一种踝关节训练器的制作方法

本发明属于医疗器械技术，具体涉及一种踝关节训练器。

背景技术：

1、踝关节功能障碍常见于脑瘫、脑卒中、运动损伤等疾病，如果患者没有得到及时有效的治疗和康复训练，很容易留下后遗症，导致行走困难。

2、传统的康复训练需要患者和治疗师投入较多的时间和精力，且难以实现定时、定量、精准的训练。踝关节康复训练器是一种穿戴于人体小腿和脚掌的智能系统，可以给患者踝关节施加精准的力和运动。踝关节康复训练器不仅可以满足患者在踝关节康复训练中对于助力、阻抗等方面的训练需求，而且还可以实现定时、定量、精准的康复训练。

3、对于不同的患者来说，踝关节损伤后需要进行康复训练模式可能不同，即跖屈或背屈、内翻或外翻两种模式。

4、请参照公开号为cn113081695a、发明名称为“一种踝关节训练器”的发明专利，该训练器只需要用一组驱动模块，通过模式的切换就可以兼顾踝关节跖屈或背屈、内翻或外翻的训练需求。但该训练器不能实现对小腿的固定，导致训练时不能实现精准的踝关节角度控制和反馈。

技术实现思路

1、鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种踝关节训练器，在进行踝关节康复训练时，能够将小腿固定，可以精准控制踝关节角度。

2、本发明的实施例是这样实现的：

3、本发明实施例提供了一种踝关节训练器，包括底座、驱动组件和训练组件；所述驱动组件设置于所述底座上且具有动作部，所述训练组件包括连接件、鞋子和小腿固定件，所述连接件与所述动作部连接且所述驱动组件能够驱动所述连接件摆动，所述鞋子设置于所述连接件上且能够改变朝向，所述小腿固定件与所述驱动组件固定，所述小腿固定件的顶端设置有用于固定小腿的小腿绑缚，所述小腿绑缚位于所述鞋子的上方或斜上方。

4、作为上述实施例的可选方案，所述底座包括安装部，所述驱动组件与所述安装部可转动地配合，所述驱动组件转动过程中，能够带动所述连接件位于所述安装部的一侧或前方。

5、作为上述实施例的可选方案，所述驱动组件的转动中心线倾斜设置；所述驱动组件转动过程中，所述踝关节训练器具有第一状态和第二状态：当所述踝关节训练器处于所述第一状态时，所述鞋子位于所述安装部一侧且沿前后方向延伸，所述小腿固定件位于所述鞋子的上方；当所述踝关节训练器处于所述第二状态时，所述鞋子位于所述安装部的斜上方，所述鞋子沿前后方向延伸且倾斜向上设置，所述小腿绑缚位于所述鞋子后端的斜上方。

6、作为上述实施例的可选方案，所述驱动组件呈t字形或倒l形，所述驱动组件包括倾斜部和连接部，所述倾斜部与所述安装部活动连接，所述动作部设置于所述连接部。

7、作为上述实施例的可选方案，所述安装部包括旋转座、限位件和旋钮柱塞，所述旋转座设置有安装槽，所述驱动组件设置有旋转柱，所述旋转柱倾斜且可转动地插设于所述安装槽内，所述旋转柱上设置有限位滑槽和两个定位槽，所述限位件和所述旋钮柱塞沿所述旋转座的径向设置，所述限位件插入所述限位滑槽内且二者能够相对滑动，所述旋钮柱塞选择性地插入其中一个所述定位槽内且使所述旋转柱锁定。

8、作为上述实施例的可选方案，所述安装部还包括两个微型磁体，所述微型磁体设置于所述安装槽内，所述旋转柱上设置有与所述微型磁体匹配的磁感应接近开关；当所述旋钮柱塞与任意一个所述定位槽插接配合时，所述磁感应接近开关与对应的所述微型磁体相对，且使控制系统能够控制所述驱动组件切换工作状态。

9、作为上述实施例的可选方案，所述动作部具有转动部，所述转动部设置有防呆凹槽，所述小腿固定件的一侧设置有圆弧形的限位凹槽，所述连接件的一侧设置有圆弧形的防呆凸起和限位凸起，所述防呆凸起嵌设于所述防呆凹槽内，所述限位凸起可滑动地嵌设于所述限位凹槽内。

10、作为上述实施例的可选方案，所述小腿绑缚包括小腿支撑板和小腿垫，所述小腿垫位于所述支撑板的内侧，所述小腿支撑板和所述小腿垫的截面均呈c形，所述小腿支撑板和所述小腿垫的开口均与所述鞋子方向匹配。

11、作为上述实施例的可选方案，所述底座还包括座体，所述座体呈工字形，所述座体的底部设置有若干个能够调节高度的脚撑，所述驱动组件安装于所述座体的中部上方。

12、作为上述实施例的可选方案，所述连接件与所述鞋子的底部通过手拧螺栓固定。

13、本发明的有益效果是：

14、本发明提供的踝关节训练器，底座用于支撑驱动组件及训练组件等，驱动组件用于控制训练组件的连接件及鞋子摆动，小腿固定件用于固定患者的小腿，鞋子用于固定患者的脚部。增设小腿固定件后，小腿被完全固定，脚部也被鞋子固定，连接件的摆动幅度能够精准控制，踝关节的摆动幅度可以实现精准控制及反馈。

