一种缝合装置的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种缝合装置。

背景技术：

1、腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。但是由于腹腔或者胸腔内空间的限制，微创手术器械必然是比较小的且较长的，才可实现精确的操作。

2、在微创腹腔手术内操作难度相对大的无疑是缝合。需要用双手协调操作缝合针和持针器械在有限的空间内连续缝合。许多外科医生发现此操作是极其困难的。腔镜缝合器在手术中扮演非常关键的角色，只有操作简单、工作部分更大的自由度才能满足复杂的临床需求。

3、传统缝合器进行手术时，通过操控设置的旋转拨钮可以实现工作部分的180度旋转，但是该旋转角度不能满足复杂的临床环境的需要。此外，在旋转过程中器械弯管需要同前端工作部分同时旋转，在工作部分弯转一定角度的情况下，旋转会使工作部分远离需要缝合的组织，需要再次重新调整器械位置，从而增加操作难度和增加缝合时间。

技术实现思路

1、本发明要解决的是现有技术中不能方便操作缝合装置的工作部分的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

3、一种缝合装置，包括枪管和工作端，枪管能够带动工作端围绕枪管轴线旋转，工作端能够相对于枪管弯转，并且工作端能够围绕工作端轴线旋转，其中枪管轴线和工作端轴线的夹角为α，随着工作端相对于枪管的弯转，α在0°-90°范围内变化。

4、进一步地，缝合装置还包括固定外管，外管一端与枪管铰接，另一端与工作端连接；还包括限位结构，限位结构使得工作端能相对于固定外管旋转但是不能相对于外管轴向移动。

5、进一步地，限位结构包括：开口卡圈、工作端外壁设置的外环形槽、固定外管设置的内环形槽；工作端的一端设置于固定外管内，开口卡圈同时设置于外环形槽和内环形槽内。

6、进一步地，所述缝合装置包括电动旋转驱动装置和/或手动旋转驱动装置，电动旋转驱动装置通过电动方式驱动工作端围绕工作端轴线旋转，手动旋转驱动装置通过手动方式驱动工作端围绕工作端轴线旋转。

7、进一步地，所述电动旋转驱动装置包括驱动部件和传动部件，驱动部件包括减速电机，传动装置包括：棘爪轮、棘爪齿轮、主轴齿轮、压簧，压簧压缩棘爪轮使得棘爪轮设有的端面棘爪与棘爪齿轮设有的侧面棘爪咬合，棘爪齿轮与主轴齿轮咬合；减速电机旋转带动棘爪轮旋转，棘爪轮旋转带动棘爪齿轮旋转，棘爪齿轮旋转带动主轴齿轮反向旋转。

8、进一步地，所述手动旋转驱动装置包括主轴齿轮、旋转头、驱动齿轮、惰性齿轮；转动旋转头，带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮旋转带动惰性齿轮旋转，惰性齿轮旋转带动主轴齿轮旋转。

9、进一步地，所述缝合装置还包括主轴、软轴、基座，主轴的近端与主轴齿轮连接、远端与软轴的近端连接，软轴的远端与基座的近端连接，基座的远端与工作端连接。

10、进一步地，所述缝合装置还包括驱动电机供电电压检测模块，所述供电电压检测模块包括：电压检测ic和报警器；接通电源后，电压检测ic 实时检测电机驱动ic的供电电压，若电压符合预期值，按动触发按键则驱动电机转动，若电压不符合预期值，则启动报警器进行报警，主微控制器自动暂停后续驱动操作。

11、进一步地，触发按键包括左右对称设置的左按键和右按键，左按键和右按键的拨动方向与工作端旋转方向相同。

12、采用本发明的设计后，本发明至少具有以下优点：

13、（1）本发明的工作端可以单独旋转，且旋转角度可以达到360度，在旋转过程可以任意停止并锁定当前位置，操作方便，节省手术时间。（2）本发明通过设置棘爪的配合，可以保护手术器械，保证手术的安全。（3）本发明结构简单，效果好，且成本低，易工艺实现。

技术特征：

1.一种缝合装置，包括枪管和工作端，其特征在于，

2.如权利要求1所述的缝合装置，所述缝合装置还包括固定外管，固定外管一端与枪管铰接，另一端与工作端连接；还包括限位结构，限位结构使得工作端能相对于外管旋转但是不能相对于外管轴向移动。

3.如权利要求2所述的缝合装置，所述限位结构包括：开口卡圈、工作端外壁设置的外环形槽、固定外管设置的内环形槽；工作端的一端设置于固定外管内，开口卡圈同时设置于外环形槽和内环形槽内。

4.如权利要求3所述的缝合装置，所述缝合装置包括电动旋转驱动装置和/或手动旋转驱动装置，电动旋转驱动装置通过电动方式驱动工作端围绕工作端轴线旋转，手动旋转驱动装置通过手动方式驱动工作端围绕工作端轴线旋转。

5.如权利要求4所述的缝合装置，所述电动旋转驱动装置包括驱动部件和传动部件，驱动部件包括减速电机，传动部件包括：棘爪轮、棘爪齿轮、主轴齿轮、压簧，压簧压缩棘爪轮使得棘爪轮设有的端面棘爪与棘爪齿轮设有的侧面棘爪咬合，棘爪齿轮与主轴齿轮咬合；减速电机旋转带动棘爪轮旋转，棘爪轮旋转带动棘爪齿轮旋转，棘爪齿轮旋转带动主轴齿轮反向旋转。

6.如权利要求4所述的缝合装置，所述手动旋转驱动装置包括主轴齿轮、旋转头、驱动齿轮、惰性齿轮；转动旋转头，带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮旋转带动惰性齿轮旋转，惰性齿轮旋转带动主轴齿轮旋转。

7.如权利要求5或6所述的缝合装置，所述缝合装置还包括主轴、软轴、基座，主轴的近端与主轴齿轮连接、远端与软轴的近端连接，软轴的远端与基座的近端连接，基座的远端与工作端连接。

8.如权利要求1-6任一项所述的缝合装置，所述缝合装置还包括驱动电机供电电压检测模块，所述供电电压检测模块包括：电压检测ic和报警器；接通电源后，电压检测ic 实时检测电机驱动ic的供电电压，若电压符合预期值，按动触发按键则驱动电机转动，若电压不符合预期值，则启动报警器进行报警，主微控制器自动暂停后续驱动操作。

9.如权利要求1-6任一项所述的缝合装置，触发按键包括左右对称设置的左按键和右按键，左按键和右按键的拨动方向与工作端旋转方向相同。

技术总结
本发明公开了一种缝合装置，包括枪管和工作端，枪管能够带动工作端围绕枪管轴线旋转，工作端能够相对于枪管弯转，并且工作端能够围绕工作端轴线旋转，其中枪管轴线和工作端轴线的夹角为α，随着工作端相对于枪管的弯转，α在0°‑90°范围内变化。本发明的缝合装置操作方便，节省手术时间，且更加安全。

技术研发人员：范宏利
受保护的技术使用者：北京派尔特医疗科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13