一种智能气动控制的康复训练器的制作方法

1.本申请涉及一种康复训练理疗设备，具体是涉及一种智能气动控制的康复训练器。


背景技术：

2.由各种脑创伤造成的握拳后遗症病人在康复期需要对病手进行不断地开合训练以使病人恢复正常的手指功能。
3.目前采用的训练方法是传统的握力球/握力器等简易健身设备，此类设备针对于未完全丧失手部功能的用户，但是对于该类产品，用户训练方式无目的性，不能有效的解决被动训练的用户的需求。
4.而另一类就是是通过外力帮助患者将手张开的装置，这类产品虽然可进行单关节训练，但执行器为刚性材料，极易导致用户的二次损伤，将极大地损害手部功能及其康复效果，而且无法对局部关节进行有针对性的训练。


技术实现要素：

5.本实用新型主要针对以上问题，提出了一种智能气动控制的康复训练器，能够对患者手部进行功能性锻炼，有利于提高康复效果。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种智能气动控制的康复训练器，所述康复训练器具有：
7.第一部件，包括戴于手掌的手掌部和戴于手指的各手指膨胀部，所述各手指膨胀部的关节都能向手指屈曲方向转动；
8.第二部件，其戴于手腕，包括支气管、气管分配座和分配阀，其中，所述气管分配座具有数组支管连接口和用于与所述数组支管连接口连通的分配腔，所述支气管的一端与各手指膨胀部分别连通，另一端分别设置在所述支管连接口上；所述分配阀具有伸入所述分配腔与所述分配腔内壁密封配合将所各支管连接口封堵的环壁，且所述环壁可转动的安装在所述分配腔上，所述环壁具有可使任意一支管连接口与所述分配腔连通的第一调配口；所述分配阀上设置有与所述分配腔连通的接口；以及
9.控制模组，所述控制模组包括气管和泵，所述气管一端与所述接口连通，另一端与泵连通。
10.进一步地，所述环壁上还具有可使各支管连接口均与所述分配腔连通的第二调配口。
11.进一步地，所述环壁与所述分配腔的内壁之间设置有密封圈。
12.进一步地，所述接口为螺纹口，其上设置有可拆的接头，所述接头与所述气管连接。
13.进一步地，所述控制模组还包括单片机、以及与单元机连接的压力传感器、电源管理单元、数字接口、开发接口、调整开关以及显示屏，还包括与所述电源管理单元连接的电
源和电源开关，所述压力传感器与所述气管连通。
14.与现有技术相比，本实用新型提供的一种智能气动控制的康复训练器，采用充气的方式，避免了刚性接触而导致用户二次损伤，同时由于设置了气管分配座和分配阀，可以实现对其中某一手指进行局部的针对性训练，有利于提高康复效果。
附图说明
15.图1为本申请披露的一种智能气动控制的康复训练器结构示意图。
16.图2为第二部件的立体结构示意图。
17.图3为分配阀的立体结构示意图。
18.图4为分配阀与气管分配座之间的分配原理剖视图。
19.图5为本申请披露的一种控制模组的电路结构示意图。
20.图中所示的附图标记：
21.1、第一部件；10、手掌部；11、手指膨胀部；
22.2、第二部件；20、支气管；21、气管分配座；22、分配阀；23、接头；210、支管连接口；211、分配腔；220、环壁；2201、第一调配口；2202、第二调配口；2203、接口；
23.3、控制模组；30、气管。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
25.根据本公开的示例，由装配图图1以及各部件的结构图图2-4结构可知，该一种智能气动控制的康复训练器可以包括形成其外观的第一部件1、第二部件2以及控制模组3，第一部件1和第二部件2可以由单种材料或多种材料的组合形成，例如第一部件1可以为橡胶、织物、气囊等材料制成的具有内层的部件，第二部件2可以包括非金属材料或金属材料，例如塑料、铝或其组合的材料组成。
26.下面将结合具体示例来对第一部件1和第二部件2的组成进行详细说明。
27.图1示出了根据本公开具体示例的第一部件1的结构示意图。如图1所示，该第一部件1包括戴于手掌的手掌部10和戴于手指的各手指膨胀部11，此外，该实施例的对象不限定于人手的手指，也可以佩戴于脚趾，也可以佩戴于人类以外的动物的手指或脚趾；各手指膨胀部11的关节都能向手指屈曲方向转动，即能够完成手指正常的舒展和弯曲，并不会造成干扰。
28.图1-图2示出了根据本公开具体示例的第二部件2的结构示意图。如图1-图2所示，该第二部件2在使用时用于戴在患者的手腕部位，由支气管20、气管分配座21以及分配阀22组成，其中，气管分配座21具有五组支管连接口210，和与五组支管连接口210连通的分配腔211，五组支气管20对应手部的五个手指，其一端与各手指膨胀部11分别连通，该手指膨胀部11由支气管20充入气体使其发生膨胀，进而实现手指的屈曲，五组支气管20的另一端设置在支管连接口210。
29.请参照图3、图4，分配阀22为底部开口的圆盘结构，其具有伸入分配腔211与分配腔211内壁密封配合的环壁220，在本实施例中，该环壁220用于将五组支管连接口210封堵，
且该环壁220可以在分配腔211内转动，为了实现对五个手指膨胀部11进行单独的调控，本实施例在环壁220上开设第一调配口2201，该第一调配口2201在分配阀22的转动下，可以使第一调配口2201与任意一支管连接口210实现导通，使用者可以根据要训练的部位，选择使第一调配口2201与对应的支管连接口210导通；为了方便使用者选择对应的训练部位，可以在分配阀22上设置指示标，分配阀22上还设置有与分配腔211连通的接口2203，接口2203可以用于直接与外部气管30连接，也可以通过转接接头23，由接头23连接外部气管30，当使用转接接头23时，接口2203为螺纹口，转接接头23以螺纹连接的方式可拆的设置在接口2203上。
30.另外，为实现各手指部位同时训练，环壁220上还具有可使各支管连接口210均与分配腔211连通的第二调配口2202，通过转动分配阀22可以使第二调配口2203与五组支管连接口210同时连通。
31.优选的，环壁220与分配腔211的内壁之间设置有密封圈(未图示)，用以实现环壁220与分配腔211内壁之间的密封。
32.图1、图5示出了根据本公开具体示例的控制模组3的结构示意图。如图1、图5所示，控制模组3包括气管30和泵，气管30一端与接口2203或转接接头23连通，另一端与泵连通。
33.请继续参照图1，该控制模组3为提高智能气动控制的功能，还包括单片机、以及与单元机连接的压力传感器、电源管理单元、数字接口、开发接口、调整开关以及显示屏，还包括与电源管理单元连接的电源和电源开关，压力传感器与气管30连通。