技术特征：

1.一种踝关节训练器，其特征在于，包括底座、驱动组件和训练组件；所述驱动组件设置于所述底座上且具有动作部，所述训练组件包括连接件、鞋子和小腿固定件，所述连接件与所述动作部连接且所述驱动组件能够驱动所述连接件摆动，所述鞋子设置于所述连接件上且能够改变朝向，所述小腿固定件与所述驱动组件固定，所述小腿固定件的顶端设置有用于固定小腿的小腿绑缚，所述小腿绑缚位于所述鞋子的上方或斜上方。

2.根据权利要求1所述的踝关节训练器，其特征在于，所述底座包括安装部，所述驱动组件与所述安装部可转动地配合，所述驱动组件转动过程中，能够带动所述连接件位于所述安装部的一侧或前方。

3.根据权利要求2所述的踝关节训练器，其特征在于，所述驱动组件的转动中心线倾斜设置；所述驱动组件转动过程中，所述踝关节训练器具有第一状态和第二状态：当所述踝关节训练器处于所述第一状态时，所述鞋子位于所述安装部一侧且沿前后方向延伸，所述小腿固定件位于所述鞋子的上方；当所述踝关节训练器处于所述第二状态时，所述鞋子位于所述安装部的斜上方，所述鞋子沿前后方向延伸且倾斜向上设置，所述小腿绑缚位于所述鞋子后端的斜上方。

4.根据权利要求3所述的踝关节训练器，其特征在于，所述驱动组件呈t字形或倒l形，所述驱动组件包括倾斜部和连接部，所述倾斜部与所述安装部活动连接，所述动作部设置于所述连接部。

5.根据权利要求2或3所述的踝关节训练器，其特征在于，所述安装部包括旋转座、限位件和旋钮柱塞，所述旋转座设置有安装槽，所述驱动组件设置有旋转柱，所述旋转柱倾斜且可转动地插设于所述安装槽内，所述旋转柱上设置有限位滑槽和两个定位槽，所述限位件和所述旋钮柱塞沿所述旋转座的径向设置，所述限位件插入所述限位滑槽内且二者能够相对滑动，所述旋钮柱塞选择性地插入其中一个所述定位槽内且使所述旋转柱锁定。

6.根据权利要求5所述的踝关节训练器，其特征在于，所述安装部还包括两个微型磁体，所述微型磁体设置于所述安装槽内，所述旋转柱上设置有与所述微型磁体匹配的磁感应接近开关；当所述旋钮柱塞与任意一个所述定位槽插接配合时，所述磁感应接近开关与对应的所述微型磁体相对，且使控制系统能够控制所述驱动组件切换工作状态。

7.根据权利要求1所述的踝关节训练器，其特征在于，所述动作部具有转动部，所述转动部设置有防呆凹槽，所述小腿固定件的一侧设置有圆弧形的限位凹槽，所述连接件的一侧设置有圆弧形的防呆凸起和限位凸起，所述防呆凸起嵌设于所述防呆凹槽内，所述限位凸起可滑动地嵌设于所述限位凹槽内。

8.根据权利要求1所述的踝关节训练器，其特征在于，所述小腿绑缚包括小腿支撑板和小腿垫，所述小腿垫位于所述支撑板的内侧，所述小腿支撑板和所述小腿垫的截面均呈c形，所述小腿支撑板和所述小腿垫的开口均与所述鞋子方向匹配。

9.根据权利要求1所述的踝关节训练器，其特征在于，所述底座还包括座体，所述座体呈工字形，所述座体的底部设置有若干个能够调节高度的脚撑，所述驱动组件安装于所述座体的中部上方。

10.根据权利要求1所述的踝关节训练器，其特征在于，所述连接件与所述鞋子的底部通过手拧螺栓固定。

技术总结
本发明涉及一种踝关节训练器，属于医疗器械技术技术领域。该踝关节训练器包括底座、驱动组件和训练组件；驱动组件设置于底座上且具有动作部，训练组件包括连接件、鞋子和小腿固定件，连接件与动作部连接且驱动组件能够驱动连接件摆动，鞋子设置于连接件上且能够改变朝向，小腿固定件与驱动组件固定，小腿固定件的顶端设置有用于固定小腿的小腿绑缚，小腿绑缚位于鞋子的上方或斜上方。本发明提供的踝关节训练器，底座用于支撑驱动组件及训练组件等，驱动组件用于控制训练组件的连接件及鞋子摆动，小腿固定件用于固定患者的小腿，鞋子用于固定患者的脚部，小腿及脚部均被固定，连接件能够精准控制及反馈踝关节的摆动幅度。

技术研发人员：程洪,张龙,邱静,胡德昆
受保护的技术使用者：布法罗机器人科技（成都）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13