具有轴电压监测器的电外科器械的制作方法

背景技术：

1、多种超声外科器械包括端部执行器，该端部执行器具有刀元件，该刀元件以超声频率振动以切割和/或密封组织(例如通过使组织细胞中的蛋白质变性)。这些器械包括将电功率转换成超声振动的一个或多个压电元件，所述超声振动沿着声波导传送到刀元件。超声外科器械的示例和相关概念在以下文献中公开：2006年4月13日公布的名称为“tissuepad for use with an ultrasonic surgical instrument”的美国公布2006/0079874号(现已放弃)，其公开内容以引用方式全文并入本文；2007年8月16日公布的名称为“ultrasonic device for cutting and coagulating”的美国公布2007/0191713号(现已放弃)，其公开内容以引用方式全文并入本文；以及2008年8月21日公布的名称为“ultrasonic device for cutting and coagulating”的美国公布2008/0200940号(现已放弃)，其公开内容以引用方式全文并入本文。

2、一些器械能够操作以通过向组织施加射频(rf)电外科能量来密封组织。此类装置的示例和相关概念在以下文献中公开：2008年4月8日发布的名称为“electrosurgicalinstrument and method of use”的美国专利7,354,440号，其公开内容以引用方式全文并入本文；2008年6月3日发布的名称为“electrosurgical instrument”的美国专利7,381,209号，其公开内容以引用方式全文并入本文。

3、一些器械能够向组织施加超声能量和rf电外科能量两者。此类器械的示例描述于以下文献中：2018年4月24日发布的名称为“ultrasonic surgical instrument withelectrosurgical feature”的美国专利9,949,785号，其公开内容以引用方式全文并入本文；和2014年3月4日发布的名称为“ultrasonic electrosurgical instruments”的美国专利8,663,220号，其公开内容以引用方式全文并入本文。

4、在一些场景中，可能优选的是使手术器械直接由一个或多个人类操作者的一只手或多只手抓握和操纵。除此之外或作为另选方案，可能优选的是使外科器械经由机器人外科系统来控制。机器人外科系统和相关联的器械的示例在以下文献中公开：2019年5月2日公布的名称为“robotic surgical tool with manual release lever”的美国专利10,624,709号，其公开内容以引用方式全文并入本文；2016年4月19日发布的名称为“roboticultrasonic surgical device with articulating end effector”的美国专利9,314,308号，其公开内容以引用方式全文并入本文；2015年9月8日发布的名称为“multi-axisarticulating and rotating surgical tools”的美国专利9,125,662号，其公开内容以引用方式全文并入本文；2014年9月2日发布的名称为“robotically-controlled surgicalinstruments”的美国专利8,820,605号，其公开内容以引用方式全文并入本文；2019年7月4日公布的名称为“interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling”的美国公布2019/0201077号，其公开内容以引用方式全文并入本文；2012年11月11日公布的名称为“robotically-controlled end effector”的美国公布2012/0292367号(现已放弃)，其公开内容以引用方式全文并入本文；以及2019年8月30日提交的名称为“ultrasonicsurgical instrument with amulti-planar articulating shaft assembly”的美国专利申请16/556,661号，其公开内容以引用方式全文并入本文。

5、尽管已经制造和使用了若干外科器械和系统，但据信在本发明人之前无人制造或使用所附权利要求中描述的本发明。

技术实现思路

技术特征：

1.一种外科器械，包括：

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述多个导电部件中的每个导电部件被配置成具有浮置电压。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述轴组件或所述端部执行器还包括操作传感器，所述操作传感器能够操作以感测与所述端部执行器的操作相关联的参数，其中所述纠正措施包括调节与所述操作传感器相关联的电噪声校正阈值。

4.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述轴组件或所述端部执行器还包括操作传感器，所述操作传感器能够操作以感测与所述端部执行器的操作相关联的参数，其中所述纠正措施包括调节与所述操作传感器相关联的变压。

5.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述轴组件或所述端部执行器还包括操作传感器，所述操作传感器能够操作以感测与所述端部执行器的操作相关联的参数，其中所述纠正措施包括忽略来自所述操作传感器的信号。

6.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述轴组件或所述端部执行器还包括操作传感器，所述操作传感器能够操作以感测与所述端部执行器的操作相关联的参数，其中所述纠正措施包括断开通向所述操作传感器的功率。

7.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述轴组件或所述端部执行器还包括操作传感器，所述操作传感器能够操作以感测与所述端部执行器的操作相关联的参数，所述纠正措施包括重新启动所述操作传感器。

8.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述纠正措施包括使所述多个导电部件中的选定导电部件放电到所述接地返回路径。

9.根据权利要求8所述的外科器械，其中，所述纠正措施还包括在对所述电压进行放电时去激活来自与所述选定导电部件相关联的所述电压传感器的感测。

10.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述多个导电部件中的每一者能够配置成能够电互连，其中所述多个导电部件中的每一者在电互连时共用公共电压电位。

11.根据权利要求10所述的外科器械，其中，所述控制台能够操作以在所述多个导电部件电互连时相对于来自所述多个导电部件的所述地电位降低所述公共电压电位。

12.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述多个电压传感器包括高阻抗电压传感器。

13.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述控制台包括发生器，所述发生器被配置成能够向所述端部执行器提供rf能量。

14.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述导体组件包括线束。

15.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述控制台是机器人电外科系统的部件。

16.一种外科器械，包括：

17.根据权利要求16所述的外科器械，还包括操作传感器，所述操作传感器能够操作以感测与所述端部执行器的操作相关联的参数，其中所述纠正措施包括调节与所述操作传感器相关联的电噪声校正阈值。

18.根据权利要求16所述的外科器械，还包括操作传感器，所述操作传感器能够操作以感测与所述端部执行器的操作相关联的参数，其中所述纠正措施包括调节与所述操作传感器相关联的变压。

19.根据权利要求16所述的外科器械，其中，所述多个导电部件中的每一者能够配置成能够电互连，其中所述纠正措施包括使所述多个导电部件电互连，其中所述多个导电部件中的每一者在电互连时共用公共电压电位。

20.一种外科器械，包括：

技术总结
一种外科器械，包括轴组件、端部执行器、控制台、导体组件和电压传感器。轴组件具有导电部件。导体组件被配置成能够将功率从控制台传送到端部执行器，并且包括接地返回路径。导电部件中的每一者被配置成能够与电压传感器中的对应一者耦接以及与接地返回路径耦接。电压传感器能够操作以测量耦接的导电部件相对于由所述接地返回路径限定的地电位的电压电位差。控制台被配置成能够确定所测量的电压电位差是否超过最大阈值。当所测量的电压电位差超过最大阈值时，控制台被进一步配置成能够启动纠正措施。

技术研发人员：F·E·谢尔顿四世,D·C·耶茨
受保护的技术使用者：西拉格国际有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15