基于九轴蓝牙加速度计陀螺仪模块的颌骨整形装置

1.本实用新型属于颌骨整形技术领域，具体涉及一种基于九轴蓝牙加速度计陀螺仪模块的颌骨整形装置。


背景技术：

2.传统的对颌骨整形时，都是通过医生先模拟整形测的数据，然后再通过整形医生手动对患者颌骨整形，通过人工手动操作，很难准确的掌握切割颌骨的尺寸，从而需要每次切割一小部分尺寸，并进行多次切割，不仅浪费时间，还增加医生的劳动强度，所以，我们提出一种基于九轴蓝牙加速度计陀螺仪模块的颌骨整形装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于九轴蓝牙加速度计陀螺仪模块的颌骨整形装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于九轴蓝牙加速度计陀螺仪模块的颌骨整形装置，包括控制面板，所述控制面板的一侧设置放置板，所述放置板的上表面固定连接竖杆，所述竖杆的上表面固定连接伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接圆板，所述圆板的上表面固定连接机械手，所述控制面板电性连接机械手；
5.所述控制面板包括中央控制器模块，所述中央控制器模块电性连接九轴蓝牙加速度计陀螺仪控制模块，所述九轴蓝牙加速度计陀螺仪控制模块电性连接输入模块，所述控制面板包括显示模块和模拟操作模块，所述控制面板包括机械手控制模块。
6.优选的，所述中央控制器模块电性连接显示模块、模拟操作模块和机械手控制模块。
7.优选的，所述控制面板的底面固定连接支撑架，所述支撑架的底面设置移动轮。
8.优选的，所述控制面板设置为触控屏，所述控制面板的内部设置存储模块，所述存储模块电性连接中央控制器模块。
9.优选的，所述输入模块包括数字输入板和错误报警模块。
10.优选的，所述伺服电机电性连接控制面板。
11.本实用新型的技术效果和优点：一种基于九轴蓝牙加速度计陀螺仪模块的颌骨整形装置，通过设置控制面板和机械手，能够有效代替人工操作，提高手术中对颌骨切割尺寸的准确性，通过设置九轴蓝牙加速度计陀螺仪控制模块和输入模块，能够精确的输入所要切割的尺寸，保证手术中切割尺寸的准确性，通过设置模拟操作模块，能够对手术模拟一遍，降低手术的风险，该装置能够准确的对颌骨切割，并有效代替人工操作，降低工作人员的劳动强度，操作方便，简单。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型系统结构示意图。
14.图中：1、控制面板；2、放置板；3、竖杆；4、伺服电机；5、圆板；6、机械手；7、存储模块；8、错误报警模块；9、数字输入板；10、中央控制器模块；11、九轴蓝牙加速度计陀螺仪控制模块；12、输入模块；13、显示模块；14、模拟操作模块；15、机械手控制模块；16、支撑架；17、移动轮。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.本实用新型提供了如图1
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2所示的一种基于九轴蓝牙加速度计陀螺仪模块的颌骨整形装置，包括控制面板1，所述控制面板1的一侧设置放置板2，所述放置板2的上表面固定连接竖杆3，所述竖杆3的上表面固定连接伺服电机4，所述伺服电机4的输出端传动连接圆板5，所述圆板5的上表面固定连接机械手6，所述控制面板1电性连接机械手6；
17.所述控制面板1包括中央控制器模块10，所述中央控制器模块10电性连接九轴蓝牙加速度计陀螺仪控制模块11，所述九轴蓝牙加速度计陀螺仪控制模块11电性连接输入模块12，所述控制面板1包括显示模块13和模拟操作模块14，所述控制面板1包括机械手控制模块15。
18.所述中央控制器模块10电性连接显示模块13、模拟操作模块14和机械手控制模块15，能够方便对显示模块13、模拟操作模块14和机械手控制模块15的控制，方便其正常工作，设置模拟操作模块14，能够预先模拟手术，降低手术的风险。所述控制面板1的底面固定连接支撑架16，所述支撑架16的底面设置移动轮17，能够方便对控制面板1的移动，以便移动到任何位置，满足不同房间的使用。所述控制面板1设置为触控屏，所述控制面板1的内部设置存储模块7，所述存储模块7电性连接中央控制器模块10，能够方便手动触屏操作控制面板1，同时能够存储每次手术的数据，以便后期观看学习。
