一种内窥镜弯曲蛇骨装置的制作方法

1.本实用新型涉及内窥镜领域，尤其是涉及一种内窥镜弯曲蛇骨装置。


背景技术：

2.当前内窥镜广泛应用于医疗、工业领域，利用内窥镜可以对人体器官或汽车、飞机等发动机的内部进行观察。在医疗领域应用中，内窥镜一般是由钢丝绳牵拉多个骨节相连的蛇骨来实现弯曲变向的，目前内窥镜的弯曲部皆是采用蛇骨装置，这种蛇骨装置(以下统称为传统蛇骨)是将不锈钢管加工成一定形状，采用铆钉铆接制成。
3.传统蛇骨的加工工艺复杂，精度要求较高，生产成本较贵，因此成品价格高昂。另外，因传统蛇骨具有多个骨节，即传统蛇骨由于是用铆钉一节一节铆接而成的，转配时必然会存在一定的装配间隙，因此扭转时必然会扭曲。传统的蛇骨打弯时会发生扭曲，从根部先起弯，再向头端逐步延伸，压缩变形的过程较明显，这样就会导致内窥镜在身体内的回旋空间较大，增加病人的不舒适感。由于现有技术中的多腔管大多采用多分子材料，且多腔管的两侧切有均匀排布的导槽，每个槽都刚好切过中心线，因此只要多腔管受外力牵引，就很容易被弯折。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种降低弯曲部扭曲量，减少压缩变形程度，保证工作通道圆整且成本低的内窥镜弯曲蛇骨装置。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
6.一种内窥镜弯曲蛇骨装置，包括通过挤出机挤出成型的多腔管，排布在所述多腔管内部的钳道管和弹簧管，以及与多腔管一端连接的钢丝，所述弹簧管嵌套在所述钳道管上，且所述弹簧管与所述钳道管固定连接，所述钳道管、所述弹簧管与所述多腔管固定连接，所述多腔管的管壁上设有多个导槽。
7.优选地，垂直于多腔管轴线垂直方向的多腔管两侧管壁上开设有多个交错设置的导槽。
8.优选地，相邻导槽的宽度由多腔管的头端到多腔管的末端依次增大，且相邻导槽的间距由多腔管的头端到多腔管的末端依次增大。
9.优选地，相邻导槽的间距由多腔管的头端到多腔管的末端以2mm至2.2mm依次增大。
10.优选地，所述导槽为腰形槽。
11.优选地，各腰形槽的开口范围超过所述多腔管的中心线。
12.优选地，所述弹簧管与所述钳道管采用光熔合或热熔合方式连接。
13.优选地，所述钳道管、所述弹簧管与所述多腔管通过热熔方式连接。
14.优选地，通过挤出机挤出成型后的多腔管为医用塑料软管。
15.优选地，通过挤出机挤出成型后的多腔管为圆柱形中空管体。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
17.1)弯曲部扭曲量小：相比于现有技术，本实用新型取消了铆钉连接的结构，将多腔管、弹簧管、钳道管采用连体结构，而本蛇骨是用塑料挤出而成，弯曲是依靠塑料的弹性来实现的，由于没有装配，也就不会有装配上的间隙，因此注塑的蛇骨在扭转时，没有扭转间隙，进而使得轴向上的扭力不易发生扭曲；
18.2)压缩变形小：因多腔管、弹簧管、钳道管采用连体结构，即不存在装配间隙，因此打弯的时候不易被压缩变形；
19.3)避免弯折问题：多腔管的两侧按照错位交错的规律排列腰形槽，各腰形槽的宽度由头端到末端由小依次变大，且槽与槽之间的距离从多腔管的头端到末端依次增加，蛇骨头端部受到钢丝的牵引的情况下，受拉一侧槽口依次逐渐闭合，未受拉一侧槽口随之张开，蛇骨弯曲带动多腔管的一侧弧长变短，多腔管可顺着钢丝绳的方向慢慢弯曲，进而可避免受外力牵引导致的弯折问题，良好地形成所需弯曲角度；
20.4)工作通道完整：本实用新型在工作通道内加上弹簧管，可保证整体蛇骨装置在打弯的时候，工作通道还可保证圆整，进而保证在手术过程中，医疗器械能顺利通过；
21.5)生产效率高：本实用新型蛇骨装置在挤出注塑的多腔管上直接二次成型，减去了传统蛇骨加工工艺和水气管、线缆等与蛇骨的装配，大大提高生产效率；
22.6)成本低：本实用新型的蛇骨装置可直接在注塑多腔管上二次加工制成，省去了激光切割，铆钉铆接等工序，也没有较高的装配精度要求，因此可大大降低成本。
附图说明
23.图1为实施例中内窥镜弯曲蛇骨装置的工作通道结构示意图；
24.图2为实施例中内窥镜弯曲蛇骨装置的结构示意图；
25.图中标号所示：
26.1、多腔管，2、弹簧管，3、钳道管，4、腰形槽。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
28.实施例
29.本实用新型涉及一种内窥镜弯曲蛇骨装置，该弯曲装置包括多腔管1、弹簧管2、钳道管3和钢丝。多腔管1采用挤出机挤出成型，即挤出成型的多腔管1为医用塑料软管。多腔管1的内部排布有钳道管3弹簧管2。
