骨科手术导航定位系统定位器

本实用新型属于医疗技术领域，具体涉及一种骨科手术导航定位系统定位器。

背景技术：

骨科手术导航定位系统是在脊柱外科和创伤骨科的开放或经皮手术中,通过光学跟踪系统进行跟踪定位，以机械臂辅助完成手术器械或植入物（如骨针等）的定位的系统。目前使用的定位器多是天智航医疗科技公司公布的定位器，其只具有穿刺的尖端及反光球，进行穿刺和定位，定位之后需要进一步应用套筒等装置对骨针进行定位，单纯定位器结构简单，功能单一，需要借助套筒等进一步完成操作，而且手持插入时可能因为用力过大等原因导致插入体内深度过深，导致组织器官损伤，安全性差。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种操作更加方便、使用安全的骨科手术导航定位系统定位器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：骨科手术导航定位系统定位器，包括穿刺针和安装基座，安装基座的右侧固定有手柄，安装基座上设置有三个反光球，手柄的右端设置有一个反光球，手柄的外侧设置有防滑纹，手柄的右端固定有两个侧板，两个侧板之间通过螺栓铰接有外套管，外套管的外壁设置有深度刻度线，螺栓的端部螺纹连接有定位螺帽，外套管的左端位于两个侧板之间，外套管的右端面设置有若干固定齿，外套管的外侧套装有活动套，活动套的右侧为限位环板，活动套上螺纹连接有定位螺栓，定位螺栓的内端与外套管的外壁顶压接触。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过四个反光球完成定位，操作过程中间无需借助另外一个套筒完成骨针定位，简化了操作步骤，使用更加方便，同时新技术避免了穿刺过深及穿刺之后定位器移动的问题，使用更安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中a处的放大图；

图3是穿刺针的结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型的骨科手术导航定位系统定位器，包括穿刺针1和安装基座2，安装基座2的右侧固定有手柄3，安装基座2上设置有三个反光球4，手柄3的右端设置有一个反光球4，手柄3的外侧设置有防滑纹，手柄3的右端固定有两个侧板5，两个侧板5之间通过螺栓铰接有外套管6，外套管6的外壁设置有深度刻度线7，螺栓的端部螺纹连接有定位螺帽8，外套管6的左端位于两个侧板5之间，外套管6的右端面设置有若干固定齿9，外套管6的外侧套装有活动套10，活动套10的右侧为限位环板11，活动套10上螺纹连接有定位螺栓，定位螺栓的内端与外套管6的外壁顶压接触。

本实用新型在使用时，首先绕螺栓旋拧，使得外套管6的左端处于暴露状态，然后将穿刺针1自左端插入外套管6内，并根据手术前的影像学检查预估需要穿刺的深度，然后通过移动活动套10确定最大插入深度，防止插入过深，在使用状态限位环板11位于体壁之外；插入体内之后通过四个反光球4的定位系统确定前端穿刺针1的位置，达到合适位置之后拔出穿刺针1，并通过外套管6的深度刻度线7读出插入深度，接着通过外套管6将骨针插入到骨头内，完成手术操作，其中外套管6前端面的固定齿9固定在骨面上，防止外套管6前端左右移动，方便固定。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：

1.骨科手术导航定位系统定位器，其特征在于：包括穿刺针和安装基座，安装基座的右侧固定有手柄，安装基座上设置有三个反光球，手柄的右端设置有一个反光球，手柄的外侧设置有防滑纹，手柄的右端固定有两个侧板，两个侧板之间通过螺栓铰接有外套管，外套管的外壁设置有深度刻度线，螺栓的端部螺纹连接有定位螺帽，外套管的左端位于两个侧板之间，外套管的右端面设置有若干固定齿，外套管的外侧套装有活动套，活动套的右侧为限位环板，活动套上螺纹连接有定位螺栓，定位螺栓的内端与外套管的外壁顶压接触。

技术总结
骨科手术导航定位系统定位器，包括穿刺针和安装基座，安装基座的右侧固定有手柄，安装基座上设置有三个反光球，手柄的右端设置有一个反光球，手柄的外侧设置有防滑纹，手柄的右端固定有两个侧板；综上所述，本实用新型通过四个反光球完成定位，操作过程中间无需借助另外一个套筒完成骨针定位，简化了操作步骤，使用更加方便，同时新技术避免了穿刺过深及穿刺之后定位器移动的问题，使用更安全。

技术研发人员：包贝西;唐家广;闫辉
受保护的技术使用者：首都医科大学附属北京同仁医院
技术研发日：2020.09.22
技术公布日：2021.06.11