仿生手术器械的制作方法

本申请实施例涉及医疗器械，尤其涉及一种仿生手术器械。

背景技术：

1、微创外科手术是指通过在人体体表穿刺形成若干手术通道，对腹腔、胸腔、盆腔或关节腔内的器官病灶进行切除或修补等；或经人体自然腔道如口腔、尿道、直肠、阴道等，将内窥镜和操作器械通过上述途径进入体腔内，由术者在内窥镜的监视下，通过术者在病人体外操作器械，借助器械工作端伸入病人体腔内，并对腔内的病灶进行切除或对器官进行修补、缝合等操作，并于术毕后将内窥镜和器械取出，缝合体表的小孔或自然腔道切口即可完成整个手术。

2、有鉴于此，本申请的主要目的在于提供一种用于辅助执行微创外科手术的手术器械。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提供一种仿生手术器械，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

2、本申请实施例提供一种仿生手术器械，包括：功能装置，其可在作用状态与非作用状态之间切换；操作轴，其连接所述功能装置并具有操作齿条；驱动轴，其具有第一驱动齿条；传动齿轮，其分别啮合所述操作齿条和所述第一驱动齿条；其中，所述驱动轴可受力轴向往复移动，并经由所述传动齿轮驱动所述操作轴轴向往复移动，以控制所述功能装置在所述作用状态与所述非作用状态之间切换。

3、可选地，所述功能装置包括手术钳、手术剪中的一个。

4、可选地，所述操作轴与所述驱动轴之间形成夹角，所述夹角介于0度至90度之间。

5、可选地，所述器械还包括连接所述驱动轴的驱动件；所述驱动件可相对于所述驱动轴在非作用位置与作用位置之间往复移动，以驱动所述驱动轴轴向往复移动；当所述驱动件由所述非作用位置向所述作用位置移动时，可驱动所述功能装置由所述非作用状态向所述作用状态切换；当所述驱动件由所述作用位置向所述非作用位置移动时，可驱动所述功能装置由所述作用状态向所述非作用状态切换。

6、可选地，所述操作齿条相对于所述操作轴轴向固定且周向转动；所述第一驱动齿条设于所述驱动轴邻近所述传动齿轮的一端，并相对于所述驱动轴轴向固定且周向转动，所述驱动轴邻近所述驱动件的另一端还设有第二驱动齿条；所述驱动件还包括施力件以及连接所述施力件的驱动齿轮；所述驱动齿轮与所述第二驱动齿条啮合；所述施力件可受力在所述非作用位置与所述作用位置之间切换，以经由所述驱动齿轮带动所述第二驱动齿条移动，并经由所述第二驱动齿条带动所述驱动轴轴向往复移动。

7、可选地，所述器械还包括具有容置腔的握柄，所述施力件包括指环；其中，所述驱动轴设于所述握柄的容置腔内，所述指环外露于所述握柄。

8、可选地，所述指环可相对于所述驱动齿轮转动，以调节所述指环相对于所述握柄的角度和/或位置。

9、可选地，所述驱动件还包括施力件以及连接所述施力件和驱动轴的连杆组件；所述施力件可受力在所述非作用位置与所述作用位置之间切换，以经由所述连杆组件基于杠杆原理带动所述驱动轴轴向往复移动。

10、可选地，所述器械还包括锁定件，其可相对于所述第二驱动齿条在锁定状态和非锁定状态之间切换，以允许或限制所述驱动件的移动作用。

11、可选地，所述器械还包括第一弹簧，其连接所述驱动件；其中，当所述驱动件受力由所述非作用位置移动至所述作用位置时，可令所述第一弹簧弹性变形；当施加于所述驱动件上的作用力被释放时，所述第一弹簧可弹性恢复，以驱动所述驱动件由所述作用位置移动至所述非作用位置。

