一种用于畜牧人工授精装置的制作方法

本发明涉及畜牧人工授精设备领域，具体涉及一种用于畜牧人工授精装置。

背景技术：

由于畜牧业的发展，畜牧业的繁殖已经由动物自然交配繁殖跨越到人工授精繁殖，人工授精的优点既可以提高优良公畜的利用率，又能提高母畜受胎率，人工授精每次输精都使用经过检查的优良精液，这样母畜就有最大的受孕机会，提高了母畜受胎率，能够保证较高的受精率。

现有人工授精装置是直接将输精管插入处于自由行动中的母畜体内，这样的人工授精装置会出现授精失败的情况，究其原因为：1、人工授精后，精液从母畜阴道倒流，2.用于人工授精的精液在授精过程中温度过低或过高导致精子活力不够。面对以上问题需要通过设计一种装置防止精液倒流又能提高精子活力的装置来解决上述问题，提高畜牧人工授精率，增加繁殖率。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于畜牧的人工授精设备，通过在人工授精时或授精完毕后抬高母畜臀部和授精时保持精子在最佳温度的方式来防止精液倒流和提高精子活力从而提高畜牧人工授精率，增加繁殖率。

本发明通过以下技术方案实现：

一种用于畜牧人工授精装置，包括授精单元、母畜固定台和用于升降母畜臀部的调节单元；所述授精单元设置在母畜固定台的顶部空间，所述授精单元包括恒温控制组件、恒温存精器和输精管，所述恒温存精器包括存精腔和环绕存精腔的存水腔，所述存精腔和存水腔采用导热材料隔离，所述恒温控制组件用于控制存水腔温度，所述输精管与存精腔连接；所述母畜固定台包括支撑台和设置在支撑台上的母畜绑缚件；所述调节单元包括支撑架和与支撑台母畜臀部端连接的调节组件，所述调节组件包括一对同步传动的调节件，所述调节件包括沿竖直方向呈间距设置在支撑架上的主动轮和与主动轮通过传动链条连接的从动轮，所述传动链条上设置有与支撑台母畜臀部端连接的连接件，所述连接件带动支撑台母畜臀部端沿竖直方向移动。

进一步的，所述恒温控制组件包括恒温控制器、电加热管、半导体制冷片和温度传感器，所述电加热管、半导体制冷片和温度传感器分别和恒温控制器连接，所述电加热管、半导体制冷片设置在存水腔内底部，温度传感器设置在存精腔底部。

进一步的，所述存精腔和存水腔均为一端开口，一端封闭的竖直圆筒，所述存精腔底面和存水腔底面重合一体制成，所述输精管连接在存精腔底部。

进一步的，还包括用于升降母畜头部端的头部端调节单元，所述头部端调节单元包括头部端支撑架和与支撑台母畜头部端连接的头部端调节组件，所述头部端调节组件包括竖直呈间距设置在支撑架上的主动轮和与主动轮通过传动链条连接的从动轮，所述传动链条上设置有与支撑台母畜头部端连接的连接件，所述连接件带动支撑台母畜头部端沿竖直方向移动。

进一步的，所述支撑台母畜头部端设置滑动槽，与支撑台母畜头部端连接的连接件上设置卡合在滑动槽内的连接柱。

进一步的，任一用于升降母畜端部的主动轮驱动轴上设置有驱动装置，所述驱动装置包括伺服电机和传动齿轮组，所述传动齿轮组包括固定连接在伺服电机输出端的驱动主动齿轮和固定连接在主动轮传动轴上且与传动齿轮啮合传动的驱动从动齿轮。

进一步的，所述支撑台母畜头部端设置有母畜喂食槽。

本发明的有益效果在于：

本发明对母畜进行人工授精时有以下优点：1.通过设计的调节组件抬高支撑台母畜臀部端，从而抬高母畜臀部，避免在人工授精过程中或者授精完毕后的一段时间内精液倒流出母畜阴道，2.通过设置具有恒温功能的授精单元，可以对畜牧精液进行恒温控制，避免了温度过高和过低影响精子活力。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

