手术器械终端工具双向差动装置的制作方法

本发明涉及医疗器械，尤其是一种用于控制手术器械终端工具进行弯曲动作的双向差动装置。

背景技术：

1、手术是指借助医疗器械对患者皮肤、黏膜或其它病体组织进行切除、割开等操作而治病的治疗方式。

2、手术器械为医生通过其手部操作或使用机械人操作，将设置于器械轴端的终端工具，通过在患者手术部位的皮肤切开的开孔插入至患者身体内部，以对手术部位进行手术操作的工具。其中，设置在手术器械轴端的终端工具执行规定的旋转动作、夹持动作及切割动作，完成对病灶处人体组织的切除、缝合等手术操作。

3、但是，传统的手术用器械由于其终端工具部分没有弯曲结构，因此存在着向手术部位靠近及进行各种手术操作时动作不方便的问题，延长了手术时间，也给患者带来一定的痛苦。因此开发了终端工具能够弯曲的手术器械。

4、然而，就现有的终端工具能够弯曲的手术器械而言，用于使终端工具弯曲或执行手术动作的操作部的结构较为复杂，操作动作繁多，在手术者的角度上存在不易执行直观上的操作，而且需要长时间才能熟练掌握使用方法的问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本发明提供一种结构简单、操作方便的手术器械终端工具双向差动装置。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手术器械终端工具双向差动装置，终端工具连接有角度转换器，所述差动装置包括与手术器械的手柄端部固接的基座，两组导线分别连接所述基座与角度转换器；一对操作部，分别安装在基座两侧面，所述操作部具有与基座侧面转动配合的转盘，基座侧面固定有与转盘转动配合的定齿轮；所述转盘绕定齿轮摆动驱动一组导线作差动运动向角度转换器传递规定的上下弯曲运动、驱动另一组导线作差动运动向角度转换器传递规定的左右弯曲运动。

3、具体说，所述的导线包括两根上下分布差动驱动角度转换器作上下弯曲运动的第一导线、两根左右分布差动驱动角度转换器作左右弯曲运动的第二导线。

4、进一步地，所述的基座内滑动设有与第一导线对应固接的第一滑块、与第二导线对应固接的第二滑块，所述的第一滑块、第二滑块上均开设有垂直滑槽。

5、进一步说，所述的转盘内侧面具有与基座间隙配合的凸环，所述凸环上设有两个中心对称的卡柱，所述卡柱分别与第一滑块、第二滑块上的垂直滑槽卡接配合。

6、所述的转盘具有内凹腔，定齿轮位于所述内凹腔内，内凹腔内设有拨动转盘转动的十字拨杆，内凹腔侧壁转动安装有卡块，所述卡块内侧具有在转盘转动时与定齿轮啮合的卡齿。

7、进一步地，所述的卡块外侧面与转盘内凹腔侧壁之间设有弹簧，所述弹簧在十字拨杆拨动转盘转动时弹出卡块使卡齿与定齿轮啮合。

8、进一步地，所述的十字拨杆底端与转盘固接，十字拨杆上端伸出转盘外，十字拨杆侧面在转盘静止时抵接住卡块内侧面。

9、本发明的有益效果是：本发明通过转盘绕定齿轮摆动驱动一组导线作差动运动向角度转换器传递规定的上下弯曲运动、驱动另一组导线作差动运动向角度转换器传递规定的左右弯曲运动，从而实现了终端工具的上下左右四个方向的弯曲运动，极大地简化了执行手术动作的操作部结构，操作简单，直观性好。

技术特征：

1.一种手术器械终端工具双向差动装置，所述终端工具连接有角度转换器，其特征是：包括基座，与手术器械的手柄端部固接；两组导线，分别连接所述基座与角度转换器；一对操作部，分别安装在基座两侧面，所述操作部具有与基座侧面转动配合的转盘，基座侧面固定有与转盘转动配合的定齿轮；所述转盘绕定齿轮摆动驱动一组导线作差动运动向角度转换器传递规定的上下弯曲运动、驱动另一组导线作差动运动向角度转换器传递规定的左右弯曲运动。

2.如权利要求1所述的手术器械终端工具双向差动装置，其特征是：所述的导线包括两根上下分布差动驱动角度转换器作上下弯曲运动的第一导线、两根左右分布差动驱动角度转换器作左右弯曲运动的第二导线。

3.如权利要求2所述的手术器械终端工具双向差动装置，其特征是：所述的基座内滑动设有与第一导线对应固接的第一滑块、与第二导线对应固接的第二滑块，所述的第一滑块、第二滑块上均开设有垂直滑槽。

4.如权利要求3所述的手术器械终端工具双向差动装置，其特征是：所述的转盘内侧面具有与基座间隙配合的凸环，所述凸环上设有两个中心对称的卡柱，所述卡柱分别与第一滑块、第二滑块上的垂直滑槽卡接配合。

5.如权利要求1所述的手术器械终端工具双向差动装置，其特征是：所述的转盘具有内凹腔，定齿轮位于所述内凹腔内，内凹腔内设有拨动转盘转动的十字拨杆，内凹腔侧壁转动安装有卡块，所述卡块内侧具有在转盘转动时与定齿轮啮合的卡齿。

6.如权利要求5所述的手术器械终端工具双向差动装置，其特征是：所述的卡块外侧面与转盘内凹腔侧壁之间设有弹簧，所述弹簧在十字拨杆拨动转盘转动时弹出卡块使卡齿与定齿轮啮合。

7.如权利要求5所述的手术器械终端工具双向差动装置，其特征是：所述的十字拨杆底端与转盘固接，十字拨杆上端伸出转盘外，十字拨杆侧面在转盘静止时抵接住卡块内侧面。

技术总结
本发明涉及一种手术器械终端工具双向差动装置，所述终端工具连接有角度转换器，差动装置包括基座，与手术器械的手柄端部固接；两组导线，分别连接所述基座与角度转换器；一对操作部，分别安装在基座两侧面，所述操作部具有与基座侧面转动配合的转盘，基座侧面固定有与转盘转动配合的定齿轮；所述转盘绕定齿轮摆动驱动一组导线作差动运动向角度转换器传递规定的上下弯曲运动、驱动另一组导线作差动运动向角度转换器传递规定的左右弯曲运动。本发明通过两组导线作差动运动，分别向角度转换器传递规定的上下弯曲运动和左右弯曲运动，从而实现了终端工具的上下左右四个方向的弯曲运动，极大地简化了执行手术动作的操作部结构。

技术研发人员：沈行
受保护的技术使用者：邦尼医疗科技（常州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13