12、可选地，所述第一弹簧包括扭簧。

13、可选地，所述器械还包括第二弹簧，其连接所述功能装置；其中，当所述功能装置受所述操作轴的作用力，由所述非作用状态切换至所述作用状态时，可令所述第二弹簧弹性变形；当所述操作轴施加于所述功能装置上的作用力被释放时，所述第二弹簧可弹性恢复，以驱动所述功能装置由所述作用状态切换至所述非作用状态。

14、可选地，所述第二弹簧包括压缩弹簧、拉伸弹簧中的一个。

15、可选地，所述器械还包括连接所述操作轴和所述驱动轴的周向传动齿轮组，其分设于所述操作轴和所述驱动轴上；其中，所述驱动轴还可周向旋转，以经由所述周向传动齿轮组驱动所述操作轴周向旋转，并经由操作轴带动所述功能装置转动作动。

16、可选地，所述器械还包括设于所述操作轴的头端的头端可弯曲结构和设于所述操作轴的尾端的尾端可弯曲结构；所述头端可弯曲结构和所述尾端可弯曲结构可沿不同方向联动弯曲，以调整所述功能装置的操作位置。

17、可选地，所述操作轴包括牵拉丝。

18、综上所述，本实施例的仿生手术器械，通过控制驱动轴轴向往复移动，以经由传动齿轮和操作轴，精确控制功能装置在作用状态与非作用状态之间切换，具有操作简单方便，控制精准度高的优点，以利于手术的顺利执行。

技术特征：

1.一种仿生手术器械，包括：

2.根据权利要求1所述的器械，其特征在于，所述功能装置包括手术钳、手术剪中的一个。

3.根据权利要求1所述的器械，其特征在于，所述操作轴与所述驱动轴之间形成夹角，所述夹角介于0度至90度之间。

4.根据权利要求1或3所述的器械，其特征在于，所述器械还包括连接所述驱动轴的驱动件；

5.根据权利要求4所述的器械，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的器械，其特征在于，所述器械还包括具有容置腔的握柄，所述施力件包括指环；

7.根据权利要求6所述的器械，其特征在于，所述指环可相对于所述驱动齿轮转动，以调节所述指环相对于所述握柄的角度和/或位置。

8.根据权利要求4所述的器械，其特征在于，所述驱动件还包括施力件以及连接所述施力件和驱动轴的连杆组件；

9.根据权利要求4所述的器械，其特征在于，所述器械还包括锁定件，其可相对于所述第二驱动齿条在锁定状态和非锁定状态之间切换，以允许或限制所述驱动件的移动作用。

10.根据权利要求4所述的器械，其特征在于，所述器械还包括第一弹簧，其连接所述驱动件；

11.根据权利要求10所述的器械，其特征在于，所述第一弹簧包括扭簧。

12.根据权利要求1所述的器械，其特征在于，所述器械还包括第二弹簧，其连接所述功能装置；

13.根据权利要求12所述的器械，其特征在于，所述第二弹簧包括压缩弹簧、拉伸弹簧中的一个。

14.根据权利要求1所述的器械，其特征在于，所述器械还包括连接所述操作轴和所述驱动轴的周向传动齿轮组，其分设于所述操作轴和所述驱动轴上；

15.根据权利要求1所述的器械，其特征在于，所述器械还包括设于所述操作轴的头端的头端可弯曲结构和设于所述操作轴的尾端的尾端可弯曲结构；

16.根据权利要求1所述的器械，其特征在于，所述操作轴包括牵拉丝。

技术总结
本申请提供一种仿生手术器械，包括功能装置、操作轴、驱动轴和传动齿轮，功能装置可在作用状态与非作用状态之间切换，操作轴连接功能装置并具有操作齿条，驱动轴具有第一驱动齿条，传动齿轮分别啮合操作齿条和第一驱动齿条，驱动轴可受力轴向往复移动，并经由传动齿轮驱动操作轴轴向往复移动，以控制功能装置在作用状态与非作用状态之间切换。本申请可精准控制功能装置在作用状态与非作用状态之间切换，以利于手术的顺利执行。

技术研发人员：刘鹏,董旻辉,薛文俊
受保护的技术使用者：上海东方医疗创新研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15