一种电外科设备及其能量输出控制方法与流程

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种电外科设备及其能量输出控制方法。

背景技术：

1、电刀是一种将高频(>300khz)交流电引入人体组织，利用所产生的热效应，实现对组织的切割和止血，大血管凝闭功能，被广泛的应用于外科手术中。

2、组织融合及大血管凝闭，是通过专用双极电凝器械，向组织或血管传输高频能量，产生热效应使得组织内弹性蛋白和胶原蛋白变性失活，然后液化重组为一种融合物质，从而达到闭合血管进行止血的目的；因此对凝闭过程中能量的精确控制十分重要，是获得一致的，可靠的凝血效果的必要条件，如果对输出能量控制不当，会造成不可预知的后果，比如，在组织水分开始蒸发时，阻抗变化十分迅速，对凝闭过程控制而言，结束点的判断非常重要；如果结束的太晚，会造成凝闭时间过长，输出能量过多，会在手术位置产生焦痂，造成热损伤，同时降低手术效率。如果过早结束，则可能造成无法有效的组织融合，降低止血效果，对病人造成损害，延长手术时间。

3、目前智能双极设备普遍采用分阶段控制，期间需要对阻抗上升速度进行控制(不能过快也不能过慢，具有一定的时机)，避免出现组织过度加热或者能量不足。

4、不同的厂商对阻抗上升速率的控制时机不同，这个时机表示组织水分开始快速蒸发的时刻；选择这个时机进行阻抗速率控制很重要，因为水分开始蒸发后，阻抗变化比较迅速，速率控制时机不当很容易造成组织过度加热或加热不足。对于阻抗上升速率的控制，目前主要方法是目标阻抗曲线反馈控制，通过目标阻抗和实际测量阻抗的差值来反馈控制输出电压。然而目标阻抗曲线不一定非常准确，而且不同的组织其特性(如含水量)是不同的，使用场景也多样，这些导致现有的电外科设备的输出控制的准确性不高。

技术实现思路

1、本发明主要提供一种电外科设备及其能量输出控制方法，旨在提高输出控制的准确性，从而提高效果。

2、一实施例提供一种电外科设备，包括：

3、能量输出模块，用于产生能量信号，并向目标组织输出所述能量信号；

4、测量单元，用于实时测量电参数，根据所述电参数得到所述目标组织的阻抗；所述电参数为所述能量输出模块与所述目标组织形成的电路中的电参数；

5、控制器，用于：

6、根据所述测量单元在多个不同时刻得到的所述目标组织的阻抗，得到所述阻抗的极小值，判断所述阻抗的极小值是否满足预设极值条件；和/或，根据所述测量单元实时得到的所述目标组织的阻抗，判断所述阻抗是否满足所述预设极值条件；

7、若所述阻抗的极小值和/或所述阻抗满足所述预设极值条件，则根据所述目标组织的阻抗得到阻抗的上升速率，判断所述阻抗的上升速率是否大于或等于预设的上升速率阈值，若是，则控制所述能量输出模块降低能量信号的电压增长速率。

8、所述的电外科设备中，

9、所述阻抗的极小值对应的预设极值条件包括：所述极小值小于预设的极值阈值，或者，所述极小值小于初始阻抗，且所述极小值出现后的预设时间段内一直是阻抗的最小值；

10、所述阻抗对应的预设极值条件包括：阻抗小于预设的极值阈值，或者，阻抗小于初始阻抗，且阻抗出现后的预设时间段内一直是阻抗的最小值。

11、一实施例提供的电外科设备中，所述控制器根据所述测量单元在多个不同时刻得到的所述目标组织的阻抗之前，还用于：

12、控制所述能量输出模块输出初始脉冲信号，并获取所述测量单元基于所述初始脉冲信号测量得到的所述目标组织的初始阻抗；其中，所述极值阈值小于所述初始阻抗；

13、根据所述初始阻抗得到对应的电压增长速率，控制所述能量输出模块产生并输出能量信号，所述能量信号的电压按照所述电压增长速率增长。

14、一实施例提供的电外科设备中，所述控制器还用于在所述目标组织的阻抗满足预设结束条件时，控制所述能量输出模块停止产生能量信号和/或停止输出能量信号；其中，所述预设结束条件包括：所述阻抗大于或等于预设的结束阻抗阈值，和/或，所述阻抗的上升速率大于或等于预设的结束速率阈值。

15、一实施例提供的电外科设备中，所述控制器还用于在所述能量信号的电压增长到预设的电压阈值后，控制所述能量输出模块输出的能量信号的电压维持在所述电压阈值。

16、一实施例提供的电外科设备中，所述控制器根据所述初始阻抗得到对应的电压增长速率，控制所述能量输出模块产生并输出能量信号，所述能量信号的电压按照所述电压增长速率增长，包括：

17、根据所述初始阻抗确定所述初始阻抗在多个预设阻抗区间中所处的目标阻抗区间；其中，每一个所述预设阻抗区间都预先关联有一个电压增长速率，阻抗区间与电压增长速率呈正比或正相关关系；

