一种高精度的多叶准直器叶片位置反馈机构的制作方法

1.一种高精度的多叶准直器叶片位置反馈机构，属于多叶准直器技术领域。


背景技术：

2.在当前放疗领域，精准放疗是辐射治疗的发展方向。多叶准直器（mlc）在辐射治疗中应用十分广泛，常见于适形治疗和调强治疗，能够最大限度的减少对人体正常组织的伤害，同时尽可能的使得病灶靶区受照剂量得到保证。多叶准直器在使用过程中，需要对叶片的位置进行检查，以便达到最佳的治疗效果。
3.在现有技术中，一般通过以下两种方式实现叶片位置的反馈：（1）使用编码器，利用叶片马达自带的编码器，通过测试马达转轴的转动圈推算出叶片位置信息；（2）使用电位器，电位器安装在叶片箱体上，当叶片移动时会带动电位器活动端运动，从而根据电位器阻值的变化推算出叶片位置位置信息。
4.但是以上两种方式都存在各自的不足之处：其中使用编码器的方式时，由于编码器体积大，因此升级多组叶片安装受限且基准值容易受干扰；使用电位器的方式时，电位器的活动端长期使用容易磨损，使用寿命短，导致叶片位置不准。因此涉及一种体积小，寿命长特别是能够实现叶片位置精准反馈的技术方案，成为本领域亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种高精度的多叶准直器叶片位置反馈机构，通过触摸屏和带有接触块的叶片接触后组成，能够对所有的叶片的相对位置以及叶片的运动速度进行实时精准的检测，利用触摸屏的反应灵敏度高，稳定性能好，体积小，结构简单，使用寿命长的优点，能适应各种恶劣的环境，精确度高，能够达到像素点的级别这将使得多叶准直器的叶片位置反馈的到精准的反馈，使得整机的安全性和可靠性得到极大的提升。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该高精度的多叶准直器叶片位置反馈机构，包括并排设置的多片叶片，其特征在于：在叶片的上方设置有触摸屏，在每一片叶片顶面的端部设置有接触块，接触块与触摸屏的表面紧密接触。
7.优选的，在所述叶片的上方设置有电路板，所述的触摸屏设置在电路板的底面。
8.优选的，所述触摸屏为长条状，沿叶片的长度方向依次并排固定在电路板的底面。
9.优选的，所述触摸屏与叶片一一对应。
10.优选的，所述的触摸屏设置有至少一块，每块触摸屏与多片叶片顶部的接触块紧密接触。
11.优选的，设置有驱动机构，驱动机构带动所述叶片沿其长度方向往复移动。
12.优选的，所述的触摸屏为电阻式触摸屏或电容式触摸屏。
13.与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
14.在本申请的高精度的多叶准直器叶片位置反馈机构中，设置有接触块的多叶准直
器叶片和触摸屏组成的一套系统，能够对所有的叶片的相对位置以及叶片的运动速度进行实时精准的检测。当某一个叶片的位置发生改变时，叶片上接触点与触摸屏的接触位置随之发生改变，对应的电信号也将发生改变，并将这种变化实时准确的反馈给多叶准直器控制系统。控制系统据此控制叶片电机的位置和速度。
15.此外触摸屏的反应灵敏度高，稳定性能好，体积小，结构简单，使用寿命长，能适应各种恶劣的环境，精确度高，能够达到像素点的级别这将使得多叶准直器的叶片位置反馈的到精准的反馈，使得整机的安全性和可靠性得到极大的提升。
附图说明
16.图1为高精度的多叶准直器叶片位置反馈机构结构示意图。
17.其中：1、叶片
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2、电路板
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3、触摸屏
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4、接触块。
具体实施方式
18.图1是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1对本实用新型做进一步说明。
19.实施例1：
20.如图1所示，一种高精度的多叶准直器叶片位置反馈机构，包括并排设置的若干叶片1，叶片1在其驱动机构（图中未画出）的带动下沿其长度方向往复移动。
21.在叶片1的上方设置有电路板2，电路板2的两端横跨所有的叶片1，在电路板2的下表面设置有与叶片1一一对应的若干触摸屏3，触摸屏3为长条状，沿叶片1的长度方向依次并排固定在电路板2的底面。在本实施例中，触摸屏3采用市售常见的电阻式触摸屏实现。
22.在叶片1顶面的端部设置有接触块4，每一片叶片1顶部的接触块4与相对应的触摸屏3紧密接触，当叶片1在其驱动机构的带动下沿其长度方向往复移动时，叶片1顶部的接触块4与触摸屏3之间发生相对移动，使触摸屏3产生位置信号，并通过电路板2将位置信号发送至上位机（图中未画出）。
23.具体工作过程及工作原理如下：
24.叶片1在其驱动机构的带动下沿其长度方向往复移动，由于叶片1顶部的接触块4与相对应的触摸屏3紧密接触，因此叶片1在移动的过程中，会对触摸屏3产生压力，根据本领域公知常识，电阻式触摸屏在感受到压力之后，会穿出相应的电信号，电信号通过转换电路转化为屏幕的x、y坐标值，电路板2在将触摸屏3的x、y坐标值信号输出至上位机，上位机在得到每一个叶片1的位置信号后，对叶片1进行进一步控制。
25.实施例2：
26.本实施例与实施例1的区别在于：在本实施例中，触摸屏3采用市售常见的电容式触摸屏实现。
27.实施例3：
28.本实施例与实施例1的区别在于：在本实施例中，触摸屏3采用整体式触摸屏，利用触摸屏支持多点触控的特性，利用一块触摸屏3实现多个叶片1位置的反馈。
29.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实
质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。


