本专利所涉及的领域是医疗，更具体而言，涉及核酸检测的棉棒取用自动装置
背景技术：
1、
2、在核酸检测过程中，医务工作者必须在密不透风的防护服里，冒着被感染的危险近距离地给人们进行核酸采样，每天都要重复同一工作上千遍，很多人的拇指、食指换上了腱鞘炎、臂膀酸痛，体力严重透支。
3、在核酸检测筛查采集过程中，其中的一个重复性劳动是棉签包装的拆卸和棉签分发动作。虽然这个单次动作不存在什么问题，但是当这个动作每天重复进行时，会成为医务工作者体力透支的原因之一。此外，人工的重复劳动也会带来精神的疲惫。为了让医务工作者更规范、精准的进行核酸采集工作，保证病毒的检出率，把病毒的传播危害降低最低，迫切需要一种能替代人工拆卸和分发棉签的装置，方便医护人员的快速取用核酸检测棉棒，同时预防散装核酸检测棉棒的安全、卫生等得到有效控制。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本发明提出一种核酸检测使用的棉棒自动送取装置，充分考虑了设备使用过程中的消毒，使设备不受环境因素、人为因素等造成的污染或传播，着重减轻医护人员的劳动强度。
2、棉棒自动送取装置包括箱体1、步进伺服电机2、柔性薄膜压力传感器3、紫外线消毒装置4、红外感应装置5、分捡轮6、送料轮7、移动平台8、电动滑块9、电控系统10等组成。其中箱体内的物料仓11位于上部，物料仓11的下部为漏斗形，在物料仓漏斗口的下方安装分捡轮6，分捡轮6下方为送料轮7，送料轮7下方为移动平台8，移动平台8下方为电动滑块9，分捡轮6和送料轮7各自由步进伺服电机2驱动，电控系统控制10整个系统运行。移动平台8在送料轮7下方有v形槽13，柔性薄膜压力传感器3安装在移动平台v形槽13内。紫外线消毒装置4分别安装在箱体物料仓11上部(上盖)和箱体1后侧的移动平台与棉棒12之间，分别实现对物料仓11和棉棒12的消毒。棉棒12放入物料仓11，通过漏斗口，由分捡轮6进入送料轮7，送料轮7每转动一次将一根棉棒12送到移动平台8，移动平台8由电动滑9块驱动将棉棒12送到棉棒出口14，从而完成送棉棒12的一个循环性的动作。
3、本装置配置的紫外线消毒装置4共计两处，分别在箱体1物料仓上部(上盖)和箱体后侧的移动平台与棉棒之间，主要作用是定时对棉棒及箱体内部进行消毒处理，使棉棒和箱体内部始终保持安全卫生。
4、本装置配置的输送装置可实现不间断循环送棉棒12，有两套输送装置，分捡轮6、送料轮7分别配置42步进伺服电机2，且每一套送料装置单独系统控制，使用过程中即使某一套伺服电机2故障也不会影响另一套送料装置的正常运行。
5、分捡轮6为注塑件，利用步进伺服电机2输出的动力使分捡轮6的顺时针旋转，梳理和保证棉棒12有且只有一只棉棒12顺利进入送料轮7的凹槽。
6、本装置配置的送料轮7为注塑件，质量轻，送料轮7外沿有凹槽。本装置配置的移动平台8，其材质是尼龙，上面加工v形槽13，主要用于棉棒自动导正，便于棉棒顺利通过出料口，底部宽度10mm，便于安装柔性薄膜压力传感器3。
7、本装置配置的电动滑块9，为全封闭结构，行程0～100mm可调，重复定位精度高，主要利用电动滑块9循环输送棉棒12及反馈信号。
8、本装置配置的电动滑块9与移动平台8组合使用，利用紧固件连接，电动滑块9依靠柔性薄膜压力传感器3给予的指令进行平移和复位动作，行程可调。本装置配置的电控系统10通过plc编程，把步进伺服电机2、电动滑块9、柔性薄膜压力传感器3、红外感应5、紫外线消毒装置4等动作指令进行编程控制，使本设备动作合理、有效的循环。
9、下面结合附图对本发明的具体工作做进一步的说明。
10、第一步：首先将上盖打开，两个物料仓分别放入散装的核酸检测棉棒12(简称棉棒)500只，然后启动紫外线消毒装置4进行定时消毒，并设振铃提醒，可以根据需要重复设定消毒，直至消毒结束；
11、第二步：4台42步进伺服电机2同时开始工作，分捡轮6梳理棉棒12使其有序的进入送料轮7的2.8*2.6的凹槽中，分捡轮6为顺时针旋转且与送料轮7几乎相切摩擦，保证每个凹槽只有一根棉棒12；送料轮6配置的步进电机2顺时针旋转，根据柔性薄膜压力传感器3反馈的信号停止旋转工作。