18、根据所述目标阻抗区间关联的电压增长速率，控制所述能量输出模块产生并输出能量信号，所述能量信号的电压按照所述目标阻抗区间关联的电压增长速率增长。

19、一实施例提供的电外科设备中，所述输出器械包括双电极。

20、一实施例提供的电外科设备中，还包括显示器；

21、所述控制器还用于：根据所述测量单元实时测量的电参数得到所述电参数随时间变化的变化趋势，并将所述变化趋势在所述显示器上显示。

22、一实施例提供的电外科设备中，所述电参数随时间变化的变化趋势为所述电参数随时间变化的变化曲线图；所述控制器还用于：将所述能量输出模块开始产生能量信号的时刻、以及所述能量信号的电压增长到预设的电压阈值的时刻标记在所述变化曲线图上。

23、一实施例提供一种电外科设备的能量输出控制方法，包括：

24、根据多个不同时刻得到的目标组织的阻抗，得到所述阻抗的极小值，判断所述阻抗的极小值是否满足预设极值条件；和/或，根据目标组织的阻抗，判断所述阻抗是否满足所述预设极值条件；

25、若所述阻抗的极小值和/或所述阻抗满足所述预设极值条件，则根据所述目标组织的阻抗得到阻抗的上升速率，判断所述阻抗的上升速率是否大于或等于预设的上升速率阈值，若是，则降低施加到所述目标组织上的能量信号的电压增长速率。

26、一实施例提供一种计算机可读存储介质，所述介质上存储有程序，所述程序能够被处理器执行以实现如上所述的方法。

27、依据上述实施例的电外科设备及其能量输出控制方法，包括能量输出模块、测量单元和控制器。控制器根据测量单元在多个不同时刻得到的目标组织的阻抗，得到阻抗的极小值；在阻抗的极小值和/或阻抗满足预设条件后，根据目标组织的阻抗得到阻抗的上升速率，判断阻抗的上升速率是否大于或等于预设的上升速率阈值，若是，则控制能量输出模块降低能量信号的电压增长速率。本发明通过阻抗的极小值和/或阻抗满足预设条件且之后阻抗的上升速率大于或等于上升速率阈值这两个条件，来确保在组织水分开始蒸发时，及时控制输出电压的增长速率来避免阻抗上升速率失控，准确的控制了电外科设备的输出，从而促进了组织融合，获得了更好的凝闭效果。

技术特征：

1.一种电外科设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的电外科设备，其特征在于，

3.如权利要求2所述的电外科设备，其特征在于，所述控制器根据所述测量单元在多个不同时刻得到的所述目标组织的阻抗之前，还用于：

4.如权利要求1或2所述的电外科设备，其特征在于，所述控制器还用于在所述目标组织的阻抗满足预设结束条件时，控制所述能量输出模块停止产生能量信号和/或停止输出能量信号；其中，所述预设结束条件包括：所述阻抗大于或等于预设的结束阻抗阈值，和/或，所述阻抗的上升速率大于或等于预设的结束速率阈值。

5.如权利要求1或2所述的电外科设备，其特征在于，所述控制器还用于在所述能量信号的电压增长到预设的电压阈值后，控制所述能量输出模块输出的能量信号的电压维持在所述电压阈值。

6.如权利要求3所述的电外科设备，其特征在于，所述控制器根据所述初始阻抗得到对应的电压增长速率，控制所述能量输出模块产生并输出能量信号，所述能量信号的电压按照所述电压增长速率增长，包括：

7.如权利要求1或2所述的电外科设备，其特征在于，所述输出器械包括双电极。

8.如权利要求5所述的电外科设备，其特征在于，还包括显示器；

9.如权利要求8所述的电外科设备，其特征在于，所述电参数随时间变化的变化趋势为所述电参数随时间变化的变化曲线图；所述控制器还用于：将所述能量输出模块开始产生能量信号的时刻、以及所述能量信号的电压增长到预设的电压阈值的时刻标记在所述变化曲线图上。

10.一种电外科设备的能量输出控制方法，其特征在于，包括：

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述介质上存储有程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求10所述的方法。

技术总结
本发明提供的电外科设备及其能量输出控制方法，包括能量输出模块、测量单元和控制器。控制器根据测量单元在多个不同时刻得到的目标组织的阻抗，得到阻抗的极小值；在阻抗的极小值和/或阻抗满足预设条件后，根据目标组织的阻抗得到阻抗的上升速率，判断阻抗的上升速率是否大于或等于预设的上升速率阈值，若是，则控制能量输出模块降低能量信号的电压增长速率。本发明通过阻抗的极小值和/或阻抗满足预设条件且之后阻抗的上升速率大于或等于上升速率阈值这两个条件，来确保在组织水分开始蒸发时，及时控制输出电压的增长速率来避免阻抗上升速率失控，准确的控制了电外科设备的输出，从而促进了组织融合，获得了更好的凝闭效果。

技术研发人员：代建,周康,任健,黄旭,左鹏飞
受保护的技术使用者：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15