防止下肢深静脉血栓形成的装置及方法与流程

本发明涉及一种能够根据人体指标定量设定其下肢运动状态及运动量的防止下肢深静脉血栓形成的装置及方法，属医疗康复器械制造领域。

背景技术：

cn205698329u、名称“一种床用下肢康复器”，包括由横向支撑与纵向支撑组成的支撑架，支撑架上安装有竖直支架，竖直支架上固定有背板，竖直支架顶端设有可上下滑动的滑块，滑块一侧连接有床头锁紧支架，锁紧板通过床头锁紧螺母与床头锁紧支架连接，纵向支撑与竖直支架之间设有支撑板。本发明的床用下肢康复器，使用简单，调节方便，适用范围广，长期卧床病人利用它可以有效防止下肢深静脉血栓形成。其不足之处：该下肢康器是通过双脚踩踏（犹如骑自行车）方式防止下肢深静脉血栓形成，但是踩踏锻炼的方式不能实现人体自身泵血疏通血管的作用，因而效果其微；其次，对于下肢体本身受伤的患者而言，该康复器则不适用。

技术实现要素：

设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种能够根据人体指标定量设定其下肢运动状态及运动量的防止下肢深静脉血栓形成的装置及方法。

设计方案：为了实现上述设计目的。本发明在结构设计上：1、采用伺服电机带动脚板，脚板带动患者足背伸和内翻的设计，是本发明的主要技术特征之一。这样设计的目的在于：人体脚踝处就犹如一个血液泵，当人的足背伸伸直时，就犹如将血管伸直使人体血液顺势而下停留十几秒后，此时如果跖屈再停留十几秒，就犹如一个血泵一样将顺势而下血液又挤压回流，在血管内形成带压血流，该带压血流能够促使人体血液加速循环，从而预防下肢深静脉血栓的形成。2、采用现有伺服电机正反旋转角度大小可调的设计，是本发明的技术特征之二。这样设计的目的在于：虽然伺服电机正、反旋转及旋转角度大小的调整系成熟技术，但是在

本技术：
之前，在本领域由于人们没有想到人体脚踝处的足背伸或跖屈实际就相当于人体第二泵血心脏，只是该泵血心脏没有主动意识的动能，需要人大脑意识主动将足背伸和跖屈以实现泵血的作用，本发明将该成熟技术应用于此，实现了脚在脚板及伺服电机带动下泵血的作用，既避免了预防患者下肢深静脉血栓的形成，又能通过调节伺服电机正反旋转角度的大小适应患者的需求，以及通过调整伺服电机旋转角度的大小，达到逐步增强患者足背伸和跖屈的幅度，提高预防效果。

技术方案1：一种防止下肢深静脉血栓形成的装置，底板一端与动板一端铰接，电动丝杆固定在底板另一端且电动丝杆的丝杆上端与动板另一端连接，电动丝杆信号输入端接控制器信号输出端，伺服电机固定在动板上且伺服电机动力输出轴与脚板驱动轴连接，脚板驱动轴与脚板固定连接，伺服电机信号输入端接控制器信号输出端。

技术方案2：一种防止下肢深静脉血栓形成的方法，包括控制器，患者将脚面与脚板相贴，用脚固定带将脚固定，小腿位于动板上，启动电动丝杆调整小腿高度至舒适高度，根据患者足背伸和跖屈的角度设定伺服电机的旋动角度，并设定足背伸到位后的暂停时和跖屈到位后的暂停时间，以及伺服电机的工作时间，然后启动伺服电机工作，伺服电机带动脚板，脚板带动患者脚作足背伸和跖屈，从而迫使人体下肢血液循环，设定的时间到后，伺服电机停止工作。

本发明与背景技术相比，一是不仅有效地避免了患者下肢深静脉血栓的形成，而且通过对调节伺服电机正、反旋转角度大小的调整，能够适应不同患者脚初始足背伸或跖屈的需求；二是通过调整伺服电机旋转角度的大小，达到逐步增强患者足背伸和跖屈的幅度，进而提高了血液的流动动力，直接避免了患者下肢深静脉血栓的形成，在近100例的临床应用中，无一患者发生下肢深静脉血栓形成的情况，有效率达到100%。

附图说明

图1是防止下肢深静脉血栓形成的装置示意图。

具体实施方式

实施例1：参照附图1。一种防止下肢深静脉血栓形成的装置，底板8一端与动板6一端铰接，电动丝杆1固定在底板另一端且电动丝杆1的丝杆上端与动板另一端连接，电动丝杆1信号输入端接控制器5信号输出端，伺服电机2固定在动板6上且伺服电机动力输出轴与脚板驱动轴4连接，脚板驱动轴4与脚板3固定连接且脚板3上设有脚固定带，伺服电机2信号输入端接控制器5信号输出端。

底板8一端与动板6一端采用合面9铰接。动板5上置有高密度海棉垫7。控制器5用于控制电动丝杆1升降高度和伺服电机的正反转动角度，系现有技术应用，在此不作详细叙述。

实施例2：在实施例1的基础上，控制器5也可以采用两个行程开关（未画出）与脚板3相触实现脚板3正转足背伸、反转跖屈。这种控制结构和方式系现有技术应用，在此不作详细叙述。