12、第三步：当棉棒12送到移动平台8的v形槽13底部的柔性薄膜压力传感器3上，柔性薄膜压力传感器3会及时反馈信号给送料轮7配置的步进电机2停止旋转，并同时给电动滑9块信号开始平移工作，运动方向是再图1右图中向右，并从棉棒出口14输送出棉棒头。在移动平台8的v形槽13没有接收到棉棒12时，电控系统10不能接收到柔性薄膜压力传感器3给予的信号指令，分捡轮6、送料轮7继续完成各自的动作，直至传送棉棒12完成。
13、第四步：电动滑块9平移一定距离后停止，待医护人员取用。当棉棒12取走后，出料口上方的红外感应装置5会迅速反馈给电动滑块9信号，开始往回平移复位。
14、第五步：电动滑块9复位后会同时给送料轮7及分捡轮6的42步进电机2信号，开始下一轮的送料动作，如送料轮7的某一凹槽空载，其42步进伺服电机2接收不到柔性薄膜压力传感器3发送的停止工作信号，直至棉棒12送到移动平台8的v形槽13内。
15、总之，通过步进伺服电机2、分捡轮6、送料轮7、移动平台8和电动滑块9等运动机构的操作和柔性薄膜压力传感器3、红外感应装置5、电控系统10等监测控制部件实现了棉棒的自动、可控、可靠地分捡和输送，方便医务人员的取用棉棒。
16、本发明的优势如下：
17、1、本发明采用分捡轮、送料轮、移动平台和电动滑块等部件的组合系统，实现了棉棒的自动、可控、可靠地分捡和输送，方便医务人员的取用棉棒。
18、2、本发明箱体及所有部件均采用安全环保的材质，对环境及人员不会造成污染。
19、3、本发明主要通过伺服电机、感应装置及控制系统来控制并完成相关动作，动作简单且均在箱体内部完成，且没有噪音污染，对人体不会造成伤害，安全可靠。
20、4、本发明箱体内部设有紫外线杀菌，解决核酸检测用的棉棒因环境因素或人为因素造成的传播或污染。
21、5、本发明结构简单，重量轻，搬运方便，适合手持搬运；
22、6、本发明减轻或缓解医护人员的劳动强度。
23、7、本发明适合一人独立完成核酸检测，杜绝核酸检测时专人拆解包装，节约了人工，减少了不必要的交叉感染。
1.核酸检测棉棒取用自动装置，包括箱体、步进伺服电机、柔性薄膜压力传感器、紫外线消毒装置、红外感应装置、分捡轮、送料轮、移动平台、电动滑块、电控系统等，其中箱体内的物料仓位于上部，物料仓的下部为漏斗形，在物料仓漏斗口的下方安装分捡轮，分捡轮下方为送料轮，送料轮下方为移动平台，移动平台下方为电动滑块，分捡轮和送料轮各自由步进伺服电机驱动，电控系统控制整个系统运行；移动平台在送料轮下方有v形槽，柔性薄膜压力传感器安装在移动平台v形槽内；紫外线消毒装置分别安装在箱体物料仓上部(上盖)和箱体后侧的移动平台与棉棒之间；棉棒放入物料仓，通过漏斗口，由分捡轮进入送料轮，送料轮每转动一次将一根棉棒送到移动平台，移动平台由电动滑块驱动将棉棒送到棉棒出口。
2.如权利要求1所述的紫外线消毒装置，其特征在于：核酸检测用棉棒放入物料仓后开启定时消毒并设振铃提醒，可以根据需要重复设定消毒。
3.如权利要求2所述的步进伺服电机(含控制系统)，其特征在于：在移动平台的v形槽没有接收到棉棒时，电控系统不能接收到柔性薄膜压力传感器给予的信号指令，分捡轮、送料轮继续完成各自的动作，直至传送棉棒完成。
4.如权利要求3所述的分捡轮，其特征在于：分捡轮为注塑件，利用步进伺服电机输出的动力使分捡轮的顺时针旋转，梳理和保证棉棒有且只有一只棉棒顺利进入送料轮的凹槽。
5.如权利要求4所述的送料轮，其特征在于：送料轮为注塑件，质量轻，送料轮外沿有凹槽，利用步进伺服电机输出的动力使送料轮顺时针旋转，使凹槽里的棉棒顺利输送到下一道工位。
6.如权利要求5所述的移动平台装置，其特征在于：移动平台上安装柔性薄膜压力传感器，棉棒送到后会通过柔性薄膜压力传感器给送料步进伺服电机停止动作指令，同时给电动滑块发出平移指令，当棉棒取走后柔性薄膜压力传感器会给电动滑块复位指令；移动平台的v型槽主要是棉棒自动导正，便于棉棒顺利通过出料口。
7.如权利要求6所述的电动滑块装置，其特征在于：电动滑块与移动平台组合使用，利用紧固件连接，电动滑块依靠柔性薄膜压力传感器给予的指令进行平移和复位动作，行程可调。
8.如权利要求7所述的电控组成，其特征在于：通过plc编程，把步进伺服电机、电动滑块、柔性薄膜压力传感器、红外感应、紫外线消毒装置等动作指令进行编程控制。