技术特征：
1.一种智能气动控制的康复训练器，其特征在于，所述康复训练器具有：第一部件，包括戴于手掌的手掌部和戴于手指的各手指膨胀部，所述各手指膨胀部的关节都能向手指屈曲方向转动；第二部件，其戴于手腕，包括支气管、气管分配座和分配阀，其中，所述气管分配座具有数组支管连接口和用于与所述数组支管连接口连通的分配腔，所述支气管的一端与各手指膨胀部分别连通，另一端分别设置在所述支管连接口上；所述分配阀具有伸入所述分配腔与所述分配腔内壁密封配合将所各支管连接口封堵的环壁，且所述环壁可转动的安装在所述分配腔上，所述环壁具有可使任意一支管连接口与所述分配腔连通的第一调配口；所述分配阀上设置有与所述分配腔连通的接口；以及控制模组，所述控制模组包括气管和泵，所述气管一端与所述接口连通，另一端与泵连通。2.根据权利要求1所述的一种智能气动控制的康复训练器，其特征在于，所述环壁上还具有可使各支管连接口均与所述分配腔连通的第二调配口。3.根据权利要求1或2所述的一种智能气动控制的康复训练器，其特征在于，所述环壁与所述分配腔的内壁之间设置有密封圈。4.根据权利要求1所述的一种智能气动控制的康复训练器，其特征在于，所述接口为螺纹口，其上设置有可拆的接头，所述接头与所述气管连接。5.根据权利要求1所述的一种智能气动控制的康复训练器，其特征在于，所述控制模组还包括单片机、以及与单元机连接的压力传感器、电源管理单元、数字接口、开发接口、调整开关以及显示屏，还包括与所述电源管理单元连接的电源和电源开关，所述压力传感器与所述气管连通。

技术总结
本实用新型公布了一种智能气动控制的康复训练器，康复训练器具有第一部件、第二部件以及控制模组，第一部件包括手掌部和手指膨胀部；第二部件包括支气管、气管分配座和分配阀，气管分配座具有数组支管连接口和与支管连接口连通的分配腔，支气管的一端与手指膨胀部连通，另一端设置在支管连接口上；分配阀具有环壁，且环壁可转动的安装在分配腔上，环壁具有可使任意一支管连接口与分配腔连通的第一调配口；分配阀上设置有与分配腔连通的接口；控制模组包括气管和泵，气管一端与接口连通，另一端与泵连通；本实用新型提出一种智能气动控制的康复训练器，能够对患者手部进行功能性锻炼，有利于提高康复效果。有利于提高康复效果。有利于提高康复效果。


技术研发人员：黄金龙
受保护的技术使用者：深圳市老郎中电子有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/5/17