电动起立床的制作方法

1.本实用新型涉及医疗康复训练装置设备技术领域，特别是指一种电动起立床。


背景技术：

2.目前，在医疗康复机构经常需要用到上肢或者下肢康复训练器，针对不同患者常常需要使用不同的上肢或下肢康复训练器材进行康复训练，而传统的肢体康复训练器材往往存在如下缺陷：训练效果单一、训练力量调整不灵活，且结构复杂；另外，其使用过程中要求患者具有一定的协调能力，通用性差。因此，迫切需要设计一种更加安全、有效、实用的肢体医疗康复训练器材。


技术实现要素：

3.本实用新型提出一种电动起立床，解决了现有技术中无法实现康复训练的智能化、定时、定角度自动化训练的问题。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种电动起立床，包括：床板、控制器、床架、床底座、电动推杆、电控箱和足踏板调节装置，床板与所述床架焊接，床板的底部设有传感器，所述控制器通过支撑杆与所述床底座固定连接，所述床底座上固定设有电控箱，所述床底座的四个角处分别安装有脚轮；所述足踏板调节装置与所述床架的一侧连接；所述床架的两侧设有滑道，所述滑道上方设有扶手，所述扶手通过固定杆与所述滑道滑动配合；所述电动推杆的一端与所述床架连接，另一端与所述床底座连接；所述电控箱内设有继电器模块、电机驱动模块和电源模块，所述电源模块分别为所述继电器模块和电机驱动模块提供电源，所述电机驱动模块与所述电动推杆中的步进电机电信号连接；所述传感器的输出端与所述控制器的输入端电信号连接；所述控制器的输出端与所述电控箱的电机驱动模块电信号连接。
6.作为优选，所述控制器的外壳中间部位设有触摸屏，右上角设有急停按钮，左上角设有喇叭。
7.作为优选，所述传感器采用三轴陀螺仪倾角传感器。
8.本实用新型的有益效果为：
9.电动起立床通过电动推杆驱动床板运动，使训练达到更好的康复效果，使康复装置智能化，通过控制装置可以自定义选择训练方案，定时、定角度地周期性训练。
10.使用过程中实时播放舒缓音乐，缓解患者康复治疗时的紧张情绪。
11.智能化程度高，降低医护人员的工作强度。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型所述电动起立床的结构示意图；
14.图2为本实用新型中控制器的结构示意图；
15.图中：
16.1、床板，2、控制器，3、床架，4、床底座，5、旋转轴，6、电动推杆，7、电控箱，8、脚轮，9、足踏板调节装置，10、急停按钮，11、触摸屏，12、外壳，13、喇叭，14、固定杆，15、扶手。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1-图2所示的实施例可知，本实用新型所述的电动起立床，包括：床板1、控制器2、床架3、床底座4、电动推杆6、电控箱7和足踏板调节装置9，床板1与床架3焊接，床板1的底部设有传感器，控制器2通过支撑杆与床底座4固定连接，床底座4上固定设有电控箱7，床底座4的四个角处分别安装有脚轮8；足踏板调节装置9与床架3的一侧连接；床架3的两侧设有滑道，滑道上方设有扶手15，扶手15通过固定杆14与滑道滑动配合；电动推杆6的一端与床架3连接，另一端与床底座4连接；电控箱7内设有继电器模块、电机驱动模块和电源模块，电源模块分别为继电器模块和电机驱动模块提供电源，电机驱动模块与电动推杆6中的步进电机电信号连接；传感器的输出端与控制器2的输入端电信号连接；控制器2的输出端与电控箱7的电机驱动模块电信号连接。
19.上述控制器2的外壳12中间部位设有触摸屏11，右上角设有急停按钮10，左上角设有喇叭13。
20.上述传感器采用三轴陀螺仪倾角传感器。
21.上述电动起立床的工作原理如下：
22.床架3在电动推杆6的驱动下可以做0-90
°
旋转，其旋转角度由传感器检测，并且可以通过控制器2手动控制和自动控制。床架3两侧设置有滑道，扶手15可在滑道上移动。电动推杆6通过伸缩长短来调节床板3的倾斜角度。
23.四个脚轮8为万向转动型，可自由转向，并配备有脚刹。
24.足踏板调节装置9能够手动调节足踏板向上或者向下倾斜，使患者的脚可以做背屈和跖屈训练、内翻和外翻训练。
25.控制器2采用计算机实现中心控制，供医护人员使用，采用cortex-a8处理器，可以实时获取当前运动角度，并控制床板升降，或者按照计划训练曲线运动，运动过程中实时播放音乐。
26.床板1底部的传感器采用三轴陀螺仪，通过canopen协议方式实时与控制器2进行信息交换。
27.综上所述，本实用新型能够使训练达到更好的康复效果，使康复装置智能化，使用过程中实时播放舒缓音乐，缓解患者康复治疗时的紧张情绪。
28.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本
实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种电动起立床，其特征在于，包括：床板(1)、控制器(2)、床架(3)、床底座(4)、电动推杆(6)、电控箱(7)和足踏板调节装置(9)，床板(1)与所述床架(3)焊接，床板(1)的底部设有传感器，所述控制器(2)通过支撑杆与所述床底座(4)固定连接，所述床底座(4)上固定设有电控箱(7)，所述床底座(4)的四个角处分别安装有脚轮(8)；所述足踏板调节装置(9)与所述床架(3)的一侧连接；所述床架(3)的两侧设有滑道，所述滑道上方设有扶手(15)，所述扶手(15)通过固定杆(14)与所述滑道滑动配合；所述电动推杆(6)的一端与所述床架(3)连接，另一端与所述床底座(4)连接；所述电控箱(7)内设有继电器模块、电机驱动模块和电源模块，所述电源模块分别为所述继电器模块和电机驱动模块提供电源，所述电机驱动模块与所述电动推杆(6)中的步进电机电信号连接；所述传感器的输出端与所述控制器(2)的输入端电信号连接；所述控制器(2)的输出端与所述电控箱(7)的电机驱动模块电信号连接。2.根据权利要求1所述的电动起立床，其特征在于，所述控制器(2)的外壳(12)中间部位设有触摸屏(11)，右上角设有急停按钮(10)，左上角设有喇叭(13)。3.根据权利要求1所述的电动起立床，其特征在于，所述传感器采用三轴陀螺仪倾角传感器。

技术总结
本实用新型提出了一种电动起立床，包括：床板、控制器、床架、床底座、电动推杆、电控箱和足踏板调节装置，床板与床架焊接，床板底部设有传感器，控制器通过支撑杆与床底座固定连接，床底座上固定设有电控箱，床底座四角安装脚轮；床架两侧设滑道，滑道上方设扶手；电动推杆的一端与床架连接，另一端与床底座连接；电控箱内的电机驱动模块与电动推杆中的步进电机电信号连接；传感器的输出端与控制器的输入端电信号连接；控制器的输出端与电控箱的电机驱动模块电信号连接。本实用新型的有益效果如下：能够使训练达到更好的康复效果，使康复装置智能化，使用过程中实时播放舒缓音乐，缓解患者康复治疗时的紧张情绪。患者康复治疗时的紧张情绪。患者康复治疗时的紧张情绪。


技术研发人员：张轶涵 张子博 韩秀梅
受保护的技术使用者：天津日康康复器械有限公司
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/4/5