一种内窥镜系统及其控制方法与流程

本发明属于医疗器械，具体涉及一种内窥镜系统及其控制方法。

背景技术：

1、内窥镜系统是集合了传统光学、人体工程学、精密器械、现代电子数学软件等于一体的检测仪器。内窥镜系统具有图像传感器、光学镜头、光源照明、以及机械装置。

2、然而现有技术中内窥镜系统的内窥镜光源和内窥镜摄像系统通常是分别设置在两个设备中，采购的成本高、占用的使用空间大，且内窥镜光源和内窥镜摄像系统无法进行交互联动，用户体验感差。

技术实现思路

1、因此，本发明提供一种内窥镜系统及其控制方法，旨在解决现有技术中内窥镜光源和内窥镜摄像系统通常是分别设置在两个设备中，采购的成本高、占用的使用空间大，且内窥镜光源和内窥镜摄像系统无法进行交互联动，用户体验感差的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种内窥镜系统，所述内窥镜系统包括：

3、摄像部，包括内窥镜、以及安装在所述内窥镜一端的拍摄装置；以及，

4、处理部，包括壳体、光源模组、金属连接结构、图像处理装置、电源装置、以及控制器，所述壳体具有容腔、以及贯设有第一接入口和第二接入口，所述光源模组和所述图像处理装置容置于所述容腔，所述光源模组位于所述图像处理装置上方，所述光源模组的外表面具有金属部，所述金属部接地设置，所述电源装置位于所述容腔内远离所述光源模组和所述图像处理装置的一侧，所述控制器分别与所述图像处理装置、以及所述光源模组电性连接，所述壳体还包括金属安装板以及与所述金属安装板相接的金属框架，所述金属连接结构安装在所述金属安装板上且与所述光源模组的所述金属部抵接设置，所述金属连接结构通过所述金属安装板、所述金属框架接地设置；

5、其中，所述内窥镜通过导光光缆插接在所述第一接入口且与所述光源模组连接，所述拍摄装置通过信号线缆插接在所述第二接入口且与所述图像处理装置连接。

6、优选地，在所述内窥镜系统中，所述金属连接结构为金属弹片，所述金属弹片与所述金属部弹性抵接。

7、优选地，在所述内窥镜系统中，所述金属弹片为至少两个，所述至少两个金属弹片相对设置且所述至少两个金属弹片共同围设形成卡接空间，所述卡接空间具有靠近所述光源模组的第一端、以及靠近所述第一安装孔的第二端，所述卡接空间的开口自所述第一端至所述第二端呈先渐小设置后渐大设置。

8、优选地，在所述内窥镜系统中，所述光源模组和所述图像处理装置之间设有第一金属座，所述第一金属座具有金属隔板，所述金属隔板设于所述光源模组和所述图像处理装置之间，且所述光源模组承载在所述金属隔板上。

9、优选地，在所述内窥镜系统中，所述图像处理装置上设有第一散热装置，所述第一散热装置位于所述金属隔板下方，且与所述金属隔板沿上下方向间隔设置。

10、优选地，在所述内窥镜系统中，所述第一散热装置包括多个散热片，所述多个散热片间隔设置，相邻两个散热片之间形成有排风通道，所述排风通道的延伸方向与风向相同或相近。

11、优选地，在所述内窥镜系统中，所述壳体包括第一侧壁，所述光源模组和所述图像处理装置靠近所述第一侧壁设置；

12、所述第一侧壁上设有第二散热装置，所述第二散热装置与所述光源模组和所述图像处理装置相对设置。

13、优选地，在所述内窥镜系统中，所述壳体包括与所述第一侧壁连接的第二侧壁，所述第二侧壁设有第三散热装置，所述第三散热装置和所述第二散热装置之间限定形成第一散热通道。

