一种探头装置及医用超声设备的制作方法

本发明涉及医疗的，尤其涉及一种探头装置及医用超声设备。

背景技术：

1、探头装置包括超声波换能器、摆动组件与电机，超声波换能器与摆动机构相连接，电机与摆动组件相连接。具体的，当探头装置工作时，电机通过摆动组件驱动超声波换能器做往复运动，超声波换能器在往复运动过程中，完成对三维空间结构的扫描和实时三维成像。

2、其中，摆动机构包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与电机的驱动轴相连接，从动齿轮与超声波换能器相连接，主动齿轮与从动齿轮相啮合。采用上述结构形式的摆动机构，电机通过主动齿轮及从动齿轮直接驱动超声波换能器做扇形摆动，从而实现对三维空间的实施3d、4d扫描和建模。

3、然而，电机在使用过程中，电机容易会发生震动，电机的震动容易通过主动齿轮和从动齿轮传递至超声波换能器，导致超声波换能器在使用过程中容易发生震动，超声波换能器的震动影响3d、4d成像稳定性。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种探头装置，能够保证3d、4d成像的稳定性。

2、本发明还提出一种具有探头装置的医用超声设备。

3、为实现上述目的，本发明第一方面提供如下技术方案：

4、一种探头装置，包括支架、超声波换能器与驱动机构，其中：

5、所述超声波换能器活动设置于所述支架；

6、所述驱动机构至少包括轮带传动组件、齿轮传动组件与驱动件，所述驱动件设置于支架，所述轮带传动组件设置于所述支架，并与所述驱动件传动连接，所述齿轮传动组件设置于所述支架，并与所述轮带传动组件及所述超声波换能器相连接；

7、所述驱动件通过所述轮带传动组件带动所述齿轮传动组件运动，从而驱动所述超声波换能器往复摆动。

8、可选地，所述探头装置还包括声窗壳，所述声窗壳与所述支架密封连接，并形成腔体，所述超声波换能器活动设置于所述腔体；

9、所述驱动机构还包括传动轴，所述传动轴穿设于所述支架，并与所述支架转动连接，所述传动轴具有延伸至所述腔体的内端部，所述轮带传动组件与所述传动轴相连接，并位于所述支架背向所述腔体的一侧，所述齿轮传动组件设置于所述腔体，并与所述内端部相连接。

10、可选地，所述轮带传动组件包括主动轮、从动轮与同步带，其中，所述主动轮与所述驱动件的驱动轴相连接，所述从动轮与所述传动轴相连接，所述同步带绕设于所述主动轮及所述从动轮；

11、所述从动轮的外径大于所述主动轮的外径。

12、可选地，所述驱动机构还包括摆动轴，所述摆动轴与所述支架转动连接，所述超声波换能器与所述摆动轴相连接；

13、所述齿轮传动组件包括主动锥齿轮与啮合件，所述主动锥齿轮与所述内端部相连接，所述啮合件与所述摆动轴相连接，所述啮合件具有沿圆弧依次布置的多个啮合齿，所述主动锥齿轮与所述啮合齿相啮合，所述啮合齿的外径大于所述主动锥齿轮的外径；

14、或，所述齿轮传动组件包括主动锥齿轮与从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述内端部相连接，所述从动锥齿轮与所述摆动轴相连接，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮相啮合，所述从动锥齿轮的外径大于所述主动锥齿轮的外径。

15、可选地，所述主动锥齿轮由金属材料制成，所述啮合件或所述从动锥齿轮由塑胶材料制成；

16、或，所述主动锥齿轮由塑胶材料制成，所述啮合件或所述从动锥齿轮由金属材料制成。

17、可选地，所述支架包括底座，所述声窗壳与所述底座相连接，形成所述腔体，所述传动轴转动设置于所述底座；

18、所述支架包括支座，所述支座可拆卸连接于所述底座远离所述腔体的一侧，所述驱动件设置于所述支座，所述轮带传动组件设置于所述底座与所述支座之间。

19、可选地，所述驱动机构还包括摆动轴与两个定位座，所述摆动轴与所述支架转动连接，所述超声波换能器与所述摆动轴相连接，两个所述定位座均与所述摆动轴相连接，并分别位于所述超声波换能器的两端；

