本发明属于超声治疗,具体涉及一种超声诊断治疗设备。
背景技术:
1、高强度聚焦超声(hifu,high intensity focused ultrasound)技术是指使多个位置发出的超声波聚焦在一个焦点(靶点)处,从而在焦点(包括焦点附近,即焦域)产生很高强度的超声波的技术。其中,可将超声波聚焦于人体内的待治疗组织处,以对待治疗组织进行治疗(如使病变组织凝固性坏死),即超声治疗。
2、为避免破坏正常组织,超声波需要准确的聚焦于待治疗组织处。但人体不是均匀的声介质,而是复杂的粘弹性的非线性体,故超声波在人体中不是以直线传播,由此,超声波在人体内实际焦点的位置,与超声波在均匀声介质中传播(直线传播)时的理论焦点位置可能不同。超声波的实际焦点位置不确定且难以预测。
技术实现思路
1、本发明至少部分解决现有的超声治疗无法保证焦点位置准确的问题,提供一种能保证治疗超声波能准确聚焦在需要治疗的位置的超声诊断治疗设备。
2、第一方面,本发明实施例提供一种超声诊断治疗设备,其包括超声发射模块、检测模块、控制模块;其中,
3、所述控制模块用于控制所述超声发射模块、所述检测模块进行以下工作流程:
4、诊断阶段:所述超声发射模块分别以预定范围内的各位置为理论焦点发出检测超声波;所述检测模块接收次生声波,根据所述次生声波确定出对应性质分布图;所述检测超声波能激励实际焦点处的组织振动发出所述次生声波,所述对应性质分布图包括所述预定范围内各位置的对应性质,每个位置的对应性质为理论焦点处于该位置时根据所述次生声波确定出的组织的性质;
5、治疗阶段:所述超声发射模块以目标位置为理论焦点发出治疗超声波;所述目标位置在预定范围内,所述治疗超声波能对组织进行治疗。
6、可选的,在所述超声发射模块以目标位置为理论焦点发出治疗超声波之前,所述治疗阶段还包括:
7、所述控制模块根据检测阶段所获得的所述对应性质分布图,从所述预定范围内确定至少一个位置为所述目标位置。
8、可选的,所述工作流程在治疗阶段之后,还包括:
9、评估阶段:所述超声发射模块至少以目标位置为理论焦点发出所述检测超声波;所述检测模块接收所述次生声波,根据所述次生声波至少确定出目标位置的对应性质。
10、可选的,所述超声发射模块至少以目标位置为理论焦点发出所述检测超声波;所述检测模块接收所述次生声波,根据所述次生声波至少确定出目标位置的对应性质包括:
11、所述超声发射模块分别以预定范围内的各位置为理论焦点发出所述检测超声波;所述检测模块所述接收次生声波,根据所述次生声波确定出对应性质分布图。
12、可选的,所述超声发射模块分别以预定范围内的各位置为理论焦点发出检测超声波包括:
13、所述超声发射模块按照预设的扫描路径,依次分别以预定范围内的各个位置为理论焦点发出检测超声波。
14、可选的,所述组织的性质包括组织的机械特性和/或声学特性。
15、可选的,所述检测超声波的功率在1w至10w;
16、所述治疗超声波的功率在20w至500w。
17、可选的,所述检测超声波的频率在500khz至10mhz;
18、所述治疗超声波的频率在500khz至10mhz。
19、可选的,所述检测超声波为单频超声波或差频超声波。
20、可选的,所述检测超声波用于通过以下至少一种方式使实际焦点处的组织振动发出次生声波:
21、幅度调制,拍频干涉,脉冲激励,驻波干涉。
22、本发明中,先在诊断阶段通过超声发射模块发出聚焦的检测超声波,激发实际焦点处的组织发出次生声波,并根据次生声波确定需要治疗的目标位置;从而在后续的治疗阶段中,可使用同一个超声发射模块在相同的声环境下向目标位置发出聚焦的治疗超声波,故该治疗超声波会正好聚焦在实际需要治疗的位置。
23、总之,本发明使用一个超声发射模块先进行诊断,后进行治疗,实现了诊断和治疗的“一体”和“原位”,从而,既保证治疗超声波能准确聚焦在实际需要治疗的位置,改善治疗效果,减小对正常组织的损伤,同时,其对硬件和算法的需求也较低(因为并不需要预测出实际焦点位置),容易实现,成本低。
1.一种超声诊断治疗设备,其特征在于,包括超声发射模块、检测模块、控制模块;其中,
2.根据权利要求1所述的超声诊断治疗设备,其特征在于,在所述超声发射模块以目标位置为理论焦点发出治疗超声波之前,所述治疗阶段还包括:
3.根据权利要求1所述的超声诊断治疗设备,其特征在于,所述工作流程在治疗阶段之后,还包括:
4.根据权利要求3所述的超声诊断治疗设备,其特征在于,所述超声发射模块至少以目标位置为理论焦点发出所述检测超声波;所述检测模块接收所述次生声波,根据所述次生声波至少确定出目标位置的对应性质包括:
5.根据权利要求1所述的超声诊断治疗设备,其特征在于,所述超声发射模块分别以预定范围内的各位置为理论焦点发出检测超声波包括:
6.根据权利要求1所述的超声诊断治疗设备,其特征在于,
7.根据权利要求1所述的超声诊断治疗设备,其特征在于,
8.根据权利要求1所述的超声诊断治疗设备,其特征在于,
9.根据权利要求1所述的超声诊断治疗设备,其特征在于,
10.根据权利要求1所述的超声诊断治疗设备,其特征在于,所述检测超声波用于通过以下至少一种方式使实际焦点处的组织振动发出次生声波: