一种智能机器人用消毒装置的制作方法

本实用新型属于一种机器人用消毒装置技术领域，尤其涉及一种智能机器人用消毒装置。

背景技术：

对于机器人尤其是作业对象是清洁服务的机器人基于其工作对象的特殊性，容易沾上灰尘以及各种细菌，导致维修或管理机器人的服务人员容易感染细菌，且基于机器人制造的材质大都为金属材质，造成机器人具有一定的重量，无法在转动的情形下多方位且灵活清洗消毒，导致清洗消毒不充分，针对现有技术的不足，至今未有一种实施有效的设备解决。

技术实现要素：

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种智能机器人用消毒装置，包括立柱，所述立柱上设置有消毒结构；

所述消毒结构，主要包括：横杆、升降部、喷淋部以及收集部；

所述横杆通过所述升降部连接在所述立柱上，所述喷淋部设置在所述横杆上，所述收集部设置在所述立柱下端。

优选的，所述升降部，主要包括：侧腔、第一电机、螺杆以及升降块；

所述侧腔开在所述立柱侧表面，所述第一电机设置在所述立柱上端面且输出端位于所述侧腔内，所述螺杆设置在所述第一电机输出端，所述升降块螺纹套装连接在所述螺杆上且一端与所述横杆相连接。

优选的，所述喷淋部，主要包括：连接套管、连接管、转动对接头、防护罩、内齿轮、第二电机、驱动齿轮、水管、喷头以及软管；

所述连接套管设置在所述横杆内，所述连接管通过所述转动对接头连接在所述连接套管下端，所述防护罩设置在所述连接管上，所述内齿轮设置在所述防护罩上表面，所述第二电机设置在所述横杆底面，所述驱动齿轮设置在所述第二电机输出端且与所述内齿轮相啮合，所述水管连接在所述连接管下端，所述喷头设置在所述水管侧表面，所述软管设置在所述连接套管内。

优选的，所述收集部，主要包括：底板、收集槽以及倾斜块；

所述底板设置在所述立柱侧表面下端，所述收集槽开在所述底板上表面，所述倾斜块分别设置在所述底板侧表面与所述收集槽内侧表面。

优选的，位于所述水管最下端的所述喷头为倾斜状。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，将机器人由上至下进行消毒，可以避免多余的液体喷溅，并进行收集，环保效果好，使用安全方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的一种智能机器人用消毒装置的结构示意图；

图2为本实施例提供的一种智能机器人用消毒装置的齿轮部分的局部放大图；

以上各图中，1、立柱；2、横杆；3、侧腔；4、第一电机；5、螺杆；6、升降块；7、连接套管；8、连接管；9、转动对接头；10、防护罩；11、内齿轮；12、第二电机；13、驱动齿轮；14、水管；15、喷头；16、软管；17、底板；18、收集槽；19、倾斜块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，

本技术：
的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，由说明书附图1-2可知，本方案包括立柱1，所述立柱1上设置有消毒结构；

所述消毒结构，主要包括：横杆2、升降部、喷淋部以及收集部；

所述横杆2通过所述升降部连接在所述立柱1上，所述喷淋部设置在所述横杆2上，所述收集部设置在所述立柱1下端；

所述升降部，主要包括：侧腔3、第一电机4、螺杆5以及升降块6；

所述侧腔3开在所述立柱1侧表面，所述第一电机4设置在所述立柱1上端面且输出端位于所述侧腔3内，所述螺杆5设置在所述第一电机4输出端，所述升降块6螺纹套装连接在所述螺杆5上且一端与所述横杆2相连接；

所述喷淋部，主要包括：连接套管7、连接管8、转动对接头9、防护罩10、内齿轮11、第二电机12、驱动齿轮13、水管14、喷头15以及软管16；

所述连接套管7设置在所述横杆2内，所述连接管8通过所述转动对接头9连接在所述连接套管7下端，所述防护罩10设置在所述连接管8上，所述内齿轮11设置在所述防护罩10上表面，所述第二电机12设置在所述横杆2底面，所述驱动齿轮13设置在所述第二电机12输出端且与所述内齿轮11相啮合，所述水管14连接在所述连接管8下端，所述喷头15设置在所述水管14侧表面，所述软管16设置在所述连接套管7内；

