超声成像设备的控制方法、图像处理方法及其设备与流程

本申请涉及本申请实施例涉及超声成像领域，尤其涉及一种超声成像设备的操控制方法、超声图像的处理方法及其装置、超声成像设备。

背景技术：

1、医用超声成像诊断设备利用超声波在人体中的传播，能够得到人体组织和器官结构的超声图像信息。传统医生需要凭借经验对超声图像进行判断，以得到诊断结果。目前出现了一些能够自动对超声图像进行分析的医用超声成像诊断设备，该些设备能够自动识别出超声图像中的特征区域(例如卵泡、毛囊、囊肿等)，医生能够根据自动识别的特征区域进行测量和诊断。但目前的自动识别结果并不完全准确，仍然需要医生使用编辑工具对特征区域进行编辑。然而，目前的人工编辑的操作十分复杂，不仅使医生体验不到智能检测带来的便利，反倒会增加医生的学习成本和操作负担。

技术实现思路

1、以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

2、本申请实施例提供了一种超声成像设备的控制方法、超声图像的处理方法及其超声成像设备、计算机存储介质，能够提高对超声图像编辑的操作便利性，提高操作效率。

3、第一方面，本申请实施例提供一种超声波成像设备的控制方法，包括：

4、向目标组织发射第一超声波，接收目标组织返回的第一超声波的回波，以获得第一超声回波信号；

5、根据第一超声波回波信号获得目标组织的组织图像；

6、对组织图像进行图像识别，以识别组织图像中的目标组织结构，得到已识别组织结构；

7、显示组织图像和已识别组织结构；

8、在组织图像上选取第一定点；

9、根据第一定点与已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令；

10、显示目标操作命令的操作提示信息和/或执行目标操作命令，其中，目标操作命令包括增加组织结构命令、删除组织结构命令、拆分组织结构命令、合并组织结构命令和编辑组织结构命令中的至少一种。

11、第二方面，本申请实施例提供一种超声波成像设备的控制方法，包括：

12、向卵巢发射第一超声波，接收卵巢返回的第一超声波的回波，以获得第一超声回波信号；

13、根据第一超声波回波信号获得卵巢组织图像；

14、对卵巢组织图像进行图像识别，以识别卵巢组织图像中的卵泡，获得已识别卵泡集合，已识别卵泡集合包括至少一个已识别卵泡；

15、显示卵巢组织图像和已识别卵泡集合中已识别卵泡的轮廓；

16、在组织图像上选取第一定点；

17、根据第一定点与已识别卵泡的轮廓的位置关系确定卵泡操作命令；

18、显示目标操作命令的操作提示信息和/或执行卵泡操作命令，其中，卵泡操作命令包括增加卵泡命令、删除卵泡命令、拆分卵泡命令、合并卵泡命令和编辑卵泡命令中的至少一种。

19、第三方面，本申请实施例提供一种图像处理方法，包括：

20、获取并显示超声图像，其中超声图像包括目标组织的组织图像和已识别组织结构，其中，已识别组织结构为通过对组织图像进行图像识别得到；

21、在组织图像上选取第一定点；

22、根据第一定点与已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令；

23、显示目标操作命令的操作提示信息和/或执行目标操作命令，其中，目标操作命令包括增加组织结构命令、删除组织结构命令、拆分组织结构命令、合并组织结构命令和编辑组织结构命令中的至少一种。

24、第四方面，本申请实施例提供一种超声成像装置，包括：

25、超声探头；

26、发射/接收电路，发射/接收电路用于控制超声探头向目标组织发射超声波并接收超声回波，获得超声回波信号；

27、处理器，处理器用于处理超声回波信号，获得目标组织的组织图像以及通过对组织图像进行图像识别，获得已识别组织结构；

28、显示器，显示器用于显示组织图像或已识别组织结构；

29、输入装置，用于在显示器上显示的示组织图像上选择定点；

30、处理器还用于执行上述第一方面、第二方面实施例的超声波成像设备的控制方法或第三方面实施例的图像处理方法。

31、第五方面，本申请实施例提供一种图像处理装置，包括：

32、处理器，处理器用于获取并处理超声图像，其中超声图像包括目标组织的组织图像和已识别组织结构；

33、显示器，显示器用于显示组织图像或已识别组织结构；

34、输入装置，用于在显示器上显示的示组织图像上选择定点；

35、处理器还用于执行上述第三方面的图像处理方法

36、第六方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面、第二方面实施例的超声波成像设备的控制方法或第三方面实施例的图像处理方法。

37、第七方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，应用于超声波成像设备，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面、第二方面实施例的超声波成像设备的控制方法或第三方面实施例的图像处理方法。

38、第八方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行如上述第一方面、第二方面实施例的超声波成像设备的控制方法或第三方面实施例的图像处理方法。

39、本申请实施例提供的超声成像设备的控制方法、图像处理方法及其设备，通过用户在组织图像上所选择第一定点与已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令，实现了对用户操作意图的预测，用户无需寻找并选择所需要的操作控件，即可根据选取第一定点与已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令，进而实现该目标操作命令的提示和/或执行该目标操作命令，其中，目标操作命令包括增加组织结构命令、删除组织结构命令、拆分组织结构命令、合并组织结构命令和编辑组织结构命令中的至少一种，能够对组织图像中的目标组织结构进行操作，本申请实施例的超声波成像设备的控制方法操作十分简单，节省了用户在显示界面或者操作按键上寻找目标操作命令的时间，减少编辑的操作步骤，提高工作效率，同时能够为缺少经验的用户提供操作指引，降低学习成本，让用户脱离以往繁杂的人工操作，对追求工作效率的医疗机构具有较大的意义。

技术特征：

1.一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一定点与所述已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令，包括以下至少之一：