实施例3：在实施例1的基础上，控制器5也可以采用红处线开关（未画出）与脚板3相切实现脚板3正转足背伸、反转跖屈。这种控制结构和方式系现有技术应用，在此不作详细叙述。

实施例4：在实施例1的基础上，动板6上设有多个按摩辊11，该按摩辊11辊面为橡胶辊面，或高密度海绵。

实施例5：在实施例1的基础上，一种防止下肢深静脉血栓形成的方法，包括控制器，患者将脚面与脚板3相贴，用脚固定带将脚固定，小腿位于动板6上，启动电动丝杆1调整小腿高度至舒适高度（相当于升降抬腿垫，达到支撑小腿和强制运动退部机能的目的），根据患者足背伸和跖屈的角度设定伺服电机2的旋动角度，并设定足背伸到位后的暂停时和跖屈到位后的暂停时间，以及伺服电机的工作时间，然后启动伺服电机2工作，伺服电机带动脚板6，脚板6带动患者脚作足背伸和跖屈，从而迫使人体下肢血液循环，设定的时间到后，伺服电机停止工作。

脚板的足背伸角度和跖屈到角度是根据患者自身适应状态或锻炼适应趋势自行设定。

遥控器10与控制器5相匹配，遥控器10上显示屏显示足背伸角度和跖屈角度，并且设有足背伸角度和跖屈角度调整键。实用无线手动控制控制器5的指令。该技术的实施系现有技术，在此不作叙述。

需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本发明设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种防止下肢深静脉血栓形成的装置，其特征是：底板（8）一端与动板（6）一端铰接，电动丝杆（1）固定在底板另一端且电动丝杆（1）的丝杆上端与动板另一端连接，电动丝杆（1）信号输入端接控制器（5）信号输出端，伺服电机（2）固定在动板（6）上且伺服电机的动力输出轴与脚板驱动轴（4）连接，脚板驱动轴（4）与脚板（3）固定连接，伺服电机（2）信号输入端接控制器（5）信号输出端。

2.根据权利要求1所述的防止下肢深静脉血栓形成的装置，其特征是：底板（8）一端与动板（6）一端采用合面（9）铰接。

3.根据权利要求1所述的防止下肢深静脉血栓形成的装置，其特征是：动板（6）上置有高密度海棉垫（7）。

4.根据权利要求1所述的防止下肢深静脉血栓形成的装置，其特征是：控制器（5）用于控制电动丝杆（1）升降高度和伺服电机的正、反转角度。

5.根据权利要求1所述的防止下肢深静脉血栓形成的装置，其特征是：脚板（3）上设有脚固定带。

6.根据权利要求1所述的防止下肢深静脉血栓形成的装置，其特征是：动板6上设有多个按摩辊（11）。

7.一种防止下肢深静脉血栓形成的方法，包括控制器，其特征是：患者将脚面与脚板（3）相贴，用脚固定带将脚固定，小腿位于动板（6）上，启动电动丝杆（1）调整小腿高度至舒适高度，根据患者足背伸和跖屈的角度设定伺服电机（2）的旋动角度，并设定足背伸到位后的暂停时和跖屈到位后的暂停时间，以及伺服电机的工作时间，然后启动伺服电机（2）工作，伺服电机带动脚板（6），脚板（6）带动患者脚作足背伸和跖屈，从而迫使人体下肢血液循环，设定的时间到后，伺服电机停止工作。

8.根据权利要求7所述的防止下肢深静脉血栓形成的方法，其特征是：脚板的足背伸角度和跖屈到角度是根据患者自身适应状态或锻炼适应趋势自行设定。

9.根据权利要求7所述的防止下肢深静脉血栓形成的方法，其特征是：遥控器（10）与控制器（5）相匹配，实用无线手动控制控制器（5）的指令。

10.根据权利要求7或9所述的防止下肢深静脉血栓形成的方法，其特征是：遥控器（10）上显示屏显示足背伸角度和跖屈角度，并且设有足背伸角度和跖屈角度调整键。

技术总结
本发明涉及一种防止下肢深静脉血栓形成的装置及方法，底板一端与动板一端铰接，电动丝杆固定在底板另一端且电动丝杆的丝杆上端与动板另一端连接，电动丝杆信号输入端接控制器信号输出端，伺服电机固定在动板上且伺服电机动力输出轴与脚板驱动轴连接，脚板驱动轴与脚板固定连接，伺服电机信号输入端接控制器信号输入端。优点：一是不仅有效地避免了患者下肢深静脉血栓的形成，而且通过对调节伺服电机正、反旋转角度大小的调整，能够适应不同患者脚初始足背伸或跖屈的需求；二是通过调整伺服电机旋转角度的大小，达到逐步增强患者足背伸和跖屈的幅度，进而提高了血液的流动动力，直接避免了患者下肢深静脉血栓的形成。

技术研发人员：金英英
受保护的技术使用者：杭州市余杭区第五人民医院
技术研发日：2021.06.08
技术公布日：2021.08.24