可控弯曲管体、插入结构以及内窥镜的制作方法

本发明涉及医疗器械，特别是涉及一种可控弯曲管体、插入结构以及内窥镜。

背景技术：

1、内窥镜检测是通过人体自然腔道进入到人体的内部，进而实施相关检测与治疗的检测方式。当人体自然腔道弯曲时，需要内窥镜的插入结构能够随着人体自然腔道的弯曲状态进行相应的弯曲，以适应人体自然腔道的弯曲形状，这需要内窥镜具备低刚度特性，但是，内窥镜的刚度过低，又不便于内窥镜插入人体自然腔道内。为了解决这一问题，现有内窥镜提出了主动弯曲结合被动弯曲的内窥镜结构形式，例如内窥镜的主动弯曲采用蛇骨和牵引绳的结构实现，内窥镜的被动弯曲采用蛇骨结构和变截面的结构实现，但这种结构仍旧存在被动弯曲刚度不可控，且弯曲刚度可调范围过小的缺点，在深入人体自然腔道内部后，会对人体自然腔道的侧壁产生较大的作用力。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对内窥镜插入结构的刚度不可控问题，提供一种可控弯曲管体、插入结构以及内窥镜。

2、本发明提供了一种可控弯曲管体，所述可控弯曲管体包括：

3、主体管，所述主体管为柔性结构，所述主体管的管体内夹层开设至少两条填充腔道，所述填充腔道沿着所述主体管的轴向形成，所述填充腔道能够用于充放气体填充物质；

4、静电调控组件，所述静电调控组件设置于所述主体管，能够通过向所述主体管施加挤压力来调节所述主体管的刚度。

5、在其中一个实施例中，所述填充腔道的内腔中设置有囊体件，所述囊体件具有囊体内腔，所述囊体件的囊体内腔能够用于充放气体填充物质。

6、在其中一个实施例中，所述可控弯曲管体包括：

7、阀体件，所述阀体件包括第一流通部和第二流通部，所述第一流通部与第二流通部连通，所述第二流通部与所述囊体件的囊体内腔连通，其中，所述第一流通部用于连接气源。

8、在其中一个实施例中，所述主体管的管体内夹层开设至少一个安装腔室，所述安装腔室和所述填充腔道在径向方向上相对，所述静电调控组件包括阴极件和阳极件，所述阴极件和所述阳极件分别设置于所述囊体件和所述安装腔室，且所述阴极件和所述阳极件能够连接电源。

9、在其中一个实施例中，所述阴极件上设置有绝缘件，所述绝缘件位于所述阴极件和所述阳极件之间；或者，

10、所述阳极件上设置有绝缘件，所述绝缘件位于所述阴极件和所述阳极件之间。

11、在其中一个实施例中，所述填充腔道的内腔壁开设有多个凹槽，多个所述凹槽沿着所述主体管的轴向方向排列。

12、在其中一个实施例中，所述主体管的管体内夹层设置有弹性部件，所述弹性部件沿着所述主体管的轴向方向设置。

13、在其中一个实施例中，所述凹槽位于所述填充腔道的径向外侧，所述弹性部件位于所述填充腔道的径向内侧。

14、本发明提供了一种内窥镜的插入结构，所述插入结构包括：

15、所述可控弯曲管体；

16、前端管体、弯曲管体和挠性管体中的至少一者，其中，所述前端管体设置在所述可控弯曲管体的远端，所述弯曲管体设置在所述可控弯曲管体的远端，所述挠性管体设置在所述可控弯曲管体的近端。

17、本发明提供了一种内窥镜，包括所述插入结构。

18、上述可控弯曲管体、插入结构以及内窥镜中，填充腔道可以通过控制填充腔道中气体填充物质的填充量的多少来调节主体管的弯曲刚度，静电调控组件可以通过挤压主体管改变主体管上相应位置的刚度，静电调控组件对主体管的刚度进行调节的方式可以与填充腔道对主体管的刚度进行调节的方式进行结合，通过静电调控组件与填充腔道同时发挥刚度调节的作用，使可控弯曲管体适应人体自然腔道的形状，减轻内窥镜对人体自然腔道的影响，而且能够实现被动弯曲位置在周向的传递力及传递扭矩，提升产品的用户体验性能。

技术特征：

1.一种可控弯曲管体，其特征在于，所述可控弯曲管体包括：

2.根据权利要求1所述的可控弯曲管体，其特征在于，所述填充腔道(1400)的内腔中设置有囊体件(1421)，所述囊体件(1421)具有囊体内腔，所述囊体件(1421)的囊体内腔能够用于充放气体填充物质。

3.根据权利要求2所述的可控弯曲管体，其特征在于，所述可控弯曲管体包括：

4.根据权利要求2所述的可控弯曲管体，其特征在于，所述主体管(1000)的管体内夹层(1300)开设至少一个安装腔室(1500)，所述安装腔室(1500)和所述填充腔道(1400)在径向方向上相对，所述静电调控组件(2000)包括阴极件(2100)和阳极件(2200)，所述阴极件(2100)和所述阳极件(2200)分别设置于所述囊体件(1421)和所述安装腔室(1500)，且所述阴极件(2100)和所述阳极件(2200)能够连接电源。

5.根据权利要求4所述的可控弯曲管体，其特征在于，所述阴极件(2100)上设置有绝缘件(2300)，所述绝缘件(2300)位于所述阴极件(2100)和所述阳极件(2200)之间；或者，

6.根据权利要求2所述的可控弯曲管体，其特征在于，所述填充腔道(1400)的内腔壁开设有多个凹槽(1411)，多个所述凹槽(1411)沿着所述主体管(1000)的轴向方向排列。

7.根据权利要求6所述的可控弯曲管体，其特征在于，所述主体管(1000)的管体内夹层(1300)设置有弹性部件(1412)，所述弹性部件(1412)沿着所述主体管(1000)的轴向方向设置。

8.根据权利要求7所述的可控弯曲管体，其特征在于，所述凹槽位于所述填充腔道(1400)的径向外侧，所述弹性部件位于所述填充腔道(1400)的径向内侧。

9.一种内窥镜的插入结构，其特征在于，所述插入结构包括：

10.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求9所述的插入结构。

技术总结
本发明涉及一种可控弯曲管体、插入结构以及内窥镜，主体管为柔性结构，主体管的管体内夹层开设至少两条填充腔道，填充腔道沿着主体管的轴向形成，填充腔道能够用于充放气体填充物质，静电调控组件设置于主体管，能够通过向主体管施加挤压力来调节主体管的刚度。填充腔道可以通过控制填充腔道中气体填充物质的填充量的多少来调节主体管的弯曲刚度，静电调控组件可以通过挤压主体管改变主体管上相应位置的刚度，静电调控组件对主体管的刚度进行调节的方式可以与填充腔道对主体管的刚度进行调节的方式进行结合，通过静电调控组件与填充腔道同时发挥刚度调节的作用，使可控弯曲管体适应人体自然腔道的形状，减轻内窥镜对人体自然腔道的影响。

技术研发人员：董卡卡,盛元一,林晋生
受保护的技术使用者：常州联影智融医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8