14、优选地，在所述内窥镜系统中，所述壳体包括与所述第一侧壁相对设置的第三侧壁，所述第三侧壁设有第一出风口；

15、所述电源装置靠近所述第三侧壁设置，且与所述第一出风口相对设置；

16、所述第一出风口和所述第三散热装置之间限定形成第二散热通道。

17、优选地，在所述内窥镜系统中，还包括第二金属座，所述电源装置安装在所述第二金属座上，所述第二金属座接地设置。

18、为了实现上述目的，本发明提供一种上述的内窥镜系统的控制方法，所述内窥镜系统的控制方法包括如下步骤：

19、通过拍摄装置获取当前操作环境的图像，并将图像传递给图像处理装置；

20、判断所述图像处理装置处理后的图像是否满足预设需求；

21、若判断结果为不满足需求，控制光源模组对光源进行调节。

22、本发明提供的技术方案，具有以下优点：

23、本发明通过将光源模组和图像处理装置集成在一个处理部的容腔内，可以有效的降低成本以及使用空间，且可以有效降低维护成本，由于光源模组产生的热量较大，且光源模组产生的热量较图像处理装置的热量更大，如此通过将图像处理装置位于光源模组的下方，可以有效避免光源模组产生的热量影响图像处理装置中的主板，控制器分别与所述图像处理装置、以及所述光源模组电性连接，内窥镜通过导光光缆插接在所述第一接入口且与所述光源模组连接，拍摄装置通过信号线缆插接在第二接入口且与所述图像处理装置连接，如此可以实现光源与摄像功能的联动，可以对操作环境(例如宫腔环境)实时判断进而通过光源模组对光源实时调整，提高操作环境的准确程度，提高用户操作的体验感；

24、进一步地，通过分上下两层布局可以使整体结构更紧凑，且光源模组和图像处理装置远离电源装置，可以有效避免干扰；

25、进一步地，高压静电通过操作人员传递至摄像部后，通过导光光缆传导至光源模组，同时高压静电还会在光源模组和图像处理装置间存在信号耦合干扰，导致图像处理装置的主板工作异常而造成图像闪烁，严重时甚至造成相关部件的损毁，本发明通过光源模组的外表面具有金属部，金属连接结构安装在金属安装板上且与所述光源模组的金属部抵接设置，金属连接结构通过金属安装板、金属框架接地设置，可以将大部分静电传导至大地，如此，剩下的静电对图像处理装置的干扰就非常小，几乎可以忽略；

26、进一步地，金属连接结构安装在金属安装板上且与所述光源模组的金属部抵接设置，金属连接结构通过金属安装板、金属框架接地设置，由于金属连接结构、金属安装板、金属部、以及金属框架均为金属材质，光源模组产生的热量也可以通过金属部经过金属连接结构、金属安装板、以及金属框架传递出去，进一步提高了散热效果。

技术特征：

1.一种内窥镜系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，所述金属连接结构为金属弹片，所述金属弹片与所述金属部弹性抵接。

3.如权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，所述金属弹片为至少两个，所述至少两个金属弹片相对设置且所述至少两个金属弹片共同围设形成卡接空间，所述卡接空间具有靠近所述光源模组的第一端、以及靠近所述第一安装孔的第二端，所述卡接空间的开口自所述第一端至所述第二端呈先渐小设置后渐大设置。

4.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，所述光源模组和所述图像处理装置之间设有第一金属座，所述第一金属座具有金属隔板，所述金属隔板设于所述光源模组和所述图像处理装置之间，且所述光源模组承载在所述金属隔板上。

5.如权利要求4所述的内窥镜系统，其特征在于，所述图像处理装置上设有第一散热装置，所述第一散热装置位于所述金属隔板下方，且与所述金属隔板沿上下方向间隔设置。

6.如权利要求5所述的内窥镜系统，其特征在于，所述第一散热装置包括多个散热片，所述多个散热片间隔设置，相邻两个散热片之间形成有排风通道，所述排风通道的延伸方向与风向相同或相近。

7.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，所述壳体包括第一侧壁，所述光源模组和所述图像处理装置靠近所述第一侧壁设置；

8.如权利要求7所述的内窥镜系统，其特征在于，所述壳体包括与所述第一侧壁连接的第二侧壁，所述第二侧壁设有第三散热装置，所述第三散热装置和所述第二散热装置之间限定形成第一散热通道。

9.如权利要求8所述的内窥镜系统，其特征在于，所述壳体包括与所述第一侧壁相对设置的第三侧壁，所述第三侧壁设有第一出风口；

10.一种如权利要求1至9任意一项所述的内窥镜系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明公开一种内窥镜系统及其控制方法，该内窥镜系统包括摄像部、以及处理部，摄像部包括内窥镜、以及安装在所述内窥镜一端的拍摄装置，处理部包括壳体、金属连接结构、光源模组、图像处理装置、电源装置、以及控制器，所述壳体具有容腔、以及贯设有第一接入口和第二接入口，所述光源模组和所述图像处理装置容置于所述容腔，所述光源模组位于所述图像处理装置上方，所述光源模组的外表面具有金属部，所述金属部接地设置，所述电源装置位于所述容腔内远离所述光源模组和所述图像处理装置的一侧，所述控制器分别与所述图像处理装置、以及所述光源模组电性连接。

技术研发人员：陈东,戈占一
受保护的技术使用者：新光维医疗科技（苏州）股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12