3.根据权利要求1所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，在选取所述第一定点之后，还包括：在所述组织图像上选取下一定点；

4.根据权利要求3所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述在所述组织图像上选择下一定点，包括以下之一：

5.根据权利要求3或4所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一定点和所述下一定点与所述已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令，包括：

6.根据权利要求3或4所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一定点和所述下一定点与所述已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令，包括：

7.根据权利要求1所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一定点与所述已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令，包括：

8.根据权利要求1所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，还包括：获取操作命令分组信息；所述根据所述第一定点与所述已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令，包括：

9.根据权利要求8所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一定点与所述已识别组织结构的位置关系，以及所述操作命令分组信息确定目标操作命令，包括以下至少之一：

10.根据权利要求3或4所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，还包括：获取操作命令分组信息；所述根据所述第一定点和所述下一定点与所述已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令：

11.根据权利要求3或4所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，还包括：获取操作命令分组信息；所述根据所述第一定点和所述下一定点与所述已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令：

12.根据权利要求1所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一定点与所述已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令，包括：

13.根据权利要求1所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一定点与所述已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令，包括：

14.根据权利要求1所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述在所述组织图像上选取第一定点，包括：

15.根据权利要求4所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述以所述第一定点为起点进行的所述滑动操作通过触摸屏滑动触摸输入得到，或者通过操作光标滑动同时按下输入确认键得到。

16.根据权利要求1所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一定点与所述已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令，包括：

17.根据权利要求1所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述已识别组织结构通过识别标记对其组织结构进行标识。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述识别标记包括所述已识别组织结构的轮廓。

19.根据权利要求1至4、7至9、12至18所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述目标组织结构包括卵泡、血管、毛囊，囊肿，肾囊肿，肺结节，肺气肿影响区，胆结石，肾结石，肿瘤和肿瘤结节中的至少一种。

20.一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

21.根据权利要求20所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述增加卵泡命令用于对所述卵巢中所述第一定点指示的区域进行区域识别，以识别所述第一定点指示区域的卵泡，获得新增卵泡的轮廓，显示所述新增卵泡的轮廓。

22.根据权利要求20所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述删除卵泡命令用于对所述第一定点指示的所述已识别卵泡从所述已识别卵泡集合中删除，并取消显示所述已识别卵泡的轮廓。

23.根据权利要求20所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述编辑卵泡命令用于对所述已识别卵泡的轮廓进行编辑。

24.根据权利要求20所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，在选取所述第一定点之后，还包括：在所述组织图像上选取下一定点；

25.根据权利要求24所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述在所述组织图像上选取下一定点，包括：

26.根据权利要求24或25所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述拆分卵泡命令用于根据所述第一定点和所述下一定点构成的分界线对所述已识别卵泡的轮廓进行拆分，以获得第一拆分卵泡及其轮廓和第二拆分卵泡及其轮廓，并对所述第一拆分卵泡的轮廓和所述第二拆分卵泡的轮廓进行显示。

27.根据权利要求24或25所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述合并卵泡命令用于对所述第一定点指示的所述已识别卵泡的轮廓和所述下一个定点指示的所述已识别卵泡的轮廓进行合并，获得合并卵泡及其轮廓，显示所述合并卵泡的轮廓。

28.根据权利要求20所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一定点与所述已识别卵泡的轮廓的位置关系确定目标操作命令，包括以下至少之一：

29.根据权利要求24或25所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一定点和所述下一定点与所述已识别卵泡的轮廓的位置关系确定卵泡操作命令，包括：

30.根据权利要求24或25所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一定点和所述下一定点与所述已识别卵泡的轮廓的位置关系确定卵泡操作命令，包括：

31.根据权利要求20所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一定点与所述已识别卵泡的轮廓的位置关系确定目标操作命令，包括：

32.根据权利要求20所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，还包括：获取操作命令分组信息；所述根据所述第一定点与所述已识别卵泡的轮廓的位置关系确定卵泡操作命令，包括：

33.根据权利要求32所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一定点与所述已识别卵泡的轮廓的位置关系，以及所述操作命令分组信息确定卵泡操作命令，包括以下至少之一：

34.根据权利要求24或25所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一定点和所述下一定点与所述已识别卵泡的轮廓的位置关系确定卵泡操作命令，包括：

35.根据权利要求24或25所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一定点和所述下一定点与所述已识别卵泡的轮廓的位置关系确定卵泡操作命令，包括：

36.根据权利要求20所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述在所述卵巢组织图像上选取第一定点，包括：

37.根据权利要求25所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述以所述第一定点为起点进行的所述滑动操作通过触摸屏滑动触摸输入得到，或者通过操作光标滑动同时按下输入确认键得到。

38.根据权利要求20所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一定点与所述已识别卵泡的轮廓的位置关系确定卵泡操作命令，包括：

39.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

40.根据权利要求39所述的一种图像处理方法，其特征在于，

41.一种超声成像装置，其特征在于，包括：

42.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

技术总结
本申请实施例公开了超声成像设备的控制方法、图像处理方法及其设备，通过用户在组织图像上所选择第一定点与所述已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令，实现了对用户操作意图的预测，用户无需寻找并选择所需要的操作控件，即可自动确定目标操作命令，进而实现该目标操作命令的提示和/或执行该目标操作命令，本申请实施例的超声波成像设备的控制方法操作十分简单，节省了用户在显示界面或者操作按键上寻找目标操作命令的时间，减少编辑的操作步骤，提高工作效率，同时能够为缺少经验的用户提供操作指引，降低学习成本，让用户脱离以往繁杂的人工操作，对追求工作效率的医疗机构具有较大的意义。

技术研发人员：温博,邹耀贤
受保护的技术使用者：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15