一种多功能骨科用康复治疗装置

本发明涉及骨科康复领域，具体涉及一种多功能骨科用康复治疗装置。

背景技术：

1、骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能。随着时代和社会的变更，骨科伤病谱有了明显的变化，例如，骨关节结核、骨髓炎、小儿麻痹症等疾病明显减少，交通事故引起的创伤明显增多。骨科伤病谱的变化，这就需要骨科与时俱进了。

2、骨科学又称矫形外科学。是医学的一个专业或学科，专门研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能，以及治疗这一系统的伤病。骨科学又称矫形外科学。是医学的一个专业或学科，专门研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能，以及治疗这一系统的伤病。

3、在对骨科患者治疗以后，需要对其进行康复治疗，现有的康复治疗装置存在不足之处，仅仅通过按摩床对患者背部进行按摩，不便于调整按摩床的角度，并且缺少患者腿部的按摩刺激装置，在按摩后也需要缺少对患者进行体能训练的仪器。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种多功能骨科用康复治疗装置。

2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

3、一种多功能骨科用康复治疗装置，包括康复训练底座，所述康复训练底座顶部左侧固定有支撑立板，所述康复训练底座顶部左右两侧分别设置有训练机构、背部康复按摩机构和腿部按摩机构；

4、所述背部康复按摩机构包括按摩床板，所述按摩床板底部和康复训练底座顶部相铰接，且按摩床板底部通过角度调节机构和康复训练底座顶部连接，所述按摩床板靠近支撑立板一端侧壁分别竖直设置有第一按摩转杆、第二按摩转杆和第三按摩转杆，所述第一按摩转杆、第二按摩转杆、第三按摩转杆顶部转动贯穿按摩床板顶部并分别套接有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮两侧齿槽分别和第一齿轮、第二齿轮侧向齿槽相互啮合，所述按摩床板上方设置有伺服电机，所述伺服电机输出端通过联轴器套接有主动转轮，所述主动转轮转轴端和第二按摩转杆相互套接。

5、优选地，所述腿部按摩机构包括腿部按摩罩壳，所述腿部按摩罩壳套设于按摩床板下半部侧壁，所述腿部按摩罩壳内腔两端侧壁之间水平设置有第一双向螺杆和第二双向螺杆，且第一双向螺杆和第二双向螺杆固定连接，所述第一双向螺杆、第二双向螺杆外壁位于相反螺纹方向上分别螺接套设有第一调节螺套和第二调节螺套，第一调节螺套、第二调节螺套靠近伺服电机一端侧壁固定有腿部按摩夹板，所述第一双向螺杆远离第一双向螺杆一侧固定有连接转杆，所述连接转杆转动贯穿腿部按摩罩壳侧壁并套接有从动斜齿轮，所述腿部按摩罩壳外侧竖直设置有转动连杆，所述转动连杆底部外端侧壁套接有主动斜齿轮，且顶部外壁套接有从动转轮。

6、优选地，所述主动转轮通过连接转带和从动转轮相互套接，主动斜齿轮和从动斜齿轮相互啮合。

7、优选地，所述第一按摩转杆、第二按摩转杆和第三按摩转杆外壁均匀固定有按摩凸块。

8、优选地，所述角度调节机构包括升降螺杆，所述升降螺杆顶部通过连接轴座和按摩床板底部相铰接，且升降螺杆底部外壁螺接套设有转动套杆，所述转动套杆底部转动贯穿康复训练底座顶部并套设有同步主动轮，所述康复训练底座内腔底部安装有伺服电机，伺服电机顶部输出端和同步主动轮相互套接。

9、优选地，所述训练机构包括转动丝杠，所述转动丝杠竖着设置于支撑立板内腔，并且其外壁螺接套设有升降滑套，所述升降滑套侧壁固定有训练杠杆，所述转动转动丝杠底部分别转动贯穿支撑立板顶部、康复训练底座顶部并套接有同步从动轮，所述同步从动轮通过转动皮带和同步主动轮相互套接。

10、优选地，所述支撑立板侧壁开设有供训练杠杆升降运动的固定滑腔。

11、优选地，相邻两组腿部按摩夹板相对端侧壁套接有按摩棉块。

12、优选地，两组所述第一调节螺套、第二调节螺套底部固定有防转连杆，所述腿部按摩罩壳内腔底部开设有和防转滑杆滑动连接的固定滑槽。

13、优选地，所述康复训练底座外侧底部安装有带有自锁机构的移动万向轮。

14、有益效果：

15、1、当需要训练时，调整训练杠杆的高度时，启动第二伺服电机，带动顶部的同步主动轮转动，由于同步主动轮通过转动皮带和同步从动轮相互套接，进而通过同步从动轮带动顶部的转动丝杠进行转动，由于转动丝杠外壁螺接套设有升降滑套，带动训练杠杆上下升降移动，能够针对适应不同患者的身高或者训练强度，调整训练杠杆的高度；

16、2、并且由于主动转轮通过连接转带和从动转轮相互套接，通过转动连杆带动底部的从动斜齿轮转动，由于从动斜齿轮和主动斜齿轮相互啮合，进而带动第一双向螺杆和第二双向螺杆转动，由于第一双向螺杆、第二双向螺杆外壁位于相反螺纹方向上分别螺接套设有第一调节螺套和第二调节螺套，控制第一伺服电机的正反转动特性，带动顶部的腿部按摩夹板相互靠近和远离，不断对患者腿部进行夹紧在松弛，对患者的腿部神经进行刺激；