图1为本发明第一实施例正视图；

图2为本发明第二实施例俯视图；

图3为本发明授精单元正视图；

图4为本发明授精单元俯视图；

图5为本发明授精单元沿l-l轴剖视图；

图6为本发明第一实施例母畜固定台正视图；

图7为本发明调节组件正视图；

图8为本发明调节组件左视图；

图9为本发明第二实施例正视图；

图10为本发明第二实施例俯视图；

图11为本发明第二实施例母畜固定台正视图；

图12为本发明第二实施例头部端调节组件正视图；

图13为本发明第二实施例头部端调节组件右视图；

图中：1、授精单元；2、母畜固定台；3、调节单元；4、伺服电机；5、母畜喂食槽；6、头部端调节单元；101、恒温控制组件；102、输精管；103、恒温存精器；104、关闭阀；201、支撑台；202、母畜绑缚件；203、连接孔；204滑动槽；301、支撑架；302、调节组件；401、驱动主动齿轮；601、头部端支撑架；1011、恒温控制器；1012、电加热管；1013、半导体制冷片；1014、温度传感器；1031、存精腔；1032、存水腔；1033、连接孔；3021、主动轮；3022、从动轮；3023、传动链条；3024、连接件；3025、驱动从动齿轮；3026、主动轮驱动轴；3027、从动轮连接轴；3028、限位块；6021、头部端主动轮；6022、头部端从动轮；6023、头部端传动链条；6024、头部端连接件；6025、头部端驱动从动齿轮；6026、头部端主动轮驱动轴；6027、头部端从动轮连接轴；6028、头部端限位块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的上述描述中，需要说明的是，术语“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“相同”等术语并不表示要求部件绝对相同，而是可以存在微小的差异。术语“垂直”仅仅是指部件之间的位置关系相对“平行”而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。

第一实施例

如图1-图8所示，一种用于畜牧人工授精装置：包括授精单元1、母畜固定台2和用于升降母畜臀部的调节单元3。授精单元1设置在母畜固定台的顶部空间，可以通过公畜精液的势能使母畜受孕效果更佳。授精单元1包括恒温控制组件101、输精管102和恒温存精器103，恒温存精器103包括存精腔1031和环绕存精腔的存水腔1032，存精腔和存水腔采用传温较快材料隔离，恒温控制组件用于控制存水腔温度，输精管102与存精腔连接。

畜牧的精子活力温度区间一般在17-37度之间为宜，过冷过热都会让精子活力减弱或消失，通过恒温控制组件将公畜的精液温度保持在这个17-37度区间，恒温存精器是利用水浴原理在存精腔周围设置存水腔可以使存精腔内的精液热量跟存水腔之间的热量交换更均匀，隔离存精腔和存水腔之间的导热材料一般采用玻璃，这样传导效果好而且经济实惠。母畜固定台包括支撑台201和设置在支撑台上的母畜绑缚件202，通过母畜绑缚件将母畜绑缚在支撑台上，可以在抬升母畜臀部的时候避免母畜打滑。

本实施例中母畜绑缚件202为柔性绑缚带，绑定的位置为母畜四肢大腿处，避免绑定在母畜躯干上形成对母畜躯干挤压引起精液倒流出母畜阴道。调节单元3包括支撑架301和调节组件302，所述调节组件302包括一对同步传动的调节件。所述调节件包括沿竖直方向呈间距设置在支撑架上的主动轮3021和与主动轮通过传动链条3023连接的从动轮3022，所述传动链条上设置有与支撑台母畜臀部端连接的连接件3024，所述连接件带动支撑台母畜臀部端沿竖直方向移动。

