一种可携式视障辅助系统的制作方法

本发明涉及视障辅助系统，特别涉及一种用以辅助视障人士得知周遭环境的物件的物件信息的可携式视障辅助系统。

背景技术：

1、视障人士是指视觉有障碍的人，以国际视力伤残程度区辨视障者等级，可分成全失明、严重弱视(严重低视能)及轻微弱视(轻微低视能)。身体行动是视障人士面临最大的挑战之一，仅能够依靠敏锐的听觉、触觉、嗅觉来判断周遭环境的状况。视障人士常用的辅具包含导盲犬(guide dog)和白手杖(white cane)。由于科技的发达，目前已开发出视障人士可以使用的可携式全球定位系统(gps)设备，连接到视障人士专用的笔记本电脑或其他设备，借以引导视障人士到达目的地。

2、然而，无论是导盲犬、白手杖或可携式gps设备，都没有办法正确提供环境信息，且各自有其问题。例如，导盲犬的维护成本高昂且繁琐；白手杖仅能提供其长度可触及的障碍物的信息，超出白手杖的长度的障碍物的信息则因为不能触及而无从得知；虽然gps技术可以提供前进方向，但gps技术是不考虑沿途的任何障碍物。

3、另外，目前市面上也有将距离传感器设置在耳机、眼镜的支架、项圈、项链或衣服中，利用距离传感器检测到障碍物的距离。然而，此类装置具有以下数个缺点：其一，只能感测障碍物的距离，无法提供其他信息；其二，体积大且笨重，配戴在身上相当不舒服；其三，容易被人发现是视障人士专用物而受到歧视。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种可携式视障辅助系统，能够辅助视障人士得知周遭环境的物件的物件信息。

2、为了达到上述目的，本发明提供一种可携式视障辅助系统，包括一本体、一第一影像感测单元、一控制单元、一处理单元以及一输出单元。该本体用以穿戴在用户的身上。该第一影像感测单元设置于该本体，并且用以感测一环境影像。该控制单元设置于该本体，电性连接该第一影像感测单元，并且用以接收该环境影像。该处理单元设置于该控制单元，或设置于一可携式电子装置并且与该控制单元联机，该处理单元处理该环境影像，以获得存在于该环境项中的一物件的一物件信息。该输出单元设置于该本体，电性连接该控制单元，并且用以接收该物件信息，该输出单元将该物件信息转换成一认知指引，并且将该认知指引通过该本体传达给用户。

3、在一些实施例中，所述的可携式视障辅助系统还包括一第二影像感测单元，设置于该本体，电性连接该控制单元，并且用以感测用户的手势以获取一手势的影像。

4、在一些实施例中，该处理单元还包括一影像数据库及一比对程序；该物件信息包含一方位信息、一距离信息及一形体信息；该物件经该处理单元通过该比对程序比对该影像数据库获得该形体信息，并且通过该输出单元输出相对应的该认知指引。

5、在一些实施例中，该比对程序还包括一深度学习算法，该形体信息经该深度学习算法的计算，通过该输出单元输出相对应的认知指引。

6、在一些实施例中，所述的可携式视障辅助系统更包括一操作接口，该操作接口设置于该本体并且电性连接该处理单元，或者，该操作接口设置于该可携式电子装置，通过该操作接口设定更获得该物件的一目标物信息、一行进信息及一障碍物信息。

7、在一些实施例中，所述的可携式视障辅助系统更包括一输入单元，该输入单元设置于该本体且电性连接该控制单元，或设置于一可携式电子装置并且与该控制单元联机，供用户输入一搜寻指令；该处理单元通过该第一影像感测单元及该比对程序搜寻出该环境影像中符合该搜寻指令的该物件，并且将该搜寻指令转换成一指令指引，该输出单元接收该指令指引并且将该指令指引通过该本体传达给用户。

8、在一些实施例中，该第一影像感测单元用以感测用户的一反应行为，该控制单元用以接收该反应行为，该反应行为经该处理单元通过该比对程序比对该影像数据库以获得该形体信息。

9、在一些实施例中，该形体信息进一步包括该物件的一抽象类别。

10、在一些实施例中，该第一影像感测单元通过光学雷达技术、结构光技术、间接飞行时间技术、直接飞行时间技术或影像辨识技术感测该环境影像。

11、在一些实施例中，该认知指引为微电流、声音、语音或振动，该输出单元根据该物件信息调整微电流、声音、语音或振动的振幅或频率大小以及声音或语音的音量大小。

12、本发明的有益效果是：

13、本发明的可携式视障辅助系统能够辅助视障人士得知周遭环境的物件的物件信息，且易于穿戴于视障人士的身上，使得视障人士了解周遭环境的状况，并且从事一般日常的活动，甚至进行运动。

技术特征：

1.一种可携式视障辅助系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可携式视障辅助系统，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的可携式视障辅助系统，其特征在于，该处理单元还包括一影像数据库及一比对程序；该物件信息包含一方位信息、一距离信息及一形体信息；该物件经该处理单元通过该比对程序比对该影像数据库获得该形体信息，并且通过该输出单元输出相对应的该认知指引。

4.根据权利要求3所述的可携式视障辅助系统，其特征在于，该比对程序还包括一深度学习算法，该形体信息经该深度学习算法的计算，通过该输出单元输出相对应的认知指引。

5.根据权利要求3所述的可携式视障辅助系统，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求3所述的可携式视障辅助系统，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求3所述的可携式视障辅助系统，其特征在于，该第一影像感测单元用以感测用户的一反应行为，该控制单元用以接收该反应行为，该反应行为经该处理单元通过该比对程序比对该影像数据库以获得该形体信息。

8.根据权利要求3所述的可携式视障辅助系统，其特征在于，该形体信息进一步包括该物件的一抽象类别。

9.根据权利要求1所述的可携式视障辅助系统，其特征在于，该第一影像感测单元通过光学雷达技术、结构光技术、间接飞行时间技术、直接飞行时间技术或影像辨识技术感测该环境影像。

10.根据权利要求1所述的可携式视障辅助系统，其特征在于，该认知指引为微电流、声音、语音或振动，该输出单元根据该物件信息调整微电流、声音、语音或振动的振幅或频率大小以及声音或语音的音量大小。

技术总结
本发明提供了一种可携式视障辅助系统，包括本体、第一影像感测单元、控制单元、处理单元及输出单元。本体用以穿戴在用户的身上。第一影像感测单元设于本体且感测环境影像。控制单元设于本体，电性连接第一影像感测单元，并接收环境影像。处理单元设于控制单元或设于可携式电子装置并与控制单元联机，处理单元处理环境影像，以获得存在于环境影像中的物件的物件信息。输出单元设于本体，电性连接控制单元并接收物件信息，输出单元将物件信息转换成认知指引并将认知指引通过本体传达给用户。

技术研发人员：傅旭文,印秉宏,钟润文,张嘉豪
受保护的技术使用者：广州印芯半导体技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7