所述收集部，主要包括：底板17、收集槽18以及倾斜块19；

所述底板17设置在所述立柱1侧表面下端，所述收集槽18开在所述底板17上表面，所述倾斜块19分别设置在所述底板17侧表面与所述收集槽18内侧表面；

位于所述水管14最下端的所述喷头15为倾斜状。

具体使用时：将机器人通过倾斜块19移动到底板17的收集槽18内，然后通过驱动电机输出端驱动螺杆5，使升降块6向下移动，软管16需要接通水泵，同时进行供给消毒的液体，通过连接管8以及水管14上的喷头15喷出，随着防护罩10向下移动，由上至下的对机器人进行消毒处理，消毒的液体会流到收集槽18内，方便清理，随着向下消毒的同时，第二电机12输出端的驱动齿轮13带动内齿轮11使防护罩10进行旋转，连接管8与连接套管7之间是通过转动对接头9活动连接的，使消毒角度更全面。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：

1.一种智能机器人用消毒装置，包括立柱(1)，其特征在于，所述立柱(1)上设置有消毒结构；

所述消毒结构，主要包括：横杆(2)、升降部、喷淋部以及收集部；

所述横杆(2)通过所述升降部连接在所述立柱(1)上，所述喷淋部设置在所述横杆(2)上，所述收集部设置在所述立柱(1)下端。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用消毒装置，其特征在于，所述升降部，主要包括：侧腔(3)、第一电机(4)、螺杆(5)以及升降块(6)；

所述侧腔(3)开在所述立柱(1)侧表面，所述第一电机(4)设置在所述立柱(1)上端面且输出端位于所述侧腔(3)内，所述螺杆(5)设置在所述第一电机(4)输出端，所述升降块(6)螺纹套装连接在所述螺杆(5)上且一端与所述横杆(2)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人用消毒装置，其特征在于，所述喷淋部，主要包括：连接套管(7)、连接管(8)、转动对接头(9)、防护罩(10)、内齿轮(11)、第二电机(12)、驱动齿轮(13)、水管(14)、喷头(15)以及软管(16)；

所述连接套管(7)设置在所述横杆(2)内，所述连接管(8)通过所述转动对接头(9)连接在所述连接套管(7)下端，所述防护罩(10)设置在所述连接管(8)上，所述内齿轮(11)设置在所述防护罩(10)上表面，所述第二电机(12)设置在所述横杆(2)底面，所述驱动齿轮(13)设置在所述第二电机(12)输出端且与所述内齿轮(11)相啮合，所述水管(14)连接在所述连接管(8)下端，所述喷头(15)设置在所述水管(14)侧表面，所述软管(16)设置在所述连接套管(7)内。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人用消毒装置，其特征在于，所述收集部，主要包括：底板(17)、收集槽(18)以及倾斜块(19)；

所述底板(17)设置在所述立柱(1)侧表面下端，所述收集槽(18)开在所述底板(17)上表面，所述倾斜块(19)分别设置在所述底板(17)侧表面与所述收集槽(18)内侧表面。

5.根据权利要求3所述的一种智能机器人用消毒装置，其特征在于，位于所述水管(14)最下端的所述喷头(15)为倾斜状。

技术总结
本实用新型属于一种智能机器人用消毒装置，包括立柱，所述立柱上设置有消毒结构，所述消毒结构，主要包括：横杆、升降部、喷淋部以及收集部，所述横杆通过所述升降部连接在所述立柱上，所述喷淋部设置在所述横杆上，所述收集部设置在所述立柱下端，本实用新型将机器人由上至下进行消毒，可以避免多余的液体喷溅，并进行收集，环保效果好，使用安全方便。

技术研发人员：赵立新
受保护的技术使用者：龙口市克瑞科技产品有限公司
技术研发日：2020.08.10
技术公布日：2021.07.13