一种具有自动抓取功能的纤维胆道镜的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是指一种具有自动抓取功能的纤维胆道镜。


背景技术：

2.纤维胆道镜是今年来随着纤维光学的发展而发明的一种主要用来诊断胆道疾病的器械。纤维胆道镜的发明，使原发性胆管结石的诊治向前迈进了一大步，特别是为治疗胆道手术后残余结石开辟了一条新的途径，使许多病人避免了再次手术带来的痛苦及危险性。纤维胆道镜也可用于术中及术后肝内胆管取石治疗，以降低术后胆道残余结石的发生率。现有的胆道镜不带有抓手，临床上用套网取结石，那种嵌顿比较紧的结石很难取出。
3.所以，一种具有自动抓取功能的纤维胆道镜成为人们亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是现有的胆道镜不带有抓手，临床上用套网取结石，那种嵌顿比较紧的结石很难取出。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种具有自动抓取功能的纤维胆道镜，包括手柄、导管以及镜头，所述镜头处设有抓取装置，所述手柄上设有控制按键，所述控制按键与抓取装置电性连接，所述抓取装置包括微型电机、抓手、齿轮以及齿条，所述齿轮与微型电机的输出轴同轴连接，所述齿条与齿轮啮合，所述抓手与齿条转动连接。
6.进一步的，所述抓手包括第一爪部和第二爪部，所述第一爪部与第二爪部之间设有弹簧，所述微型电机通过导线与控制按键电性连接。
7.进一步的，所述齿条上设有第一固定部和第二固定部，所述第一固定部通过第一固定销与第一爪部转动连接，所述第二固定部通过第二固定销与第二爪部转动连接。
8.进一步的，所述控制按键包括正转按键、反转按键以及复位按键。
9.进一步的，所述微型电机为正反转电机。
10.本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型采用在镜头处设置抓取装置的结构，实现了在镜头的照射下进行抓取嵌顿比较紧的结石，这样胆道内的结石清理的更加干净；本实用新型提高了医护人员的工作效率，同时减轻了患者的疼痛；本实用新型操作简便，设计合理，值得大力推广。
附图说明
11.图1是本实用新型一种具有自动抓取功能的纤维胆道镜的结构示意图。
12.图2是本实用新型中抓取装置垂直方向剖面图。
13.图3是本实用新型中水平方向剖面图。
14.图4是本实用新型中控制按键的结构示意图。
15.如图所示：1、手柄，2、导管，3、镜头，4、抓取装置，5、控制按键，6、微型电机，7、抓
手，8、齿轮，9、齿条，10、第一爪部，11、第二爪部，12、弹簧，13、第一固定部，14、第二固定部，15、第一固定销，16、第二固定销，17、正转按键，18、反转按键，19、复位按键。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型一种具有自动抓取功能的纤维胆道镜做进一步的详细说明。
17.结合附图1-4，对本实用新型进行详细介绍。
18.一种具有自动抓取功能的纤维胆道镜，包括手柄1、导管2以及镜头3，所述镜头3处设有抓取装置4，所述手柄1上设有控制按键5，所述控制按键5与抓取装置4电性连接，所述抓取装置4包括微型电机6、抓手7、齿轮8以及齿条9，所述齿轮8与微型电机6的输出轴同轴连接，所述齿条8与齿轮9啮合，所述抓手7与齿条9转动连接。
19.所述抓手7包括第一爪部10和第二爪部11，所述第一爪部10与第二爪部11之间设有弹簧12，所述微型电机6通过导线与控制按键5电性连接。
20.所述齿条9上设有第一固定部13和第二固定部14，所述第一固定部13通过第一固定销15与第一爪部10转动连接，所述第二固定部14通过第二固定销16与第二爪部11转动连接。
21.所述控制按键5包括正转按键17、反转按键18以及复位按键19。
22.所述微型电机6为正反转电机。
23.本实用新型一种具有自动抓取功能的纤维胆道镜的具体实施过程如下：首先将微型电机6的输出轴与齿轮8同轴连接，使得齿条9与齿轮8啮合，将第一爪部10通过第一固定销15固定于第一固定部13上，使得第一爪部11与第一固定部13转动连接，将第二爪部11通过第二固定销16固定于第二固定部14上，使得第二爪部11与第二固定部14转动连接，最后将微型电机6通过导线与控制按键5进行电性连接，按下正转按键17，微型电机6进行正转，齿轮8带动齿条9转动，将第一爪部10、第二爪部11从导管2中推出，弹簧12弹开，第一爪部10与第二爪部11张开，进行抓取结石；按下反转按键18，微型电机6进行反转，齿轮8带动齿条9转动，将第一爪部10、第二爪部11从外部向导管2方向拉回，弹簧12被压缩，第一爪部10、第二爪部11的部分被拉回至导管2中；点击复位按键19，第一爪部10、第二爪部11复位至初始状态。
24.本实用新型采用在镜头处设置抓取装置4的结构，实现了在镜头的照射下进行抓取嵌顿比较紧的结石，这样胆道内的结石清理的更加干净；本实用新型提高了医护人员的工作效率，同时减轻了患者的疼痛；本实用新型操作简便，设计合理，值得大力推广。
25.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种具有自动抓取功能的纤维胆道镜，包括手柄(1)、导管(2)以及镜头(3)，其特征在于：所述镜头(3)处设有抓取装置(4)，所述手柄(1)上设有控制按键(5)，所述控制按键(5)与抓取装置(4)电性连接，所述抓取装置(4)包括微型电机(6)、抓手(7)、齿轮(8)以及齿条(9)，所述齿轮(8)与微型电机(6)的输出轴同轴连接，所述齿条(9)与齿轮(8)啮合，所述抓手(7)与齿条(9)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种具有自动抓取功能的纤维胆道镜，其特征在于：所述抓手(7)包括第一爪部(10)和第二爪部(11)，所述第一爪部(10)与第二爪部(11)之间设有弹簧(12)，所述微型电机(6)通过导线与控制按键(5)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种具有自动抓取功能的纤维胆道镜，其特征在于：所述齿条(9)上设有第一固定部(13)和第二固定部(14)，所述第一固定部(13)通过第一固定销(15)与第一爪部(10)转动连接，所述第二固定部(14)通过第二固定销(16)与第二爪部(11)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种具有自动抓取功能的纤维胆道镜，其特征在于：所述控制按键(5)包括正转按键(17)、反转按键(18)以及复位按键(19)。5.根据权利要求1所述的一种具有自动抓取功能的纤维胆道镜，其特征在于：所述微型电机(6)为正反转电机。

技术总结
本实用新型公开了一种具有自动抓取功能的纤维胆道镜，包括手柄、导管以及镜头，所述镜头处设有抓取装置，所述手柄上设有控制按键，所述控制按键与抓取装置电性连接，所述抓取装置包括微型电机、抓手、齿轮以及齿条，所述齿轮与微型电机的输出轴同轴连接，所述齿条与齿轮啮合，所述抓手与齿条转动连接；本实用新型采用在镜头处设置抓取装置的结构，实现了在镜头的照射下进行抓取嵌顿比较紧的结石，这样胆道内的结石清理的更加干净；本实用新型提高了医护人员的工作效率，同时减轻了患者的疼痛；本实用新型操作简便。实用新型操作简便。实用新型操作简便。


技术研发人员：赵志平 高诗豪 巴桑旺堆 李煜 余成 晏勇
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军第九五三医院
技术研发日：2021.07.16
技术公布日：2022/2/8