20、各个所述定位座限定有定位通道，所述超声波换能器的两端连接有柔性电路板，所述定位通道用于定位柔性电路板。

21、可选地，所述探头装置还包括第一缓冲垫，所述第一缓冲垫抵接于所述驱动件的主体与所述支架之间；

22、和/或，所述支架包括底座、支座、连接件与第二缓冲垫，所述超声波换能器设置于所述底座，所述驱动件设置于所述支座，所述连接件与所述底座及所述支座相连接，用于使所述底座与所述支座固定连接，所述第二缓冲垫抵持于所述底座与所述支座之间。

23、可选地，所述驱动件可调节设置于所述所述支架，以使所述轮带传动组件的同步带能够被张紧。

24、本发明第二方面提供如下技术方案：

25、医用超声设备，包括上述的探头装置。

26、从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

27、1、本申请方案通过轮带传动组件与齿轮传动组件配合设置，从而能够稳定地控制超声波换能器往复摆动，且不易出现震动，因此避免了因为驱动机构不稳定震动导致的伪彩色血流信号干扰，保证了3d、4d成像的稳定性

28、2、轮带传动组件形成为第一级减速机构，齿轮传动组件形成为第二级减速机构，驱动机构采用两级减速机构实现了超声波换能器较大范围的减速比调整，在常用摆动帧频下，3d/4d扫查更加平顺。

29、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.探头装置，其特征在于，包括支架、超声波换能器与驱动机构，其中：

2.根据权利要求1所述的探头装置，其特征在于，所述探头装置还包括声窗壳，所述声窗壳与所述支架密封连接，并形成腔体，所述超声波换能器活动设置于所述腔体；

3.根据权利要求2所述的探头装置，其特征在于，所述轮带传动组件包括主动轮、从动轮与同步带，其中，所述主动轮与所述驱动件的驱动轴相连接，所述从动轮与所述传动轴相连接，所述同步带绕设于所述主动轮及所述从动轮；

4.根据权利要求2所述的探头装置，其特征在于，所述驱动机构还包括摆动轴，所述摆动轴与所述支架转动连接，所述超声波换能器与所述摆动轴相连接；

5.根据权利要求4所述的探头装置，其特征在于，所述主动锥齿轮由金属材料制成，所述啮合件或所述从动锥齿轮由塑胶材料制成；

6.根据权利要求2所述的探头装置，其特征在于，所述支架包括底座，所述声窗壳与所述底座相连接，形成所述腔体，所述传动轴转动设置于所述底座；

7.根据权利要求1所述的探头装置，其特征在于，所述驱动机构还包括摆动轴与两个定位座，所述摆动轴与所述支架转动连接，所述超声波换能器与所述摆动轴相连接，两个所述定位座均与所述摆动轴相连接，并分别位于所述超声波换能器的两端；

8.根据权利要求1所述的探头装置，其特征在于，所述探头装置还包括第一缓冲垫，所述第一缓冲垫抵接于所述驱动件的主体与所述支架之间；

9.根据权利要求1所述的探头装置，其特征在于，所述驱动件可调节设置于所述所述支架，以使所述轮带传动组件的同步带能够被张紧。

10.医用超声设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的探头装置。

技术总结
本发明公开了一种探头装置及医用超声设备，探头装置包括支架、超声波换能器与驱动机构，超声波换能器活动设置于支架；驱动机构至少包括轮带传动组件、齿轮传动组件与驱动件，驱动件设置于支架，轮带传动组件设置于支架，并与驱动件传动连接，齿轮传动组件设置于支架，并与轮带传动组件及超声波换能器相连接；驱动件通过轮带传动组件带动齿轮传动组件运动，从而驱动超声波换能器往复摆动。本申请方案通过轮带传动组件与齿轮传动组件配合设置，从而能够稳定地控制超声波换能器往复摆动，且不易出现震动，因此避免了因为驱动机构不稳定震动导致的伪彩色血流信号干扰，保证了3D、4D成像的稳定性。

技术研发人员：邵敏,陈雄
受保护的技术使用者：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/4