高位截瘫病人助行器的制作方法

高位截瘫病人助行器。

背景技术：

高位截瘫病人，如颈椎腰椎损伤病人，渴望自主站立自主行走，这方面的器械不多且庞大复杂，价格昂贵。

技术实现要素：

本发明以背杆、坐板、大腿杆、小腿杆、足板等器材支撑身体；通过门字形操纵杆、可伸缩手杖等以病人自己健康的双手操纵双脚，实现渴望的自主站立和自主行走。

本发明有二种结构，第一种结构适宜于身体相对比较强的病人，第二种结构适宜于身体相对比较弱的病人。

附图说明

附图均为示意图，细线椭圆组成的是人的肢体的侧面示意图，粗线表示的是本发明的另部件；

附图中的虚线不是表示被遮盖的线，粗线和细线中的实线表示的是人左侧的肢体和另部件，虚线表示的是人右侧的肢体和另部件。

为使图面简洁，另部件均未画出具体形状，仅以粗线示意，将另部件固定在身体的相应部位的挷带也于以省略。

图1为第一种结构，右手持手杖和右腿共同支撑身体，左手提起手杖的同时提起右腿向前迈步。

图2为第二种结构右手持手杖和左腿共同支撑身体，左手提起手杖的同时通过操纵杆提起右腿向前迈步。

为易于看清上述结构，特将图2分解为图3和图4：

图3为右手持手杖和左腿共同支撑身体。

图4为左手提起手杖的同时通过操纵杆提起右腿向前迈步。

图5为2个门字形操纵杆安装在腹板上。

图6为可伸缩手杖。

具体实施例

本发明有二种结构，第一种结构适宜于身体相对比较强的病人，第二种结构适宜于身体相对比较弱的病人。

第一种结构：

包括背杆（1）、坐板（2）、大腿杆（3）、小腿杆（6）、足板（11）；

它们都根据所贴合的身体曲线和长度制作，并且在贴合面覆盖柔软透气的织物，用柔韧而强劲的绑带固定在身体的相应部位；

背杆有二条，分别固定在躯体二侧偏向后背处，大腿杆和小腿杆分别固定在腿部外侧；

二条背杆（1）的下端分别与处于坐骨下的坐板（2）二端固定连接，二大腿杆（3）分别和坐板二端铰接。小腿杆（6）和大腿杆在膝盖处铰接，小腿杆下端与位于足底的足板（11）成直角固定连接；

小腿杆（6）过上端的铰接点后再向上延伸至手杖（5）把手的高度，在此上端与手杖铰接。

有可伸缩手杖，手杖上段（20）和把手（24）连成一体，手杖下段（26）和上段动配合，内装弹簧（25），把手侧面有伸缩键（29），它的前端有插肖（28）手杖上段有手柄孔（22），下段上端延伸一段，上有定位孔（21），手杖缩回至正常长度时，手柄孔和定位孔重合，插肖（28）同时伸进手柄孔和定位孔，手杖锁定在正常长度，如在握住把手的同时用姆指按压伸缩键（29），则插肖（28）拔出定位孔，弹簧就使手杖伸长。

大腿杆（3）和小腿杆（6）之间、大腿杆（3）和坐板（2）之间的铰接点装有制动装置，手杖把手（24）上装有制动把（23），一个制动把同时控制连接上述制动装置的二根制动线，制动把是反向控制，手不握的常态是制动，握紧是解除制动。

小腿杆（6）和大腿杆（3）都在过上端的铰接点后再向上延伸一段，其上端有磁铁（14），磁铁与大腿杆或背杆（1）吸合时可增加腿部直立状态的可靠性，移动磁铁的位置可调节其作用力；

小腿杆（6）上端与大腿杆（3）之间装有拉簧（12），它的作用：1.可增加腿部直立状态的可靠性，2.可在开步时增加小腿杆的抬升从而增大步幅。移动拉簧在大腿杆的固定点可调节其作用力；

下面介绍第一种结构的使用方法：

病人系有背杆（1）、坐板（2）、大腿杆（3）、小腿杆（6）、足板（11）等构成的二点可靠的支撑，再加上双手各持一根通过手杆（13）铰接于小腿杆上端的手杖（5）柱触地面构成的二点辅助支撑，病人可稳定站立；

开始行走时，先一只手，例如右手，持右手杖（5）柱地不动，右小腿杆（6）和右大腿杆（3）也原地不动,上身右倾重心右移,由右边二点支撑身体,左手稍稍提起左手杖（5）下端，姆指按压伸缩键（29）使手杖伸长下端触及前面地面，再握紧制动把（23）解除左小腿杆（6）和左大腿杆（3）上铰接处的制动，同时前推手杖把手（24），借手杖力带动左小腿杆（6）和左大腿杆（3）一起向前向上，[体力好的可省略“左手稍稍提起左手杖（5）下端，姆指按压伸缩键（29）使手杖伸长下端触及前面地面”这一步，直接左手握紧制动把（23）解除制动，提起左手杖（5）带动左小腿杆（6）和左大腿杆（3）向前向上]，接着上身前倾重心前移，左小腿杆和足板随后落地，完成一步行走，左右交替重复上述动作，高位截瘫病人就实现了梦寐以求的自主行走。

