输出轴传动连接，主动行走轮(32)设在主动轮轴(31)的端部；
揉捏机构(4)，揉捏机构(4)包括揉捏带动轴(41)、揉捏传动组件(42)、揉捏臂组件(43)以及揉捏约束机构(44)，揉捏带动轴(41)转动设置在安装平板(1)上并且通过揉捏传动组件(42)与第二输出轴传动连接，揉捏带动轴(41)上固定设有揉捏偏心轮(45)，揉捏臂组件(43)可转动地套设在揉捏偏心轮(45)上，揉捏约束机构(44)用于限制揉捏臂组件(43)绕揉捏偏心轮(45)转动。
2.根据权利要求1所述的超薄型按摩机芯，其特征在于：所述行走传动组件(33)包括箱式固定座(331)以及均位于箱式固定座(331)内的第一蜗杆(332)、第一蜗轮(333)、第二蜗杆(334)和第二蜗轮(335)，箱式固定座(331)设在安装平板(1)上，第一蜗杆(332)与第一输出轴同轴固连，第一蜗轮(333)与第一蜗杆(332)啮合，第二蜗杆(334)转动设置在箱式固定座(331)上并且与第一蜗轮(333)同轴固连，第二蜗轮(335)固定套设在主动轮轴(31)上并且与第二蜗杆(334)啮合。
3.根据权利要求1所述的超薄型按摩机芯，其特征在于：所述揉捏约束机构(44)包括约束固定座(441)、约束轴(442)以及约束杆(443)，约束固定座(441)设在安装平板(1)上，约束轴(442)穿设固定在约束固定座(441)上，约束杆(443)的一端与揉捏臂组件(43)活动连接，约束杆(443)的另一端可转动地套设在约束轴(442)上。
4.根据权利要求1所述的超薄型按摩机芯，其特征在于：所述揉捏臂组件(43)包括揉捏主臂(431)、揉捏分支臂(432)以及按摩滚轮(433)，揉捏主臂(431)可转动地套设在揉捏偏心轮(45)上并且被揉捏约束机构(44)限制转动，揉捏分支臂(432)铰接在揉捏主臂(431)上，按摩滚轮(433)设在揉捏分支臂(432)上。
5.根据权利要求4所述的超薄型按摩机芯，其特征在于：所述揉捏主臂(431)具有单向限制揉捏分支臂(432)转动的止挡部(431a)，揉捏主臂(431)和揉捏分支臂(432)之间设有复位弹性件(434)。
6.根据权利要求1所述的超薄型按摩机芯，其特征在于：所述驱动装置(2)和揉捏机构(4)布置在安装平板(1)的一侧面上，所述行走机构(3)的主动轮轴(31)布置在安装平板(1)的另一侧面上。
7.根据权利要求1所述的超薄型按摩机芯，其特征在于：所述揉捏偏心轮(45)的数量和揉捏臂组件(43)的数量均为两个并且一一对应，两个揉捏偏心轮(45)对称设置在揉捏带动轴(41)上，每个揉捏臂组件(43)设在对应的揉捏偏心轮(45)上，揉捏带动轴(41)的中间处通过揉捏传动组件(42)与第二输出轴传动连接。
8.根据权利要求1所述的超薄型按摩机芯，其特征在于：所述揉捏带动轴(41)通过安装轴承座(46)设在安装平板(1)上，安装轴承座(46)的附近处设有检测揉捏带动轴(41)旋转圈数的计数传感器(47)。
9.根据权利要求1所述的超薄型按摩机芯，其特征在于：所述揉捏传动组件(42)包括传动箱体(424)以及均位于传动箱体(424)内的传动蜗杆(426)、传动轴(425)、传动蜗轮(421)、第一传动齿轮(422)以及第二传动齿轮(423)，传动蜗杆(426)与第二输出轴同轴固连，传动轴(425)转动设置在传动箱体(424)的侧壁上，传动蜗轮(421)固定套设在传动轴(425)上并且与传动蜗杆(426)啮合，第一传动齿轮(422)固定套设在传动轴(425)上，第二传动齿轮(423)固定套设在揉捏带动轴(41)上并且与第一传动齿轮(422)啮合。
10.一种按摩器具，其特征在于，包括如权利要求1至权利要求9任一项所述的超薄型按摩机芯，超薄型按摩机芯通过行走机构(3)运动设置在按摩器具的轨道上。