用于取回前列腺尿道中的植入物的系统、装置和方法与流程

本文描述的主题涉及用于将植入物递送或部署(更具体地，通过男性尿道的曲折弯曲部以无创伤和微创的方式递送)到前列腺尿道中的系统、装置和方法。

背景技术：

1、将植入物放置到前列腺尿道中有许多临床原因，诸如用于治疗与良性前列腺增生(bph)相关联的尿潴留、由前列腺癌、膀胱癌、尿路损伤、前列腺炎、膀胱括约肌协同失调、良性或恶性尿道狭窄引起的堵塞以及需要治疗的其它病症。由于自然复杂和曲折的解剖几何结构、因患者而异的几何结构和组织可变性以及与那些病症相关联的解剖限制，将植入物准确且一致地放置到前列腺尿道腔中已被证明是具有挑战性的。此外，在具有足够灵活性以通过微创方式递送这种植入物的系统的设计和/或制造中提出了复杂的挑战。由于这些和其它原因，存在对将植入物递送到前列腺尿道的改进的系统、装置和方法的需求。

技术实现思路

1、本文提供了用于在前列腺尿道或身体的其它部分内递送或部署植入物的递送系统的多个示例实施例以及与其相关的方法。递送系统的实施例可包括能够插入前列腺尿道中的递送装置和近侧控制装置，该近侧控制装置与递送装置联接并构造成控制一个或多个植入物从递送装置的部署。在一些实施例中，递送装置可包括各自具有本文更详细地描述的各种功能的多个管状部件。递送系统的实施例具有成像能力。还描述了与递送系统一起使用的植入物的多个实施例，以及这些植入物的各种植入的放置位置。

2、通过研究以下附图和详细描述，本文描述的主题的其它系统、设备、方法、特征和优点对于本领域技术人员将是或将变得显而易见。意图是，所有这样的附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书中，在本文描述的主题的范围内，并通过所附权利要求书而受保护。示例实施例的特征如果没有在权利要求书中被明确叙述，则那些特征决不应被解释为限制所附权利要求书。

1.一种从患者的尿道移除植入物的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述植入物具有第一端部、第二端部和中间部分，并且其中，所述钩在所述中间部分中抓取所述植入物。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述植入物包括细长丝和至少一个扩大的端部，并且其中，所述钩抓取所述细长丝。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述内部细长管状构件包括柔性远侧区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述柔性远侧区域包括激光切割管。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述内部细长管状构件是海波管。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述移除装置还包括设置在所述内部细长管状构件的远侧区域上的刚性构件。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述植入物中形成三点弯曲。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，由于由所述内部细长管状构件的壁和所述钩施加到所述植入物的力，在所述植入物中形成弯曲。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述轴向细长形状包括所述植入物的双线性化。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述钩向远侧推进超过所述外部管状构件的所述远侧端部之后利用成像装置观察所述钩的步骤。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，通过致动联接到所述细长致动构件的所述近侧端部的所述手柄，所述钩和所述植入物的所述至少一部分被向近侧撤回。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述植入物具有展开的螺旋形状。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述钩的末端具有约0.015”至约0.050”之间的宽度。

15.根据权利要求1所述的方法，其中，所述钩的末端部分比所述钩的背部部分窄。

16.一种用于取回植入物的系统，所述系统包括取回装置，所述取回装置包括：

17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述植入物具有第一端部、第二端部和中间部分，并且其中，所述钩构造成在所述中间部分中抓取所述植入物。