技术特征：
1.一种高精度的多叶准直器叶片位置反馈机构，包括并排设置的多片叶片（1），其特征在于：在叶片（1）的上方设置有触摸屏（3），在每一片叶片（1）顶面的端部设置有接触块（4），接触块（4）与触摸屏（3）的表面紧密接触。2.根据权利要求1所述的高精度的多叶准直器叶片位置反馈机构，其特征在于：在所述叶片（1）的上方设置有电路板（2），所述的触摸屏（3）设置在电路板（2）的底面。3.根据权利要求1或2所述的高精度的多叶准直器叶片位置反馈机构，其特征在于：所述触摸屏（3）为长条状，沿叶片（1）的长度方向依次并排固定在电路板（2）的底面。4.根据权利要求3所述的高精度的多叶准直器叶片位置反馈机构，其特征在于：所述触摸屏（3）与叶片（1）一一对应。5.根据权利要求1或2所述的高精度的多叶准直器叶片位置反馈机构，其特征在于：所述的触摸屏（3）设置有至少一块，每块触摸屏（3）与多片叶片（1）顶部的接触块（4）紧密接触。6.根据权利要求1所述的高精度的多叶准直器叶片位置反馈机构，其特征在于：设置有驱动机构，驱动机构带动所述叶片（1）沿其长度方向往复移动。7.根据权利要求1所述的高精度的多叶准直器叶片位置反馈机构，其特征在于：所述的触摸屏（3）为电阻式触摸屏或电容式触摸屏。

技术总结
一种高精度的多叶准直器叶片位置反馈机构，属于多叶准直器技术领域。包括并排设置的多片叶片（1），其特征在于：在叶片（1）的上方设置有触摸屏（3），在叶片（1）顶面的端部设置有接触块（4），接触块（4）与触摸屏（3）的表面紧密接触。在本申请的高精度的多叶准直器叶片位置反馈机构中，通过触摸屏和带有接触块的叶片接触后组成，能够对所有的叶片的相对位置以及叶片的运动速度进行实时精准的检测，利用触摸屏的反应灵敏度高，稳定性能好，体积小，结构简单，使用寿命长的优点，能适应各种恶劣的环境，精确度高，能够达到像素点的级别这将使得多叶准直器的叶片位置反馈的到精准的反馈，使得整机的安全性和可靠性得到极大的提升。的安全性和可靠性得到极大的提升。的安全性和可靠性得到极大的提升。


技术研发人员：刘文锋 相昌旭 陈富宝 张玉彬 马俊
受保护的技术使用者：山东新华医疗器械股份有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2022/1/18