一种用于前列腺粒子植入的超声探头自转回旋装置

1.本发明属于前列腺微创医疗技术领域，具体涉及一种用于前列腺粒子植入的超声探头自转回旋装置。
2.

背景技术：

3.前列腺癌是世界男性恶性肿瘤高发病之一，且发病率逐渐提高。粒子植入治疗具有创伤小、疗效快、复发几率小且操作简便，所以成为治疗前列腺癌的主要技术手段。前列腺粒子植入采用经皮靶向穿刺介入的方法，在进行前列腺粒子植入的过程中，需要旋转超声探头，调整进针点，调整过程中超声探头与前列腺间的压力不断变化，会导致前列腺的移动，严重影响穿刺精度。
4.

技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于前列腺粒子植入的超声探头自转回旋装置，以解决现有技术中随着超声探头的旋转、导致前列腺移动、影响穿刺精度的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明所提供的一种用于前列腺粒子植入的超声探头自转回旋装置的技术方案是：一种用于前列腺粒子植入的超声探头自转回旋装置，包括底座、电机安装座和回旋转盘，所述底座固定在回旋转盘的内弧，底座上固定有超声探头，所述超声探头与回旋转盘的轴线相重合；所述电机安装座安装在回旋转盘的外弧，电机安装座可沿回旋转盘进行360
°
滑动，所述回旋转盘上设置有齿圈，电机安装座上安装有步进电机，步进电机的主轴上设置有齿轮，齿轮与齿圈相啮合。
7.进一步的，电机安装座包括第一端盖、第二端盖和连接件，连接件固定连接在第一端盖和第二端盖的顶部，所述步进电机安装在第二端盖上，第一端盖和第二端盖的相对面均设置有至少两个固定柱，每个固定柱上安装有滚珠轴承；所述的回旋转盘和齿轮均位于第一端盖和第二端盖之间，回旋转盘的两个端面均开设有环形滑槽，设置在第一端盖上的滚珠轴承以及第二端盖上的滚珠轴承分别位于回转转盘的两个环形滑槽内。
8.与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明通过环形滑槽与滚珠轴承的紧密贴合，并且两组滚珠轴承对称分布在在齿圈的两侧，保证了经直肠超声探头可以平稳的进行自转运动，操作方便，步进电机控制实现对超声探头的精确控制，最终保证了穿刺的精度。
9.附图说明
10.图1为本发明所提供的一种用于前列腺粒子植入的超声探头自转回旋装置的结构示意图；图2为本发明所提供的一种用于前列腺粒子植入的超声探头自转回旋装置的的爆炸示意图。
11.具体实施方式
12.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
13.需要说明的是，术语
“ꢀ
第一”和
“ꢀ
第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语
“ꢀ
包括”、
“ꢀ
包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句
“ꢀ
包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。
14.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语
“ꢀ
安装”、
“ꢀ
相连”、
“ꢀ
连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
15.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语
“ꢀ
设有”应做广义理解，例如，
“ꢀ
设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
16.以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。
17.本发明所提供的一种用于前列腺粒子植入的超声探头自转回旋装置的具体实施例：本实施例中，本发明的一种用于前列腺粒子植入的超声探头自转回旋装置，包括超声探头1、底座2、步进电机3、电机安装座4和回旋转盘5，所述回旋转盘5由两个导向转盘6和一个齿圈7组成，其中两个导向转盘6分别位于齿圈7的两侧，每个导向转盘6上开设有环形滑槽8；底座2固定在两个导向转盘6的内弧面，超声探头1通过固定件9安装在底座2上，所述超声探头1与回旋转盘5的轴线相重合；所述电机安装座4安装在回旋转盘5的外弧，电机安装座4包括第一端盖10、第二端盖11和连接件12，连接件12固定连接在第一端盖10和第二端盖11的顶部，所述步进电机3安装在第二端盖11上，步进电机3的主轴上设置有齿轮13，第一端盖10和第二端盖11的相对面
均设置有三个固定柱14，每个固定柱14上安装有滚珠轴承15；所述的回旋转盘5和齿轮13均位于第一端盖10和第二端盖11之间，设置在第一端盖10上的滚珠轴承15以及第二端盖11上的滚珠轴承15分别位于两个导向转盘6的环形滑槽8内，第一端盖10和第二端盖11分别通过滚珠轴承15与环形滑槽8相配合，以实现电机安装座4可沿回旋转盘5进行360
°
滑动，滚珠轴承15起到滚动支撑的作用，环形滑槽8起到旋转导向的作用，齿轮13与齿圈7相啮合，步进电机3通过齿轮13驱动齿圈7转动，而超声探头1位于齿圈7的圆心位置，最终实现超声探头1的自转。


技术特征：
1.一种用于前列腺粒子植入的超声探头自转回旋装置，其特征在于，包括底座、电机安装座和回旋转盘，所述底座固定在回旋转盘的内弧，底座上固定有超声探头，所述超声探头与回旋转盘的轴线相重合；所述电机安装座安装在回旋转盘的外弧，电机安装座可沿回旋转盘进行360
°
滑动，所述回旋转盘上设置有齿圈，电机安装座上安装有步进电机，步进电机的主轴上设置有齿轮，齿轮与齿圈相啮合。2.根据权利要求1所述的一种用于前列腺粒子植入的超声探头自转回旋装置，其特征在于，电机安装座包括第一端盖、第二端盖和连接件，连接件固定连接在第一端盖和第二端盖的顶部，所述步进电机安装在第二端盖上，第一端盖和第二端盖的相对面均设置有至少两个固定柱，每个固定柱上安装有滚珠轴承；所述的回旋转盘和齿轮均位于第一端盖和第二端盖之间，回旋转盘的两个端面均开设有环形滑槽，设置在第一端盖上的滚珠轴承以及第二端盖上的滚珠轴承分别位于回转转盘的两个环形滑槽内。

技术总结
一种用于前列腺粒子植入的超声探头自转回旋装置，包括底座、电机安装座和回旋转盘，所述底座固定在回旋转盘的内弧，底座上固定有超声探头；所述电机安装座安装在回旋转盘的外弧；综上所述，本发明通过环形滑槽与滚珠轴承的紧密贴合，并且两组滚珠轴承对称分布在在齿圈的两侧，保证了经直肠超声探头可以平稳的进行自转运动，操作方便，步进电机控制实现对超声探头的精确控制，最终保证了穿刺的精度。最终保证了穿刺的精度。最终保证了穿刺的精度。


技术研发人员：代雪松 孙跃 张永德 蔡昕宇 王婧雯
受保护的技术使用者：无锡学院
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2023/3/14