18.根据权利要求16所述的系统，其中，所述内部细长管状构件包括柔性远侧区域。

19.根据权利要求16所述的系统，其中，所述内部细长管状构件是海波管。

20.根据权利要求16所述的系统，其中，所述系统还包括设置在所述内部细长管状构件的远侧区域上的刚性构件。

21.根据权利要求18所述的系统，其中，所述柔性远侧区域包括激光切割管。

22.根据权利要求16所述的系统，其中，所述外部管状构件还包括位于所述外部管状构件的远侧端部区域中的成像装置。

23.根据权利要求16所述的系统，其中，所述近侧控制装置构造成同时纵向地移动所述内部细长管状构件、所述外部管状构件和所述细长致动构件。

24.根据权利要求16所述的系统，其中，所述植入物具有展开的螺旋形状。

25.根据权利要求16所述的系统，其中，所述钩的末端具有约0.015”至约0.050”之间的宽度。

26.根据权利要求16所述的系统，其中，所述钩的末端部分比所述钩的背部部分窄。

27.一种从患者的尿道移除植入物的方法，所述方法包括：

28.根据权利要求27所述的方法，其中，所述相对的第一钳口和第二钳口抓取所述植入物的扩大的端部。

29.根据权利要求28所述的方法，其中，所述扩大的端部呈选自由球形、圆柱形和圆锥形组成的组的形状。

30.根据权利要求28所述的方法，其中，当所述相对的第一钳口和第二钳口处于闭合构造时，所述相对的第一钳口和第二钳口在所述闭合构造的远侧端部处具有开口。

31.根据权利要求30所述的方法，其中，所述植入物包括细长丝和至少一个扩大的端部，并且其中，所述至少一个扩大的端部由所述相对的第一钳口和第二钳口抓取，并且其中，所述细长丝延伸穿过在所述闭合构造的所述远侧端部处的所述开口。

32.根据权利要求27所述的方法，其中，当在所述外部管状构件的所述腔中时，所述植入物呈轴向细长形状。

33.根据权利要求32所述的方法，其中，所述轴向细长形状是基本上线性的。

34.根据权利要求27所述的方法，还包括在所述细长致动构件的所述远侧端部被向远侧推进超过所述外部管状构件的所述远侧端部之后利用成像装置观察所述细长致动构件的所述远侧端部的步骤。

35.根据权利要求27所述的方法，其中，所述植入物具有展开的螺旋形状。

36.一种用于取回植入物的系统，所述系统包括取回装置，所述取回装置包括：

37.根据权利要求36所述的系统，其中，所述植入物具有第一端部、第二端部和中间部分，并且其中，所述第一端部和所述第二端部中的至少一个是扩大的无创伤端部。

38.根据权利要求37所述的系统，其中，所述相对的第一钳口和第二钳口构造成抓取所述植入物的所述扩大的无创伤端部。

39.根据权利要求36所述的系统，其中，当处于闭合构造时，所述相对的第一钳口和第二钳口在所述闭合构造的远侧端部处具有开口。

40.根据权利要求39所述的系统，其中，所述植入物包括细长丝和至少一个扩大的端部，并且其中，所述相对的第一钳口和第二钳口构造成抓取所述至少一个扩大的端部，并且其中，在所述闭合构造的所述远侧端部处的所述开口构造成用于所述细长丝延伸穿过其中。

41.根据权利要求36所述的系统，其中，所述外部管状构件还包括位于所述外部管状构件的远侧端部区域中的成像装置。

42.根据权利要求36所述的系统，其中，所述近侧控制装置构造成同时纵向地移动所述细长构件、内部细长构件和所述外部管状构件。

43.根据权利要求36所述的系统，其中，所述植入物具有展开的螺旋形状。

44.一种从患者的尿道移除植入物的方法，所述方法包括：

45.根据权利要求44所述的方法，其中，所述抓取器包括相对的第一钳口和第二钳口。

46.根据权利要求45所述的方法，其中，所述相对的第一钳口和第二钳口抓住所述植入物的扩大的端部。

47.根据权利要求45所述的方法，其中，当所述相对的第一钳口和第二钳口处于闭合构造时，所述相对的第一钳口和第二钳口在所述闭合构造的远侧端部处具有开口。

48.根据权利要求47所述的方法，其中，所述植入物包括细长丝和至少一个扩大的端部，并且其中，所述至少一个扩大的端部由所述相对的第一钳口和第二钳口抓住，并且其中，所述细长丝延伸穿过在所述闭合构造的所述远侧端部处的所述开口。