第二种结构是在第一种结构的基础上增加一些设施，主要是避免了“上身右倾重心右移,仅由右边二点支撑身体”对病人相对较高的体力要求：

有2个门字形操纵杆，它由横向的转轴（17）和与其二端垂直固定连接的手杆（13）和脚杆（18）组成，二根转轴分别通过二端的轴承安装在腹板（16）上，腹板固定在腹部腰际，二根转轴上下并列左右稍有错位，使二操纵杆均手杆在外脚杆在内，以免相互干涉，其中上转轴的脚杆与上转轴端固定处有一个半圆形弯头（19），目的是让出下转轴的手杆端。

手杆下端铰接手杖（5），脚杆下端铰接连杆（15），连杆再铰接小腿杆（6）上端。

下面介绍第二种结构的使用方法：

病人系有背杆（1）、腹板（16）、坐板（2）、大腿杆（3）、小腿杆（6）、足板（11）等构成的二点可靠的支撑，再加上双手各持一根通过手杆（13）铰接于腹板（16）的手杖（5）柱触地面构成的二点辅助支撑，病人可稳定站立；

开始行走时，先一只手，例如右手，持右手杖（5）柱地不动，通过门字形操纵杆与之联动的左腿杆（6）也就不动，在有它们稳定支撑的情况下，左手稍稍提起左手杖（5）下端，姆指按压伸缩键（29）使手杖伸长下端触及前面地面，再握紧制动把（23）解除右小腿杆（6）和右大腿杆（3）上铰接处的制动，同时前推手杖把手（24），借手杖力带动铰接的左手杆（13）向前向上，[体力好的可省略“左手稍稍提起左手杖（5）下端，姆指按压伸缩键（29）使手杖伸长下端触及前面地面”这一步，直接左手握紧制动把（23）解除制动，提起左手杖（5）带动右小腿杆（6）和右大腿杆（3）向前向上]，左手杆又通过转轴（17）带动右脚杆（18）向前向上，于是右脚杆通过连杆（15）带动右小腿杆（6）和右大腿杆（3）一起向前向上，接着上身前倾重心前移，右小腿杆和足板随后落地，完成一步行走，左右交替重复上述动作，高位截瘫病人就实现了自主行走。

技术特征：

1.一种高位截瘫病人助行器，包括背杆（1）、坐板（2）、大腿杆（3）、小腿杆（6）、足板（11），它们都根据所贴合的身体曲线和长度制作，并且在贴合面覆盖柔软透气的织物，用柔韧而强劲的绑带固定在身体的相应部位；其特征是：

小腿杆（6）过上端的铰接点后再向上延伸至手杖（5）把手的高度，在此上端与手杖铰接，

手杖上段（20）和把手（24）连成一体，手杖下段（26）和上段动配合，内装弹簧（25），把手侧面有伸缩键（29），它的前端有插肖（28），手杖上段有手柄孔（22），下段上端延伸一段，上有定位孔（21），手杖缩回至正常长度时，手柄孔和定位孔重合，插肖（28）同时伸进手柄孔和定位孔，手杖锁定在正常长度，如在握住把手的同时用拇指按压伸缩键（29），则插肖（28）拔出定位孔，弹簧就使手杖伸长；

大腿杆（3）和小腿杆（6）之间、大腿杆（3）和坐板（2）之间的铰接点装有制动装置，手杖把手（24）上装有制动把（23），此制动把同时控制连接上述制动装置的二根制动线，制动把是反向控制，常态是制动，握紧是解除制动；

小腿杆（6）和大腿杆（3）都在过上端的铰接点后再向上延伸一段，其上端有磁铁（14），磁铁与大腿杆或背杆（1）吸合时可增加腿部直立状态的可靠性，移动磁铁的位置可调节其作用力；

小腿杆（6）上端与大腿杆（3）之间装有拉簧（12），移动拉簧在大腿杆的固定点可调节其作用力。

技术总结
高位截瘫病人，如颈椎腰椎损伤病人，渴望自主站立自主行走，这方面的器械不多且庞大复杂，价格昂贵。本发明以背杆、坐板、大腿杆、小腿杆、足板等器材支撑身体；以病人自己健康的双手操纵双脚，实现渴望的自主站立和自主行走。本发明有二种结构，第一种结构适宜于身体相对比较强的病人，第二种结构适宜于身体相对比较弱的病人。

技术研发人员：郑牧之
受保护的技术使用者：郑牧之
技术研发日：2018.09.10
技术公布日：2021.08.24