使用触觉的人体医学检查的制作方法

本公开的各种实施例涉及远程医疗和虚拟现实技术。更具体地，本公开的各种实施例涉及用于使用触觉的人体医学检查的电子装置和方法。

背景技术：

1、医疗技术的进步已经为各种健康和医疗服务(例如远程医疗和远程手术)铺平了道路。因此，一些传统的医疗实践(例如患者的身体检查)似乎正在走出当代医学的道路。经验较少的执业医生可能对不同类型的患者具有有限的接近途径来检查或学习症状并使用触摸来执行诊断。

2、通过将所描述的系统与本公开的一些方面进行比较，如在本申请的其余部分中并且参考附图所阐述的，常规和传统方法的限制和缺点对于本领域技术人员将变得显而易见。

技术实现思路

1、提供了一种使用触觉的用于人体医学检查的电子装置和方法，其基本上如至少一个附图所示和/或结合至少一个附图所描述的，并在权利要求中更完整地阐述。

2、通过阅读本公开的以下详细描述以及附图，可以理解本公开的这些和其他特征和优点，在附图中，相似的附图标记始终表示相似的部件。

技术特征：

1.一种电子装置，包括：

2.根据权利要求1所述的电子装置，其中所述第一3d模型的所述第一区域对应于所述缺陷部分，所述缺陷部分是以下中的一者：组织变形或缺陷、擦伤的组织或皮肤、骨折的骨、肿瘤组织或器官、变形的骨、或者肿胀或肿块。

3.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述电路还被配置为：

4.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述电路还被配置为：

5.根据权利要求4所述的电子装置，其中，所述3d扫描数据包括所述人类对象的至少一个内部器官的3d表示。

6.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述电路还被配置为：

7.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述电路还被配置为接收与所述人类对象的身体的所述第一解剖部分中的所述缺陷部分相关的第二组特征，以及

8.根据权利要求7所述的电子装置，其中所述电路还被配置为通过所生成的第一3d模型的至少所述第一区域的网格变形来更新所生成的第一3d模型，其中，

9.根据权利要求7所述的电子装置，其中，所述第二组特征包括以下中的至少一个：与所述身体的至少所述第一解剖部分相关联的物理畸形或与所述身体的一个或多个内部器官相关联的畸形。

10.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述躯体感觉信息包括与所述缺陷部分相关联的触觉信息、与所述缺陷部分相关联的动觉信息以及与所述缺陷部分相关联的触觉感知信息。

11.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述电路还被配置为：

12.根据权利要求11所述的电子装置，其中，所述推荐包括以下各项中的至少一项：对所述缺陷部分的治疗过程、所述缺陷部分的当前状况、对所述缺陷部分的预测以及与所述缺陷部分相关的诊断。

13.根据权利要求11所述的电子装置，其中，所述电路还被配置为：

14.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述电路还被配置为将所述触摸输入传输到与所述人类对象的身体的至少所述第一解剖部分接触的触觉设备，

15.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述电路还被配置为：

16.一种方法，包括：

17.根据权利要求16所述的方法，还包括：

18.根据权利要求17所述的方法，还包括：

19.根据权利要求16所述的方法，还包括：

20.一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质具有存储在其上的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令当由电子装置执行时使得所述电子装置执行操作，所述操作包括：

技术总结
提供了一种使用触觉的用于人体医学检查的电子装置和方法。该电子装置控制第一头戴式显示器来呈现人类对象的身体的解剖部分的3D模型。所呈现的3D模型包括与解剖部分中的缺陷部分相对应的区域。电子装置将触摸输入传输到与解剖部分接触的可穿戴传感器。这样的输入对应于在所呈现的3D模型的区域上的人类触摸。电子装置基于触摸输入经由可穿戴传感器接收与缺陷部分相关联的生物信号。生物信号包括与缺陷部分相关联的生理信号和躯体感觉信息。作为对人类触摸的响应，电子装置控制可穿戴触觉设备基于所接收的一组生物信号生成触觉反馈。

技术研发人员：R·拉马钱德兰,S·尚穆甘穆,A·拉贾雷西南穆
受保护的技术使用者：索尼集团公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13