医疗系统、装置及相关方法与流程

本公开的一些方面总体涉及医疗系统、装置及方法。例如，本公开的一些方面涉及医疗系统、装置及用于操作医疗装置(如，括约肌切开器)的方法。

背景技术：

1、医疗装置(如，内窥镜或其他合适的插入装置)被应用于多种类型的诊断和手术过程，如内窥镜检查、腹腔镜检查、关节镜检查、前房角镜检查、胸腔镜检查、膀胱镜检查等。这些步骤许多包含将插入装置传送至患者身体内部的位置。另外，许多过程包含将医疗装置传送经过在插入装置中的内腔。尤其是，这种过程可通过将插入装置(例如，十二指肠镜)经过手术切口或者经由天然的解剖孔(例如，口、阴道、或直肠)插入受试者的身体中并且用通过插入装置插入的辅助医疗器械(例如，包括约肌切开器)在靶部位执行该过程或操作而完成。

2、插入装置和医疗装置可各自具有一个或多个照明装置(例如，led)、可视化装置(例如，摄像头)等，它们需要电源、显示装置等。该医疗装置可依赖于插入装置的可操作性从而使该医疗装置定位在靶区。通过插入装置的运动对医疗装置的有限的间接控制会增加医疗手术的持续时间、成本、训练时间、和危险。

3、本公开的装置及方法可纠正部分的上述缺陷或者设法解决现有技术的其他问题。

技术实现思路

1、此外，在其他方面，本公开的各实例涉及用于联接并控制医疗装置、用医疗装置执行一个或多个医疗手术的系统和装置、及其相关使用方法。本文中所公开的每个实例可包括结合任何其他公开实例所描述特征中的一个或多个特征。

2、在一个实例中，医疗装置可包括手柄，该手柄包括近侧部和远侧部，并且近侧部可相对于远侧部而枢转。该医疗装置也可包括：插入部，该插入部联接到手柄的远侧部并且且构造成定位在体腔内部的插入部：以及铰接线，该铰接线从手柄延伸经过插入部的铰接线。手柄近侧部相对于手柄远侧部的枢转可使铰接线相对于插入部移动，以使插入部的远侧部发生弯曲。

3、该医疗装置可包括以下特征中的一个或多个特征。该医疗装置还可包括：烧灼线，该烧灼线延伸经过插入部的；和烧灼线：及致动器，该致动器定位在手柄上并且且构造成将能量从来自能量源的能量供给至烧灼线的致动器。铰接线可以是第一铰接线，该装置还可包括第二铰接线，该第二铰接线从手柄延伸经过插入部的第二铰接线；及致动器，该致动器定位在手柄上的致动器，其中第二铰接线构造成当致动器被驱动时使插入部的远侧部移动。手柄可以是第一手柄，并且还包括构造成将第二医疗装置的第一手柄联接到第二手柄的安装夹，其中该安装夹包括第一夹具、第二夹具、和在第一夹具与第二夹具之间延伸的臂，其中该臂构造成使第一手柄与第二手柄间隔。插入部可包括冲洗腔、导丝腔、和容纳烧灼线的烧灼腔。手柄可经由可旋转联接组件而联接到插入部：并且其中手柄构造成通过围绕可旋转联接组件枢转而使铰接线移动。

4、该医疗装置可包括以下特征中的一个或多个特征。铰接线可以是第一铰接线，并且可旋转联接组件可包括：在手柄近侧部的远端的第一齿轮；与第一齿轮接合的第二齿轮，其中第一铰接线联接到第二齿轮；及与第一齿轮接合的第三齿轮，其中第二铰接线联接到第三齿轮。铰接线可以是第一铰接线并且可旋转联接组件可包括联接到手柄近侧部的一对凸缘；第一凸轮，其中第一铰接线联接到该第一凸轮：及第二凸轮，其中第二铰接线联接到该第二凸轮，并且其中一对凸缘分别与第一凸轮和第二凸轮接合从而导致第一铰接线和第二铰接线的移动。铰接线可以是第一铰接线，并且可旋转联接组件可包括在手柄近侧部的远端的第一齿轮；与第一齿轮接合且定位成使得第一齿轮围绕第一轴线旋转的第二齿轮，并且该第二齿轮围绕横向于第一轴线而延伸的第二轴线而旋转，其中第一铰接线联接到第二齿轮：及与第一齿轮接合的第三齿轮，其中该第三齿轮围绕横向于第一轴线而延伸的第三轴线而旋转，并且其中第二铰接线联接到第三齿轮。手柄可呈l形状并且可包括构造成直接地联接到第二医疗装置的端口的可旋转联接组件，并且其中手柄构造成通过围绕可旋转联接组件枢转而使铰接线移动。手柄可呈圆柱形并由柔性材料制成，并且包括在手柄远端的联接件，该联接件可构造成将手柄固定地联接到第二医疗装置的端口，并且手柄的近侧部可构造成弯曲以使铰接线移动。第一齿轮的顺时针旋转可导致第二齿轮和第三齿轮的逆时针旋转；：第二齿轮的逆时针旋转可导致第一铰接线的向近侧移动，并且第三齿轮的逆时针旋转可导致第二铰接线的向远侧移动。