19.所述输入模块12包括数字输入板9和错误报警模块8。
20.具体使用时，在手术实施前，主刀医生通过软件模拟验证手术的骨移动的位置，验证完成后，手术设备通过工作人员将支撑架16移动到需要的位置，然后连接外界电源，通过事先模拟手术所测的数据通过输入模块12输入进九轴蓝牙加速度计陀螺仪控制模块11内，输入的数值会默认在一定的区间内，若是输入的数值超过区间，会在错误报警模块8的作用下，发出警报，以提醒工作人员及时修改，避免造成不必要的危险，然后通过操作九轴蓝牙加速度计陀螺仪控制模块11控制机械手6切割的尺寸，在手术之前，可以先通过模拟操作模块14将手术根据输入的尺寸模拟演示一遍，以降低手术的风险，开始实际操作时，通过手动操作控制面板1，通过机械手控制模块15控制机械手6对患者手术，并根据九轴蓝牙加速度计陀螺仪控制模块11上的数据，进行位置及尺寸的精确切割，每次手术中输入的数据都会在存储模块7内保存下来，以便后期观看学习，待手术结束后，将机械手6恢复初始位置，便可完成操作，该装置能够准确的对颌骨切割，并有效代替人工操作，降低工作人员的劳动强度，操作方便，简单。
21.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种基于九轴蓝牙加速度计陀螺仪模块的颌骨整形装置，包括控制面板(1)，其特征在于：所述控制面板(1)的一侧设置放置板(2)，所述放置板(2)的上表面固定连接竖杆(3)，所述竖杆(3)的上表面固定连接伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端传动连接圆板(5)，所述圆板(5)的上表面固定连接机械手(6)，所述控制面板(1)电性连接机械手(6)；所述控制面板(1)包括中央控制器模块(10)，所述中央控制器模块(10)电性连接九轴蓝牙加速度计陀螺仪控制模块(11)，所述九轴蓝牙加速度计陀螺仪控制模块(11)电性连接输入模块(12)，所述控制面板(1)包括显示模块(13)和模拟操作模块(14)，所述控制面板(1)包括机械手控制模块(15)。2.根据权利要求1所述的一种基于九轴蓝牙加速度计陀螺仪模块的颌骨整形装置，其特征在于：所述中央控制器模块(10)电性连接显示模块(13)、模拟操作模块(14)和机械手控制模块(15)。3.根据权利要求1所述的一种基于九轴蓝牙加速度计陀螺仪模块的颌骨整形装置，其特征在于：所述控制面板(1)的底面固定连接支撑架(16)，所述支撑架(16)的底面设置移动轮(17)。4.根据权利要求1所述的一种基于九轴蓝牙加速度计陀螺仪模块的颌骨整形装置，其特征在于：所述控制面板(1)设置为触控屏，所述控制面板(1)的内部设置存储模块(7)，所述存储模块(7)电性连接中央控制器模块(10)。5.根据权利要求1所述的一种基于九轴蓝牙加速度计陀螺仪模块的颌骨整形装置，其特征在于：所述输入模块(12)包括数字输入板(9)和错误报警模块(8)。6.根据权利要求1所述的一种基于九轴蓝牙加速度计陀螺仪模块的颌骨整形装置，其特征在于：所述伺服电机(4)电性连接控制面板(1)。

技术总结
本实用新型公开了一种基于九轴蓝牙加速度计陀螺仪模块的颌骨整形装置，包括控制面板，所述控制面板的一侧设置放置板，所述放置板的上表面固定连接竖杆，所述竖杆的上表面固定连接伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接圆板，所述圆板的上表面固定连接机械手，所述控制面板电性连接机械手，所述控制面板包括中央控制器模块，所述中央控制器模块电性连接九轴蓝牙加速度计陀螺仪控制模块。该装置能够准确的对颌骨切割，并有效代替人工操作，降低工作人员的劳动强度，通过设置控制面板，能够方便控制机械手工作，自动对患者的颌骨切割，通过设置各个模块，能够方便对控制机械手精确操作，方便使用。方便使用。方便使用。


技术研发人员：梅帅 田磊 赵晋龙 蔡卜磊 商洪涛 于擘
受保护的技术使用者：中国人民解放军空军军医大学
技术研发日：2021.02.02
技术公布日：2021/12/10