30.具体地，弹簧管2嵌套在钳道管3上，且钳道管3和弹簧管2固定在一起。固定后的钳道管3和弹簧管2排布在多腔管1内部。
31.挤出成型的多腔管1为圆柱形中空管体，多腔管1上垂直于腔管轴线的方向的管壁上切有多个腰形槽4，相邻腰形槽4在多腔管1的两侧按照错位交错的规律排列，如图2所示，相邻腰形槽4分别以多腔管1的截面圆心为中心，交错设置在多腔管1的两侧方向；各腰形槽
4的宽度由头端到末端由小依次变大，且槽与槽之间的距离从多腔管1的头端到末端依次增加，具体为间距2mm渐变到间距2.2mm。各腰形槽4的切口范围超过多腔管1的中心线，即各腰形槽4的弧度超过多腔管1的截面半圆弧度。
32.由于现有多腔管是多分子材料，又在两侧切槽，每个槽都刚好切过中心线，所以只要多腔管受外力牵引，就很容易被弯折。由于蛇骨中需要有工作通道和水气通道，并且在内窥镜打弯时，工作通道和水气通道是不能变形或被挤压的，特别是工作通道。因此，本实用新型在工作通道内加上弹簧管，以保证在打弯的时候，工作通道(钳道管)还能保证圆整。在手术过程中，医疗器械能顺利通过。
33.作为优选方案，本实用新型的弹簧管2、钳道管3与多腔管1采用热熔方式连接。本实用新型的弹簧管2与钳道管采用光或热等熔合技术连接。
34.打弯时，蛇骨的头端部受到钢丝的牵引，蛇骨在受拉一侧，从头端到尾端逐渐被挤压，各腰形槽的槽口依次逐渐闭合，未受拉一侧槽口随之张开，蛇骨弯曲，蛇骨的弯曲带动多腔管的一侧弧长变短，多腔管就会顺着钢丝绳的方向慢慢弯曲，以此形成需要的弯曲角度。
35.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的工作人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种内窥镜弯曲蛇骨装置，其特征在于，包括通过挤出机挤出成型的多腔管(1)，排布在所述多腔管(1)内部的钳道管(3)和弹簧管(2)，以及与多腔管(1)一端连接的钢丝，所述弹簧管(2)嵌套在所述钳道管(3)上，且所述弹簧管(2)与所述钳道管(3)固定连接，所述钳道管(3)、所述弹簧管(2)与所述多腔管(1)固定连接，所述多腔管(1)的管壁上设有多个导槽。2.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲蛇骨装置，其特征在于，垂直于多腔管(1)轴线垂直方向的多腔管(1)两侧管壁上开设有多个交错设置的导槽。3.根据权利要求2所述的内窥镜弯曲蛇骨装置，其特征在于，相邻导槽的宽度由多腔管(1)的头端到多腔管(1)的末端依次增大，且相邻导槽的间距由多腔管(1)的头端到多腔管(1)的末端依次增大。4.根据权利要求3所述的内窥镜弯曲蛇骨装置，其特征在于，相邻导槽的间距由多腔管(1)的头端到多腔管(1)的末端以2mm至2.2mm依次增大。5.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲蛇骨装置，其特征在于，所述导槽为腰形槽(4)。6.根据权利要求5所述的内窥镜弯曲蛇骨装置，其特征在于，各腰形槽(4)的开口范围超过所述多腔管(1)的中心线。7.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲蛇骨装置，其特征在于，所述弹簧管(2)与所述钳道管(3)采用光熔合或热熔合方式连接。8.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲蛇骨装置，其特征在于，所述钳道管(3)、所述弹簧管(2)与所述多腔管(1)通过热熔方式连接。9.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲蛇骨装置，其特征在于，通过挤出机挤出成型后的多腔管(1)为医用塑料软管。10.根据权利要求9所述的内窥镜弯曲蛇骨装置，其特征在于，通过挤出机挤出成型后的多腔管(1)为圆柱形中空管体。

技术总结
本实用新型涉及一种内窥镜弯曲蛇骨装置，包括通过挤出机挤出成型的多腔管(1)，所述多腔管(1)内排布的钳道管(3)和弹簧管(2)，所述弹簧管(2)嵌套在所述钳道管(3)上，且所述弹簧管(2)与所述钳道管(3)固定连接，所述钳道管(3)、所述弹簧管(2)与所述多腔管(1)固定连接，垂直于多腔管(1)轴线垂直方向的多腔管(1)两侧管壁上开设有多个交错设置的导槽。与现有技术相比，本实用新型具有降低弯曲部扭曲量、减少压缩变形程度、成本低等优点。成本低等优点。成本低等优点。


技术研发人员：陈兴旺 毛云峰
受保护的技术使用者：瀚湄信息科技（上海）有限公司
技术研发日：2020.12.09
技术公布日：2021/10/8