一种智能拣灰火化炉的遗体接运装置的制作方法

1.本实用新型涉及污水处理技术领域，尤其涉及一种智能拣灰火化炉的遗体接运装置。


背景技术：

2.现有拣灰火化炉火化遗体进尸系统分为四种，一是通过固定框架台车，台车上设有拖轮，炕面(尸床)在上做往复运动，以完成进尸出灰，此种方式进尸车框架部分需安装至炉膛内，长时间炉内高温易造成损坏。二是采用悬臂式进尸车，此方式易造成炕面(尸床)不稳定，从而有掉落的危险。三是采用轨道式行走运尸车，采用液压顶升式，由于火化间工况复杂，易造成运行不稳等问题。四是采用agv智能搬运机器人，此方式无轨，较为先进，但定位不准，已发送炕面(尸床)掉落风险，且成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能拣灰火化炉的遗体接运装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.设计一种智能拣灰火化炉的遗体接运装置，包括小车框架，所述小车框架的底部安装有行走轮，所述小车框架的左侧安装有行走电机，所述行走轮的左侧安装有行走减速机，所述行走电机通过行走减速机以及链条、链轮带动行走轮运动，所述小车框架的中部安装有顶升电机，所述小车框架的中部安装有顶升减速机，所述小车框架的左右两侧安装有链轮结构，所述链轮结构的顶部安装有支撑轴，所述链轮结构通过设置在链轮表面的凸轮结构带动支撑轴上下移动，所述支撑轴的顶部穿过小车框架并与尸床托架连接，所述尸床托架的顶部并排放置有多个尸床，所述小车框架上设置有控制箱，控制箱中设置有电源、plc控制器以及操作按钮，plc控制器的输出端通过信号线与顶升电机、行走电机的输入端连接，所述电源的输出端通过导线与plc控制器、顶升电机、行走电机电性连接。
6.优选的，所述小车框架上安装有万象球轴承，所述链轮结构中的链轮杆端部插入万象球轴承中并转动连接。
7.优选的，所述顶升电机、顶升减速机和行走电机、行走减速机的底部安装位置均设置有顶丝。
8.本实用新型提出的一种智能拣灰火化炉的遗体接运装置，有益效果在于：用凸轮轴机械结构，顶升支撑轴，支撑轴上设有锥形定位与尸床下部定位套相配合，支撑轴通过轴套座固定，支撑轴与凸轮接触部位采用万向球轴承以减少摩擦，实现运行稳定，精准停放遗体的功能，有效降低尸床掉落风险。
附图说明
9.图1为本实用新型提出的一种智能拣灰火化炉的遗体接运装置的结构示意图。
10.图中：1小车框架、2顶升电机、3顶升减速机、4万象球轴承、5行走轮、6行走电机、7支撑轴、8尸床定位套、9尸床托架、10尸床、11行走减速机。
具体实施方式
11.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
12.参照图1，一种智能拣灰火化炉的遗体接运装置，包括小车框架1，小车框架1的底部安装有行走轮5，小车框架1的左侧安装有行走电机6，行走轮5的左侧安装有行走减速机11，行走电机6通过行走减速机11以及链条、链轮带动行走轮5运动，小车框架1的中部安装有顶升电机2，小车框架1的中部安装有顶升减速机3，小车框架1的左右两侧安装有链轮结构，链轮结构的顶部安装有支撑轴7，链轮结构通过设置在链轮表面的凸轮结构带动支撑轴7上下移动，支撑轴7的顶部穿过小车框架1并与尸床托架9连接，尸床托架9的顶部并排放置有多个尸床10，小车框架1上设置有控制箱，控制箱中设置有电源、plc控制器以及操作按钮，plc控制器的输出端通过信号线与顶升电机2、行走电机6的输入端连接，电源的输出端通过导线与plc控制器、顶升电机2、行走电机6电性连接。
13.小车框架1上安装有万象球轴承4，链轮结构中的链轮杆端部插入万象球轴承4中并转动连接，设置的万象球轴承4起到降低摩擦的作用，顶升电机2、顶升减速机3和行走电机6、行走减速机11的底部安装位置均设置有顶丝，设置的顶丝用于调节顶升电机2、顶升减速机3和行走电机6、行走减速机11的安装高度，实现调节顶升电机2、顶升减速机3之间链轮松紧度功能，在使用该装置时，遗体分装在尸床10上，有控制箱中的plc控制器控制顶升电机2和行走电机6实现接运遗体的功能，对比人工手推的方式，更加稳定，不会出现遗体掉落的情况，安全高效。
14.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种智能拣灰火化炉的遗体接运装置，包括小车框架(1)，其特征在于，所述小车框架(1)的底部安装有行走轮(5)，所述小车框架(1)的左侧安装有行走电机(6)，所述行走轮(5)的左侧安装有行走减速机(11)，所述行走电机(6)通过行走减速机(11)以及链条、链轮带动行走轮(5)运动，所述小车框架(1)的中部安装有顶升电机(2)，所述小车框架(1)的中部安装有顶升减速机(3)，所述小车框架(1)的左右两侧安装有链轮结构，所述链轮结构的顶部安装有支撑轴(7)，所述链轮结构通过设置在链轮表面的凸轮结构带动支撑轴(7)上下移动，所述支撑轴(7)的顶部穿过小车框架(1)并与尸床托架(9)连接，所述尸床托架(9)的顶部并排放置有多个尸床(10)，所述小车框架(1)上设置有控制箱，控制箱中设置有电源、plc控制器以及操作按钮，plc控制器的输出端通过信号线与顶升电机(2)、行走电机(6)的输入端连接，所述电源的输出端通过导线与plc控制器、顶升电机(2)、行走电机(6)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种智能拣灰火化炉的遗体接运装置，其特征在于，所述小车框架(1)上安装有万象球轴承(4)，所述链轮结构中的链轮杆端部插入万象球轴承(4)中并转动连接。3.根据权利要求1所述的一种智能拣灰火化炉的遗体接运装置，其特征在于，所述顶升电机(2)、顶升减速机(3)和行走电机(6)、行走减速机(11)的底部安装位置均设置有顶丝。

技术总结
本实用新型涉及火化技术领域，尤其是一种智能拣灰火化炉的遗体接运装置，包括小车框架，所述小车框架的底部安装有行走轮，所述小车框架的左侧安装有行走电机，所述行走轮的左侧安装有行走减速机，所述行走电机通过行走减速机以及链条、链轮带动行走轮运动，所述小车框架的中部安装有顶升电机，所述小车框架的中部安装有顶升减速机，所述小车框架的左右两侧安装有链轮结构，所述链轮结构的顶部安装有支撑轴，该智能拣灰火化炉的遗体接运装置实现运行稳定，精准停放遗体的功能，有效降低尸床掉落风险。落风险。落风险。


技术研发人员：许占军 刘同辉 张海峰 郝旭敏 张亚轩 刘书楷 刘忠军 张大鸿
受保护的技术使用者：秦皇岛万佳环保科技有限公司
技术研发日：2021.03.04
技术公布日：2021/11/9