49.根据权利要求45所述的方法，其中，所述轴向细长形状是基本上线性的。

50.根据权利要求44所述的方法，其中，所述抓取器包括钩。

51.根据权利要求50所述的方法，其中，所述植入物具有第一端部、第二端部和中间部分，并且其中，所述钩在所述中间部分中抓取所述植入物。

52.根据权利要求50所述的方法，其中，所述植入物包括细长丝和至少一个扩大的端部，并且其中，所述钩抓取所述细长丝。

53.根据权利要求50所述的方法，其中，所述钩的末端具有约0.015”至约0.050”之间的宽度。

54.根据权利要求50所述的方法，其中，所述钩的末端部分比所述钩的背部部分窄。

55.根据权利要求50所述的方法，其中，所述内部细长管状构件包括柔性远侧区域。

56.根据权利要求55所述的方法，其中，所述柔性远侧区域包括激光切割管。

57.根据权利要求50所述的方法，其中，所述内部细长管状构件是海波管。

58.根据权利要求50所述的方法，其中，所述移除装置还包括设置在所述内部细长管状构件的远侧区域上的刚性构件。

59.根据权利要求50所述的方法，其中，当所述钩和所述植入物的所述部分在所述内部细长管状构件的所述腔中被向近侧撤回时，在所述植入物中形成弯曲。

60.根据权利要求59所述的方法，其中，所述弯曲是三点弯曲。

61.根据权利要求59所述的方法，其中，由于由所述内部细长管状构件的壁和所述钩施加到所述植入物的多个力，在所述植入物中形成所述弯曲。

62.根据权利要求50所述的方法，其中，所述轴向细长形状包括所述植入物的双线性化。

63.根据权利要求50所述的方法，还包括在所述钩向远侧推进超过所述外部管状构件的所述远侧端部之后利用成像装置观察所述钩的步骤。

64.根据权利要求44所述的方法，其中，所述植入物具有展开的螺旋形状。

65.一种用于取回植入物的系统，所述系统包括取回装置，所述取回装置包括：

66.根据权利要求65所述的系统，其中，所述抓取器包括相对的第一钳口和第二钳口。

67.根据权利要求66所述的系统，其中，所述植入物具有第一端部、第二端部和中间部分，并且其中，所述第一端部和所述第二端部中的至少一个是扩大的无创伤端部。

68.根据权利要求67所述的系统，其中，所述相对的第一钳口和第二钳口构造成抓取所述植入物的所述扩大的无创伤端部。

69.根据权利要求66所述的系统，其中，当处于闭合构造时，所述相对的第一钳口和第二钳口在所述闭合构造的远侧端部处具有开口。

70.根据权利要求69所述的系统，其中，所述植入物包括细长丝和至少一个扩大的端部，并且其中，所述相对的第一钳口和第二钳口构造成抓取所述至少一个扩大的端部，并且其中，在所述闭合构造的所述远侧端部处的所述开口构造成用于所述细长丝延伸穿过其中。

71.根据权利要求65所述的系统，其中，所述外部管状构件还包括位于所述外部管状构件的远侧端部区域中的成像装置。

72.根据权利要求65所述的系统，其中，所述近侧控制装置构造成同时纵向地移动所述细长构件、内部细长构件和所述外部管状构件。

73.根据权利要求65所述的系统，其中，所述抓取器包括钩。

74.根据权利要求73所述的系统，其中，所述植入物具有第一端部、第二端部和中间部分，并且其中，所述钩构造成在所述中间部分中抓取所述植入物。

75.根据权利要求73所述的系统，其中，所述钩的末端具有约0.015”至约0.050”之间的宽度。

76.根据权利要求73所述的系统，其中，所述钩的末端部分比所述钩的背部部分窄。

77.根据权利要求73所述的系统，其中，所述内部细长管状构件包括柔性远侧区域。

78.根据权利要求77所述的系统，其中，所述柔性远侧区域包括激光切割管。

79.根据权利要求73所述的系统，其中，所述内部细长管状构件是海波管。

80.根据权利要求73所述的系统，其中，所述系统还包括设置在所述内部细长管状构件的远侧区域上的刚性构件。

81.根据权利要求65所述的系统，其中，所述植入物具有展开的螺旋形状。