5、在一些实例中，该医疗装置可包括以下特征中的一个或多个特征。第一齿轮可在第二齿轮和第三齿轮的近侧；第二齿轮和第三齿轮可定位在手柄的中心纵向轴线的相反侧；并且手柄的近侧部可围绕第一齿轮的中心而枢转。手柄的近侧部的枢转可导致一对凸缘的第一凸缘或第二凸缘使第一凸轮或第二凸轮中的至少一个向近侧移动并且使第一铰接线或第二铰接线中的至少一个向近侧移动，并且其中第一凸轮和第二凸轮各自具有在一对凸缘的近侧的枢轴线。手柄的近侧部在第一方向上的枢转可导致(1)第一凸缘使第一凸轮向近侧移动以及(2)第二凸缘向远侧移动并且允许第二凸轮向远侧移动；并且其中手柄的近侧部在第二方向上的枢转导致(1)第二凸缘使第二凸轮向近侧移动以及(2)第一凸缘向远侧移动并且允许第一凸轮向远侧移动。

6、在另一个实例中，该医疗装置可包括：手柄；联接到该手柄且构造成定位在体腔内部的插入部；以及第一铰接线和第二铰接线，它们其各自延伸经过插入部并且具有联接到手柄的近端和联接到插入件远端的远端。手柄可包括联接件，该联接件包括第一和第二齿轮或者第一和第二凸轮中的一个，其中第一和第二铰接线分别联接到第一和第二齿轮或者第一或第二凸轮中的一个：其中手柄的一部分相对于联接件的枢转使第一铰接线和第二铰接线中的至少一个平移以使插入部的远端发生弯曲。

7、该医疗装置可包括以下特征中的一个或多个特征。联接件可包括第一和第二齿轮，并且其中手柄可包括第三齿轮，其中手柄的一部分相对于联接件的枢转导致第三齿轮同时地使第一和第二齿轮移动。联接件可包括第一和第二凸轮，并且手柄可包括一对凸缘，这者对凸缘构造成当使手柄相对于联接件枢转时使第一凸轮和第二凸轮移动。

8、在又一个实例中，方法可包括将插入装置的第一插入部的远侧部插入患者身体中，其中该插入装置包括联接到第一插入部的第一手柄；将医疗装置的第二手柄联接到第一手柄，其中该医疗装置包括联接到该医疗装置的第二手柄的第二插入部；将该医疗装置的第二插入部经过插入装置的内腔而插入并进入患者身体中：以及通过使第二手柄相对于该医疗装置的另一部分枢转而使第二插入部的远侧部移动。该方法还可包括通过驱动第二手柄的致动器而使第二插入部的远侧部移动。

9、应当理解的是，前面的概述和下面的详细描述都只是示例性和解释性的而并非限制如要求保护的本公开。

技术特征：

1.一种医疗装置，包括：

2.如权利要求1所述的医疗装置，还包括：

3.如权利要求1所述的医疗装置，其中所述铰接线是第一铰接线，所述装置还包括：

4.如前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述手柄是第一手柄，并且还包括安装夹，所述安装夹构造成将所述第一手柄联接到第二医疗装置的第二手柄，其中所述安装夹包括第一夹具、第二夹具、和在所述第一夹具与第二夹具之间延伸的臂，其中所述臂构造成使所述第一手柄与所述第二手柄间隔。

5.如前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述插入部包括冲洗腔、导丝腔、和容纳烧灼线的烧灼腔。

6.如前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述手柄经由可旋转联接组件联接到所述插入部；并且其中所述手柄构造成通过围绕所述可旋转联接组件枢转而使所述铰接线移动。

7.如权利要求6所述的医疗装置，其中所述铰接线是第一铰接线，并且所述可旋转联接组件包括：

8.如权利要求6所述的医疗装置，其中所述铰接线是第一铰接线，并且所述可旋转联接组件包括：

9.如权利要求6所述的医疗装置，其中所述铰接线是第一铰接线，并且所述可旋转联接组件包括：

10.如前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述手柄呈l形并且包括构造成直接地联接到第二医疗装置的端口的可旋转联接组件，并且其中所述手柄构造成通过围绕所述可旋转联接组件枢转而使所述铰接线移动。

11.如前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中：

12.如权利要求10所述的医疗装置，其中：

13.如权利要求10所述述的医疗装置，其中：

14.如权利要求8所述的医疗装置，其中所述手柄的近侧部的枢转导致所述一对凸缘的第一凸缘或第二凸缘使所述第一凸轮或所述第二凸轮中的至少一个向近侧移动并且使所述第一铰接线或所述第二铰接线中的至少一个向近侧移动，并且

15.如权利要求8所述的医疗装置，其中所述手柄的近侧部在第一方向上的枢转导致(1)第一凸缘使所述第一凸轮向近侧移动和(2)第二凸缘向远侧移动并允许所述第二凸轮向远侧移动；并且

技术总结
在一个实例中，医疗装置可包括手柄，该手柄包括近侧部和远侧部，并且近侧部可相对于远侧部而枢转。该医疗装置也可包括插入部，该插入部联接到手柄的远侧部并且构造成定位在体腔内部；以及铰接线，该铰接线从手柄延伸经过插入部。手柄近侧部相对于手柄远侧部的枢转可使铰接线相对于插入部移，动以使插入部的远侧部发生弯曲。

技术研发人员：希滕德拉·普罗希特,阿格里姆·米什拉,尼特什·G·巴维斯卡,罗希特·巴尔德瓦吉,萨尼亚·克什尔萨加尔,沙拉斯·库玛·G,斯瓦米·乌帕德哈伊
受保护的技术使用者：波士顿科学有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13