本实施例中，主动轮3021设置为两个通过主动轮驱动轴3026固定连接，从动轮3022设置为两个，通过从动轮连接轴3027连接，主动轮驱动轴和从动轮连接轴的两端均与支撑架301转动连接，主动轮驱动轴3026和从动轮连接轴3027两端均设置有限位块3028，通过主动轮驱动轴连接两个主动轮达到同步传动，连接件3024上的连接柱卡合在支撑台201母畜臀部端两侧的连接孔203内，连接件3024上的连接柱与支撑台见形成转动副，本实施例中，调节件对称连接在支撑台两侧，可以使受力更均匀避免支撑台侧翻。

本实施例中，支撑台母畜头部端并未设置其他限制位移的限位件，支撑台母畜头部端为活动端。

本实施例中，恒温控制组件包括恒温控制器1011、电加热管1012、半导体制冷片1013和温度传感器1014，电加热管1012、半导体制冷片1013和温度传感器1014分别和恒温控制器连接，电加热管1012、半导体制冷片1013设置在存水腔内底部，温度传感器1014设置在存精腔底部，恒温控制组件原理及其作用在专利200920243930.4中进行了说明，再此不在阐述。

本实施例中，存精腔1031和存水腔1032均为单侧开口的竖直圆筒，存精腔底面和存水腔底面重合一体制成，所述输精管102连接在存精腔底部的连接孔1033上，一体制造可以在使用过程中提供方便。

主动轮驱动轴上设置有驱动装置，本实施例中，驱动装置包括伺服电机4和传动齿轮组，所述传动齿轮组包括固定连接在伺服电机输出端部的驱动主齿轮401和固定连接在主动轮3011传动轴上且与传动齿轮啮合传动的驱动从动轮3025，本实施例中采用伺服可以连续抬升，既相比较于人力抬升可以节省劳动力，也便于单人操作，可以边观察授精过程中精液倒流情况边调整角度。本实施例中的按照母畜体重150kg及支撑台长度2米计算伺服电机输出扭矩为150n.m以上的伺服电机。

本实施例中，支撑台201母畜头部端设置有母畜喂食槽5，在母畜喂食槽中投放食物可以吸引母畜的注意力避免母畜在人工授精过程中躁动。

本实施例中，输精管102上设置有关闭阀104，用于授精完毕后关闭输精管，避免造成污染。

第二实施例

如图9-图11所示：本实施例中与第一实施例不同的地方在于：支撑台母畜头部端设置用于升降母畜头部的头部端调节单元6，可以抬升母畜的高度可以更加方便的观察。头部端调节单元6其构成和与支撑台201的连接方式同第一实施例中的调节单元一致，支撑台两端的用于升降的调节单元通过连接杆连接形成整体。

本实施例中，头部端调节单元6包括头部端支撑架601和头部端调节组件602，头部端调节组件602包括一对同步传动的头部端调节件，头部端调节件包括沿竖直方向呈间距设置在头部端支撑架601上的头部端主动轮6021和与头部端主动轮通过头部端传动链条6023连接的头部端从动轮6022，头部端传动链条6023上设置有与支撑台母畜头部端连接的头部端连接件6024。

本实施例中，头部端主动轮6021设置为两个，通过头部端主动轮驱动轴6026固定连接，头部端从动轮6022设置为两个，通过头部端从动轮连接轴6027固定连接，头部端主动轮驱动轴和头部端从动轮连接轴的两端均与支撑架601转动连接，头部端主动轮驱动轴6026和头部端从动轮连接轴6027两端均设置有头部端限位块6028，通过头部端主动轮驱动轴连接两个头部端主动轮达到同步传动。

为使支撑台两端能够非同步运动，可以将支撑台设计为伸缩台，或者将支撑台与连接件出设计为可移动的连接端。本实施例中所述支撑台母畜头部端设置滑动槽204，与支撑台母畜头部端连接的头部端连接件6024上设置卡合在滑动槽204内的连接柱，头部端连接件6024连接柱为圆柱体。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。