本发明涉及一种根据图像信息来检测病变区域的内窥镜处理器、内窥镜装置以及诊断用图像生成方法。
背景技术:
1、以往,在医疗领域、工业用领域广泛利用了内窥镜。例如,当在医疗领域使用内窥镜时,手术操作者能够观察显示于显示装置的被检体内的内窥镜图像来发现和鉴别病变部,并使用处置器具对病变部进行处置。
2、近年来,为了抑制手术操作者看漏病变部并易于进行诊断,开发了一种利用计算机对内窥镜图像定量地进行解析并且在内窥镜图像中显示病变候选的位置、鉴别信息等的计算机辅助图像诊断(cad:computer aided detection/diagnosis)。提出了如下一种内窥镜装置:在通过cad发现了病变部的情况下,在内窥镜图像上进行强调显示(例如框等的标记显示),由此向手术操作者通知存在病变部以及病变部所在的位置。
3、例如,在wo2019/087971号公报中记载了一种利用第一照明光检测病变区域、利用第二照明光鉴别病变的种类、利用第三照明光确定发展程度的医疗图像处理装置以及内窥镜装置。
4、但是,在wo2019/087971号公报中,用于检测病变区域的第一照明光具体而言是如该公报的图5所记载那样的图案1的鉴别用照明光。该鉴别用照明光是接近用肉眼观察的颜色的白色光(=普通光),不是比较容易识别病变部的特殊光,因此存在看漏病变的可能性。
5、本发明是鉴于上述情况而完成的,其目的在于提供一种能够实现还对在白色光下有可能看漏的病变进行检测的功能的内窥镜处理器、内窥镜装置以及诊断用图像生成方法。
技术实现思路
1、本发明的一个方式的内窥镜处理器具备处理器,所述处理器根据照射第一照明光而获取到的第一图像信息来检测病变候选的第一区域,根据照射光谱与所述第一照明光的光谱不同的第二照明光而获取到的第二图像信息,来检测病变候选的第二区域,基于所述第一区域和所述第二区域来选定病变候选的显示用区域,生成在所述第一图像信息叠加所述显示用区域所得到的显示用图像信息。
2、本发明的一个方式的内窥镜具备:光源装置,其能够照射包含第一照明光以及光谱与所述第一照明光的光谱不同的第二照明光的多种照明光;内窥镜,其具备摄像装置,从所述光源装置照射所述第一照明光来由所述摄像装置获取第一图像信息,从所述光源装置照射所述第二照明光来由所述摄像装置获取第二图像信息;内窥镜处理器,其具备处理器,所述处理器根据所述第一图像信息来检测病变候选的第一区域,根据所述第二图像信息来检测病变候选的第二区域,基于所述第一区域和所述第二区域来选定病变候选的显示用区域,并生成在所述第一图像信息叠加所述显示用区域所得到的显示用图像信息;以及监视器,其显示所述显示用图像信息。
3、本发明的一个方式的诊断用图像生成方法包括以下步骤:根据照射第一照明光而获取到的第一图像信息来检测病变候选的第一区域;根据照射光谱与所述第一照明光的光谱不同的第二照明光而获取到的第二图像信息,来检测病变候选的第二区域;基于所述第一区域和所述第二区域来选定病变候选的显示用区域;以及生成在所述第一图像信息叠加所述显示用区域所得到的显示用图像信息。
1.一种内窥镜处理器,具备处理器,
2.根据权利要求1所述的内窥镜处理器,其中,
3.根据权利要求1所述的内窥镜处理器,其中,
4.根据权利要求3所述的内窥镜处理器,其中,
5.根据权利要求1所述的内窥镜处理器,其中,
6.根据权利要求5所述的内窥镜处理器,其中,
7.根据权利要求6所述的内窥镜处理器,其中,
8.根据权利要求6所述的内窥镜处理器,其中,
9.根据权利要求3所述的内窥镜处理器,其中,
10.根据权利要求9所述的内窥镜处理器,其中,
11.根据权利要求1所述的内窥镜处理器,其中,
12.根据权利要求1所述的内窥镜处理器,其中,
13.根据权利要求12所述的内窥镜处理器,其中,
14.一种内窥镜装置,具备:
15.一种诊断用图像生成方法,包括以下步骤: