一种按摩机芯和按摩椅的制作方法

本发明涉及按摩，具体地，涉及一种按摩机芯和按摩椅。

背景技术：

1、随着目前按摩椅的普及化，目前市面是出现了很多增加传感器控制按摩时顶出力度的机芯，但是由于人体背部以及臀部的轮廓并不是直线，还有导轨形状，倒背角度，机芯上行或者下行受力角度不同等影响，使得目前现有的机芯检测按摩力度存在检测力度值不准确的现象，导致按摩效果不佳。有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术的不足而提出一种按摩机芯及按摩椅，从而解决了现有按摩机芯存在检测按摩力度不准确、按摩效果不佳的问题。

2、本发明提供了一种按摩机芯，包括：主控板、机架，所述机架上设置有揉捏轴和强弱顶出组件，所述揉捏轴上设置有扇形齿和按摩摆臂，所述强弱顶出组件驱动所述扇形齿转动，所述扇形齿连接在所述按摩摆臂的一端以驱动所述按摩摆臂对使用者进行按摩；

3、所述揉捏轴的一端设置有第一轴承座组件，所述第一轴承座组件固定于所述机架上，所述第一轴承座组件上设置有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测在平行使用者的方向上该揉捏轴对该第一轴承座组件施加的压力；所述第二传感器用于检测在垂直使用者的方向上该揉捏轴对该第一轴承座组件施加的压力；

4、还包括角度检测器，所述角度检测器用于实时检测所述按摩摆臂运动的角度，所述角度检测器、第一传感器、第二传感器均与所述主控板连接，所述主控板根据所述角度检测器、第一传感器、第二传感器实时检测的数据计算所述按摩摆臂受到的作用力。

5、进一步地，作为一个可执行方案，本发明还提供了一种按摩椅，所述按摩椅包括上述的按摩机芯，还包括控制装置和椅架，控制装置控制所述按摩机芯在所述椅架上行走，以对使用者进行按摩。

6、通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：与现有技术相比，通过在揉捏轴上设置第一轴承座组件，所述第一轴承座组件上设置有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测在平行使用者的方向上该揉捏轴对该第一轴承座组件施加的压力；所述第二传感器用于检测在垂直使用者的方向上该揉捏轴对该第一轴承座组件施加的压力；还包括角度检测器，所述角度检测器用于实时检测所述按摩摆臂运动的角度，所述角度检测器、第一传感器、第二传感器均与所述主控板连接，所述主控板根据所述角度检测器、第一传感器、第二传感器实时检测的数据计算所述按摩摆臂受到的作用力。通过该角度检测器可以确定所述按摩摆臂的实时角度，通过第一传感器及第二传感器可以计算出该按摩摆臂对该揉捏轴施加的合力，结合该合力及该按摩摆臂的实时角度、按摩摆臂本身的长度，使得该主控板可以计算出使用者对按摩摆臂上的按摩头实时施加的力，从而提高按摩力度检测精度，实现按摩力度的自适应控制，优化按摩机芯的按摩效果。

技术特征：

1.一种按摩机芯，其特征在于，包括：主控板、机架，所述机架上设置有揉捏轴和强弱顶出组件，所述揉捏轴上设置有扇形齿和按摩摆臂，所述强弱顶出组件驱动所述扇形齿转动，所述扇形齿连接在所述按摩摆臂的一端以驱动所述按摩摆臂对使用者进行按摩；

2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述揉捏轴的另一端设置有第二轴承座组件，所述第二轴承座组件固定于所述机架上，所述第二轴承座组件上设置有第三传感器和第四传感器，所述第三传感器用于检测在平行使用者的方向上该揉捏轴对该第二轴承座组件施加的压力；所述第四传感器用于检测在垂直使用者的方向上该揉捏轴对该第二轴承座组件施加的压力,所述第三传感器和第四传感器均与所述主控板数据连接。

3.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩摆臂末端设有按摩轮，所述按摩轮转动的连接于所述按摩摆臂上。

4.根据权利要求1或2所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一轴承座组件包括第一轴承座、第一轴承和第一导向块；所述第一轴承设置于所述第一轴承座内，所述第一导向块抵扣于所述第一轴承之上，第一轴承套设于所述揉捏轴的一端；

5.根据权利要求4所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一导向块包括第一接触端和第二接触端，所述第一接触端平行使用者的方向，所述第二接触端垂直使用者的方向；

6.根据权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一传感器的一端与第一轴承座固定连接，另一端与所述第一接触端抵触，所述第二传感器的一端与第一固定轴承座固定连接，另一端与所述第二接触端抵触；

7.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述角度传感器包括码盘及光耦传感器，所述码盘固定在所述扇形齿上，所述光耦传感器设置在所述第一轴承座组件或机架上，所述光耦传感器用于检测码盘转动的档位，所述档位对应扇形齿转动角度，以此确定所述按摩摆臂运动的角度。

8.根据权利要求7所述的按摩机芯，其特征在于，按摩摆臂偏移角度为所述扇形齿转动角度加上按摩摆臂初始角度。

9.根据权利要求6所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一传感器与所述第一接触端之间、所述第二传感器与所述第二接触端之间，所述第三传感器与所述第三接触端之间、所述第四传感器与所述第四接触端之间均设置有橡胶垫。

10.一种按摩椅，其特征在于，所述按摩椅包括权利要求1～9所述的按摩机芯，还包括控制装置和椅架，控制装置控制所述按摩机芯在所述椅架上行走，以对使用者进行按摩。

技术总结
本发明公开了一种按摩机芯和按摩椅，通过在揉捏轴上设置第一轴承座组件，第一轴承座组件上设置有第一传感器和第二传感器，第一传感器用于检测在平行使用者的方向上该揉捏轴对该第一轴承座组件施加的压力；第二传感器用于检测在垂直使用者的方向上该揉捏轴对该第一轴承座组件施加的压力；还包括角度检测器，角度检测器用于实时检测按摩摆臂运动的角度，角度检测器、第一传感器、第二传感器均与主控板连接，主控板根据所述角度检测器、第一传感器、第二传感器实时检测的数据计算按摩摆臂受到的作用力。本发明提供的按摩机芯能够在各种应用场景下精准检测按摩轮上的受到的作用力，以根据该作用力实时调节按摩力度。

技术研发人员：陈国华,俞毅博,郑清,肖永利
受保护的技术使用者：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15