一种裂隙灯的控制方法、装置、裂隙灯及存储介质

本发明涉及眼科检查器械，尤其涉及一种裂隙灯的控制方法、装置、裂隙灯及存储介质。

背景技术：

1、裂隙灯是医生不可或缺的眼科检查设备，现有的裂隙灯主要是通过人手驱动裂隙灯的手柄来控制照明光具和成像部件的移动来实现眼部图像采集的定位，操作既不方便，图像采集效率也低。特别是对于不是很熟悉设备的操作者来说，这还会存在操作上的困难。

2、虽然，目前市面上已出现了自动裂隙灯，但技术不成熟，特别是对于自动裂隙灯的图像采集控制过程不够智能化，中间过程可能需要人工干预，也无法直接确定病灶图像。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的是提供一种裂隙灯的控制方法、装置、裂隙灯及存储介质，通过控制自动裂隙灯的照明光具和成像部件的移动，并调节相机镜头的焦点，进行图像高速采集，结合图像识别方法，智能地确定眼部病灶位置。

2、为实现上述目的，本发明实施例提供了一种裂隙灯的控制方法，包括以下步骤：

3、当接收到眼部检查指令时，控制照明光源打开，并调节所述照明光源的裂隙宽度以形成弥散光照明，以及调节所述照明光源的位置以照亮整个眼部；

4、控制高速相机进行拍摄，同时改变电动调焦镜头的焦点，以使所述焦点的变化范围覆盖所述眼部的角膜到晶状体的深度范围，得到整个眼部下不同焦点位置对应的第一采集图像，并将所述第一采集图像输入到预设的图像识别模型中；

5、当接收到所述图像识别模型输出的疑似病灶图像时，根据所述疑似病灶图像确定疑似病灶的眼部位置；

6、调节所述照明光源的裂隙宽度，以使所述照明光源形成裂隙光照明，并调节所述照明光源的位置，以使裂隙光照射在所述疑似病灶的眼部位置的一侧；

7、控制所述照明光源移动，以使所述裂隙光从所述疑似病灶的人眼位置的一侧移动到另一侧，完全扫照过所述疑似病灶的眼部位置；

8、在所述照明光源移动过程中，同时控制所述高速相机进行拍摄，并改变所述电动调焦镜头的焦点，得到在所述疑似病灶的人眼位置下不同扫照角度和不同焦点位置对应的第二采集图像；

9、将所述第二采集图像输入到所述图像识别模型中，得到眼部病灶的清晰图像。

10、优选地，还包括：

11、当未接收到所述图像识别模型输出的疑似病灶图像时，调节所述照明光源的裂隙宽度，以使所述照明光源形成裂隙光照明，并调节所述照明光源的位置，以使裂隙光照射在所述眼部的一侧边缘；

12、控制所述照明光源移动，以使所述裂隙光从所述眼部的一侧边缘移动到另一侧边缘，完全扫照过整个眼部；

13、在所述照明光源移动过程中，同时控制所述高速相机进行拍摄，并改变所述电动调焦镜头的焦点，得到整个眼部下不同扫照角度和不同焦点位置对应的第三采集图像；

14、将所述第三采集图像输入到所述图像识别模型中，得到眼部病灶的清晰图像。

15、优选地，还包括：

16、对所述第三采集图像进行图像处理，提取图像中亮度大于预设亮度阈值的区域；

17、根据照明光路与成像光路的夹角，对提取的区域进行坐标逆变换，得到垂直于扫照方向的第四采集图像；

18、根据所有的第四采集图像，对所述眼部的角膜进行三维重建，以获取角膜参数，用于进行眼部检查分析。

19、优选地，所述图像识别模型是通过预先建立一个神经网络模型，并利用健康眼部图像和眼部病灶图像进行机器学习和训练得到的。

20、本发明实施例还提供了一种裂隙灯的控制装置，所述装置包括：

21、第一照明模块，用于当接收到眼部检查指令时，控制照明光源打开，并调节所述照明光源的裂隙宽度以形成弥散光照明，以及调节所述照明光源的位置以照亮整个眼部；

22、第一拍摄模块，用于控制高速相机进行拍摄，同时改变电动调焦镜头的焦点，以使所述焦点的变化范围覆盖所述眼部的角膜到晶状体的深度范围，得到整个眼部下不同焦点位置对应的第一采集图像，并将所述第一采集图像输入到预设的图像识别模型中；

23、疑似病灶确定模块，用于当接收到所述图像识别模型输出的疑似病灶图像时，根据所述疑似病灶图像确定疑似病灶的眼部位置；

24、第二照明模块，用于调节所述照明光源的裂隙宽度，以使所述照明光源形成裂隙光照明，并调节所述照明光源的位置，以使裂隙光照射在所述疑似病灶的眼部位置的一侧；

25、移动模块，用于控制所述照明光源移动，以使所述裂隙光从所述疑似病灶的人眼位置的一侧移动到另一侧，完全扫照过所述疑似病灶的眼部位置；

26、第二拍摄模块，用于在所述照明光源移动过程中，同时控制所述高速相机进行拍摄，并改变所述电动调焦镜头的焦点，得到在所述疑似病灶的人眼位置下不同扫照角度和不同焦点位置对应的第二采集图像；

27、图像识别模块，用于将所述第二采集图像输入到所述图像识别模型中，得到眼部病灶的清晰图像。

28、本发明实施例还对应提供了一种裂隙灯，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的裂隙灯的控制方法。

29、本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述任一项所述的裂隙灯的控制方法。

30、与现有技术相比，本发明实施例公开的一种裂隙灯的控制方法、装置、裂隙灯及存储介质，通过控制照明光源的移动，以扫照整个眼部，并不断调节高速相机的镜头焦点，从而得到眼部在不同扫照角度和焦点位置的图像，同时结合图像识别技术，确定病灶图像，有效提高裂隙灯的操作速率，实现眼部检查的智能化。

技术特征：

1.一种裂隙灯的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的裂隙灯的控制方法，其特征在于，还包括：

3.如权利要求2所述的裂隙灯的控制方法，其特征在于，还包括：

4.如权利要求1所述的裂隙灯的控制方法，其特征在于，所述图像识别模型是通过预先建立一个神经网络模型，并利用健康眼部图像和眼部病灶图像进行机器学习和训练得到的。

5.一种裂隙灯的控制装置，其特征在于，包括：

6.一种裂隙灯，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的裂隙灯的控制方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至4中任一项所述的裂隙灯的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种裂隙灯的控制方法、装置、裂隙灯及存储介质，该方法包括：当接收到眼部检查指令时，控制照明光源打开，并调节照明光源形成弥散光照明；控制高速相机进行拍摄，同时改变电动调焦镜头的焦点，得到第一采集图像，并将第一采集图像输入到预设的图像识别模型中，得到疑似病灶图像，确定疑似病灶的眼部位置；调节照明光源形成裂隙光照明；控制照明光源移动，以使裂隙光从疑似病灶的人眼位置的一侧移动到另一侧；同时控制高速相机进行拍摄，并改变电动调焦镜头的焦点，得到第二采集图像；将第二采集图像输入到图像识别模型中，得到眼部病灶的清晰图像。本发明能自动控制照明光具移动，并进行图像高速采集，智能地确定眼部病灶位置。

技术研发人员：刘奕志,李鹏
受保护的技术使用者：中山大学中山眼科中心
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13