多轴膝踝足矫形器的制作方法

1.本实用新型属于医疗器械领域，尤其涉及一种多轴膝踝足矫形器。


背景技术：

2.随着人们的运动量不断增加、老龄化的加剧，很多中老年人的下肢出现了磨损、疼痛、病变等，严重影响了他们的生活。本专利目的是适应中国社会老龄化、人均运动量增加的发展趋势，为人们缓解疼痛、帮助人们增加行走和站立的稳定性、矫正畸形；同时，帮助因迟缓型脑瘫、脊髓灰质炎、脊髓损伤、周围神经损伤等下肢运动功能障碍的人们提高运动功能。
3.本专利膝关节采用多轴结构，相比单轴和双轴的膝铰链更能兼顾支撑器的稳定性和摆动期的灵活性。目前的矫形器膝关节大都采用单轴、双轴结构，瞬时转动中心是固定的，不能随步态时期的改变而改变，因此在支撑期和摆动期无法兼具灵活性和稳定性。本专利采用四连杆结构，瞬时转动中心随步态时期改变而移动，兼具灵活性和稳定性，让无法保持站立、行走平衡的患者行走。
4.本专利膝关节和踝关节创造性地运动控制。市面上的矫形器的膝关节很少有摆动期控制、可调矫正角度踝关节，本专利在可以防止患者在复杂路面摔倒，同时提升夜间矫正效果。
5.本专利踝关节角度控制或储能助力装置功能多样。市面上矫形器很多都能分别调整跖屈和背屈，但是调节的功能单一，不能适应患者的病情变化、行走步速、路面情况。本专利的跖屈和背屈可分别更换储能助力块和可调角度的限位块，能较好地适应患者的康复情况、行走步速和不同路面。
6.本专利关节的设计图运用3dcam软件绘制。


技术实现要素：

7.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种多轴膝踝足矫形器。
8.本实用新型是这样实现的，一种多轴膝踝足矫形器，所述多轴膝踝足矫形器设置有：
9.后上轴和后下轴；
10.所述后上轴和后下轴与其对应的轴孔组成机械阻尼控制装置；
11.所述多轴膝踝足矫形器还设置有前连杆和后连杆，前连杆和后连杆轴线的延长线呈一定夹角，且前连杆的轴线与前下轴的竖直线呈一定夹角。
12.进一步，所述多轴膝踝足矫形器设置有功能模块，所述功能模块设置有可调限位块和储能助力弹簧安装壳，可调限位块和储能助力弹簧安装壳均通过侧面的螺纹与踝关节主体上的功能模块放置槽内的螺纹进行连接；所述踝关节轴孔和踝关节轴构成夜间矫正效果增强器，通过调节轴和轴孔的松紧可以把踝关节固定在任意位置。
13.结合上述的技术方案和解决的技术问题，本实用新型所具备的优点及积极效果
为：本产品可以帮助他们稳定下肢，通过帮助他们承重、限制异常运动、矫正畸形等为他们减轻病痛。本产品在膝关节上引入四连杆、摆动期控制功能、助伸器，踝关节功能模块、夜间矫正增强器等，膝关节兼顾稳定性和灵活性，踝关节功能多样。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例提供的多轴膝踝足矫形器的踝关节的轴结构示意图。
15.图2是本实用新型实施例提供的多轴膝踝足矫形器的踝关节的助伸弹簧结构示意图。
16.图3是本实用新型实施例提供的多轴膝踝足矫形器的踝关节的后上轴结构示意图。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
18.本产品在膝关节上引入四连杆结构；
19.四连杆结构跨时代地在矫形器膝关节上采用四连杆结构，兼具稳定性和灵活性，结构和操控性上增强稳定性和患者控制下肢的能力，性能优于市面上已普及和单轴和双轴关节。
20.摆动期控制：机械阻尼防止患者突然屈膝，同时利于适应复杂路面。
21.助伸器：在患者屈膝较大时储能缓冲，伸膝时助力。
22.屈伸多功能可调模块：跖屈和背屈可以分别加入可调的限位模块或储能助力模块。
23.夜间矫正效率增强功能：夜间可固定在任意角度。
24.其它部件与解决方案
25.小腿、大腿均使用可调节围长的软套，足部使用成品矫形器足部垫。
26.所有轴都是通过螺丝与膝关节的连杆或踝关节主体连接。
27.支撑部件：可以选择金属支条(不锈钢、铝镁合金)，也可采用碳纤为增强体的复合材料。
28.免荷方案：可以采取全面荷或部分免荷。
29.定制方案：对于有需要的患者可以定制。


技术特征：
1.一种多轴膝踝足矫形器，其特征在于，所述多轴膝踝足矫形器设置有：后上轴和后下轴；所述后上轴和后下轴与其对应的轴孔组成机械阻尼控制装置；所述多轴膝踝足矫形器还设置有前连杆和后连杆，前连杆和后连杆轴线的延长线呈一定夹角，且前连杆的轴线与前下轴的竖直线呈一定夹角。2.如权利要求1所述的多轴膝踝足矫形器，其特征在于，所述多轴膝踝足矫形器设置有功能模块，所述功能模块设置有可调限位块和储能助力弹簧安装壳，可调限位块和储能助力弹簧安装壳均通过侧面的螺纹与踝关节主体上的功能模块放置槽内的螺纹进行连接；所述踝关节轴孔和踝关节轴构成夜间矫正效果增强器，通过调节轴和轴孔的松紧可以把踝关节固定在任意位置。

技术总结
本实用新型属于医疗器械领域，公开了一种多轴膝踝足矫形器，所述多轴膝踝足矫形器设置有：后上轴和后下轴；所述后上轴和后下轴与其对应的轴孔组成机械阻尼控制装置；所述多轴膝踝足矫形器还设置有前连杆和后连杆，前连杆和后连杆轴线的延长线呈一定夹角，且前连杆的轴线与前下轴的竖直线呈一定夹角。本产品可以帮助用户稳定下肢，通过帮助他们承重、限制异常运动、矫正畸形等为他们减轻病痛。同时，该产品也可以用于因各种疾病造成的下肢运动功能障碍、疼痛、不稳定、畸形等情况。畸形等情况。畸形等情况。


技术研发人员：马傲 杨峻岿 周大伟 蔡红波 曹萍
受保护的技术使用者：马傲
技术研发日：2021.03.10
技术公布日：2022/8/8