技术特征：
1.一种基于护理机器人用采血针带结构，其特征在于：包括安装机构(1)、转动机构(2)和针带机构(3)；所述转动机构(2)位于安装机构(1)内部且两者之间卡接；所述针带机构(3)位于安装机构(1)顶部且两者之间套接；所述针带机构(3)位于转动机构(2)顶部且两者之间套接；其中，所述安装机构(1)由固定组件(11)、驱动组件(12)和支撑组件(13)组成；所述驱动组件(12)位于固定组件(11)内部且两者之间转动配合；所述支撑组件(13)位于驱动组件(12)一端且两者之间套接；所述固定组件(11)包括有转动环(1101)；所述转动环(1101)内壁间隔固定有若干主齿轮(1102)；所述支撑组件(13)包括有弧形架(1301)；所述弧形架(1301)内壁对称固定有第一固定筒(1302)；所述弧形架(1301)外壁固定有半圆齿轮(1303)；所述半圆齿轮(1303)与主齿轮(1102)相啮合；所述转动机构(2)由卡接组件(21)、转动组件(22)和刮板组件(23)组成；所述转动组件(22)位于卡接组件(21)顶部且两者之间转动配合；所述刮板组件(23)位于卡接组件(21)内部且转动组件(22)与刮板组件(23)转动配合；所述刮板组件(23)包括有弧形刮板架(2301)；所述弧形刮板架(2301)顶部对称固定有转动套筒(2302)；所述弧形刮板架(2301)侧面对称固定有圆柱齿轮条(2303)；所述针带机构(3)由针带组件(31)和采血针组件(32)组成；所述采血针组件(32)位于针带组件(31)底部且两者之间卡接。2.根据权利要求1所述的一种基于护理机器人用采血针带结构，其特征在于，所述固定组件(11)还包括有固定架(1103)；所述固定架(1103)内底部对称铰接配合有第一铰接杆(1104)；所述固定架(1103)内壁开设有第一转动孔(1105)；所述固定架(1103)两侧均开设有卡接槽(1106)；所述固定架(1103)两侧均固定有若干t形圆柱(1107)；所述固定架(1103)一侧面外部固定有l形支撑板(1108)；所述l形支撑板(1108)一侧面固定有间歇电机(1109)；所述转动环(1101)与间歇电机(1109)输出轴固定连接。3.根据权利要求2所述的一种基于护理机器人用采血针带结构，其特征在于，所述驱动组件(12)包括有驱动圆柱(1201)；所述驱动圆柱(1201)周侧面对称固定有第一卡柱(1202)；所述驱动圆柱(1201)两端均固定有驱动杆(1203)；一所述驱动杆(1203)周侧面开设有第一转动卡槽(1204)；所述第一转动卡槽(1204)与第一转动孔(1105)转动配合；一所述驱动杆(1203)一端固定有驱动圆盘(1205)；所述驱动圆盘(1205)一端对称固定有第二卡柱(1206)；所述第二卡柱(1206)与第一固定筒(1302)套接且两者之间通过固定螺栓固定连接。4.根据权利要求3所述的一种基于护理机器人用采血针带结构，其特征在于，所述卡接组件(21)包括有卡接矩形架(2101)；所述卡接矩形架(2101)相对两侧面均固定有第一卡轨(2102)；所述第一卡轨(2102)与卡接槽(1106)卡接；所述第一卡轨(2102)顶部固定有弧形套筒(2103)；所述第一卡轨(2102)一侧面铰接配合有弧形限位板(2104)；所述弧形限位板(2104)与t形圆柱(1107)卡接且两者之间通过固定螺母固定；所述卡接矩形架(2101)内底部对称固定连接有l形挡板(2105)；所述l形挡板(2105)顶
部固定有转动电机(2106)；所述转动电机(2106)输出轴固定有转动齿轮(2107)；所述卡接矩形架(2101)一侧面对称开设有滑孔(2108)。5.根据权利要求4所述的一种基于护理机器人用采血针带结构，其特征在于，所述转动组件(22)包括有转动圆柱(2201)；所述转动圆柱(2201)两端均固定有转动杆(2202)；所述转动杆(2202)与弧形套筒(2103)转动配合；所述转动杆(2202)周侧面开设有第二转动卡槽(2203)；所述第二转动卡槽(2203)与转动套筒(2302)转动配合。6.根据权利要求5所述的一种基于护理机器人用采血针带结构，其特征在于，所述刮板组件(23)还包括有对称固定的两第二铰接杆(2304)；所述第二铰接杆(2304)与第一铰接杆(1104)铰接配合。7.根据权利要求6所述的一种基于护理机器人用采血针带结构，其特征在于，所述针带组件(31)包括有针带软板(3101)；所述针带软板(3101)侧面开设有若干矩形卡槽(3102)；所述针带软板(3101)侧面开设有若干第一卡孔(3103)；所述第一卡孔(3103)与第一卡柱(1202)卡接。8.根据权利要求7所述的一种基于护理机器人用采血针带结构，其特征在于，所述采血针组件(32)包括有固定板(3201)；所述固定板(3201)底部对称固定有第二卡轨(3202)；所述第二卡轨(3202)与矩形卡槽(3102)卡接；所述固定板(3201)顶部固定有若干采血针套筒(3203)；所述采血针套筒(3203)内部卡接有采血针(3204)。
技术总结
本发明公开了一种基于护理机器人用采血针带结构，涉及机械技术领域。本发明包括安装机构、转动机构和针带机构；转动机构位于安装机构内部且两者之间卡接；针带机构位于安装机构内部且两者之间卡接；针带机构位于转动机构顶部且两者之间套接。本发明通过主齿轮与半圆齿轮之间相啮合，使得驱动组件在固定组件内部做间断性的转动，实现了取针过程的自动化，同时间断性的转动为护理机器人的取针过程提供了方便性，提高了效率；通过转动齿轮带动圆柱齿轮条在滑孔中滑动，使得铰接配合的第二铰接杆和第一铰接杆发生角度变化，使得针带机构中的采血针组件从针带组件上分离并进入固定组件内底部，实现了采血针带的回收利用。实现了采血针带的回收利用。实现了采血针带的回收利用。
技术研发人员：杨志强 郭士杰 任东城 卢浩
受保护的技术使用者：复旦大学
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2022/2/7