17、3、当训练过后对身体和腿部进行按摩时，患者背部靠在按摩床板上，脚部伸入到按摩罩壳内部，随后启动第一伺服电机，带动主动转轮进行转动，带动底部的第二齿轮进行转动，由于第二齿轮两侧分别和第一齿轮和第三齿轮相互啮合，同时带动底部的第一按摩转杆、第二按摩转杆、第三按摩转杆进行转动，第一按摩转杆、第二按摩转杆、第三按摩转杆外壁的按摩凸块对患者背部进行转动按摩，刺激患者的背部神经穴位；

18、4、若要调整按摩床板的倾斜角度时，第二伺服电机带动顶部的转动套杆进行转动，由于转动套杆顶部螺接套设有升降螺杆，带动顶部的按摩床板进行转动，控制对患者背部的按摩力度。

19、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

技术特征：

1.一种多功能骨科用康复治疗装置，其特征在于：包括康复训练底座(1)，所述康复训练底座(1)顶部左侧固定有支撑立板(2)，所述康复训练底座(1)顶部左右两侧分别设置有训练机构(3)、背部康复按摩机构(4)和腿部按摩机构(5)；

2.根据权利要求1所述的一种多功能骨科用康复治疗装置，其特征在于：所述腿部按摩机构(5)包括腿部按摩罩壳(501)，所述腿部按摩罩壳(501)套设于按摩床板(401)下半部侧壁，所述腿部按摩罩壳(501)内腔两端侧壁之间水平设置有第一双向螺杆(502)和第二双向螺杆(503)，且第一双向螺杆(502)和第二双向螺杆(503)固定连接，所述第一双向螺杆(502)、第二双向螺杆(503)外壁位于相反螺纹方向上分别螺接套设有第一调节螺套(504)和第二调节螺套(505)，第一调节螺套(504)、第二调节螺套(505)靠近伺服电机(407)一端侧壁固定有腿部按摩夹板(506)，所述第一双向螺杆(502)远离第一双向螺杆(502)一侧固定有连接转杆(507)，所述连接转杆(507)转动贯穿腿部按摩罩壳(501)侧壁并套接有从动斜齿轮(508)，所述腿部按摩罩壳(501)外侧竖直设置有转动连杆(509)，所述转动连杆(509)底部外端侧壁套接有主动斜齿轮(5010)，且顶部外壁套接有从动转轮(5011)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能骨科用康复治疗装置，其特征在于：所述主动转轮(408)通过连接转带(7)和从动转轮(5011)相互套接，主动斜齿轮(5010)和从动斜齿轮(508)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种多功能骨科用康复治疗装置，其特征在于：所述第一按摩转杆(402)、第二按摩转杆(403)和第三按摩转杆(404)外壁均匀固定有按摩凸块(11)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能骨科用康复治疗装置，其特征在于：所述角度调节机构(6)包括升降螺杆(601)，所述升降螺杆(601)顶部通过连接轴座和按摩床板(401)底部相铰接，且升降螺杆(601)底部外壁螺接套设有转动套杆(602)，所述转动套杆(602)底部转动贯穿康复训练底座(1)顶部并套设有同步主动轮(603)，所述康复训练底座(1)内腔底部安装有第二伺服电机(604)，第二伺服电机(604)顶部输出端和同步主动轮(603)相互套接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能骨科用康复治疗装置，其特征在于：所述训练机构(3)包括转动丝杠(301)，所述转动丝杠(301)竖着设置于支撑立板(2)内腔，并且其外壁螺接套设有升降滑套(302)，所述升降滑套(302)侧壁固定有训练杠杆(303)，所述转动转动丝杠(301)底部分别转动贯穿支撑立板(2)顶部、康复训练底座(1)顶部并套接有同步从动轮(304)，所述同步从动轮(304)通过转动皮带(305)和同步主动轮(603)相互套接。

7.根据权利要求1所述的一种多功能骨科用康复治疗装置，其特征在于：所述支撑立板(2)侧壁开设有供训练杠杆(303)升降运动的固定滑腔。

8.根据权利要求2所述的一种多功能骨科用康复治疗装置，其特征在于：相邻两组腿部按摩夹板(506)相对端侧壁套接有按摩棉块。

9.根据权利要求2所述的一种多功能骨科用康复治疗装置，其特征在于：两组所述第一调节螺套(504)、第二调节螺套(505)底部固定有防转连杆(8)，所述腿部按摩罩壳(501)内腔底部开设有和防转滑杆(8)滑动连接的固定滑槽(9)。

10.根据权利要求1所述的一种多功能骨科用康复治疗装置，其特征在于：所述康复训练底座(1)外侧底部安装有带有自锁机构的移动万向轮(10)。

技术总结
本发明涉及骨科康复领域，具体涉及一种多功能骨科用康复治疗装置，康复训练底座顶部左侧固定有支撑立板，康复训练底座顶部左右两侧分别设置有训练机构、背部康复按摩机构和腿部按摩机构，背部康复按摩机构包括按摩床板，按摩床板底部和康复训练底座顶部相铰接，且按摩床板底部通过角度调节机构和康复训练底座顶部连接，按摩床板靠近支撑立板一端侧壁分别竖直设置有第一按摩转杆、第二按摩转杆和第三按摩转杆，本发明装置第一按摩转杆、第二按摩转杆、第三按摩转杆外壁的按摩凸块对患者背部进行转动按摩，刺激患者的背部神经穴位，腿部按摩夹板相互靠近和远离，不断对患者腿部进行夹紧在松弛，对患者的腿部神经进行刺激。

技术研发人员：高寒,于萌,马莹,刘雪,黄金凤,齐秀杰,杨洋
受保护的技术使用者：长春医学高等专科学校(长春职工医科大学长春市医学情报所)
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13