机器人的消毒处理方法、装置、消毒仓及可读存储介质与流程

本申请涉及智能机器人，尤其涉及一种机器人的消毒处理方法、装置、消毒仓及可读存储介质。

背景技术：

1、当前，机器人配送物品的技术越来越成熟，使用机器人来进行物质的配送和消毒更加智能、安全。不同厂商提供的不同类型和不同形态的各类机器人均需要通过消毒仓去进行消杀清洁。现有技术中，在对各类机器人进行消毒时，存在机器人身份信息识别不准确的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种机器人的消毒处理方法、装置、消毒仓及可读存储介质。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种机器人的消毒处理方法，应用于消毒仓，所述消毒仓设置有摄像头，所述方法包括：

3、通过所述摄像头采集机器人的样本图像；

4、通过视觉算法提取所述样本图像的图像特征，根据所述图像特征识别机器人身份信息；

5、根据所述机器人身份信息判断所述机器人是否为授权接入对象；

6、若根据所述机器人身份信息确定所述机器人为授权接入对象，则打开仓门，在所述机器人进入后，关闭所述仓门。

7、在一实施方式中，所述方法还包括：

8、若根据所述图像特征不能识别得到机器人身份信息，则向所述机器人发送udp广播，所述udp广播用于询问所述机器人的设备信息；

9、接收所述机器人发送的设备信息，根据所述设备信息判断所述机器人是否为授权接入对象；

10、若根据所述设备信息确定所述机器人为授权接入对象，则打开仓门，在所述机器人进入后，关闭所述仓门。

11、在一实施方式中，所述方法还包括：

12、若根据所述设备信息确定所述机器人不为授权接入对象，则禁止所述机器人进入。

13、在一实施方式中，所述消毒仓还包括消杀设备，所述方法还包括：

14、在所述仓门关闭后，启动所述消杀设备，对所述机器人进行消毒处理；

15、在消杀结束后，打开所述仓门，控制所述机器人离开所述消毒仓。

16、在一实施方式中，所述消毒仓还包括重力传感器和/或红外传感器，所述方法还包括：

17、通过所述重力传感器采集的重力信息和/或所述红外传感器采集的红外信息确定所述机器人是否进入或离开。

18、在一实施方式中，所述消杀设备包括雾化器和/或紫外灯，所述启动所述消杀设备，对所述机器人进行消毒处理，包括：

19、通过所述雾化器产生雾化气体，使用所述雾化气体对所述机器人进行消毒；和/或，

20、通过所述紫外灯发射紫外光，使用所述紫外光对所述机器人进行消毒。

21、在一实施方式中，所述通过所述摄像头采集机器人的样本图像，包括：

22、若所述机器人进入视觉识别区，则通过所述摄像头采集所述样本图像，所述视觉识别区位于所述仓门之前。

23、第二方面，本申请实施例提供了一种机器人的消毒处理装置，应用于消毒仓，所述消毒仓设置有摄像头，所述装置包括：

24、采集模块，用于通过所述摄像头采集机器人的样本图像；

25、识别模块，用于通过视觉算法提取所述样本图像的图像特征，根据所述图像特征识别机器人身份信息；

26、判断模块，用于根据所述机器人身份信息判断所述机器人是否为授权接入对象；

27、处理模块，用于若根据所述机器人身份信息确定所述机器人为授权接入对象，则打开仓门，在所述机器人进入后，关闭所述仓门。

28、第三方面，本申请实施例提供了一种消毒仓，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序在所述处理器运行时执行第一方面提供的机器人的消毒处理方法。

29、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行第一方面提供的机器人的消毒处理方法。

30、上述本申请提供的机器人的消毒处理方法、装置、消毒仓及可读存储介质，通过所述摄像头采集机器人的样本图像；通过视觉算法提取所述样本图像的图像特征，根据所述图像特征识别机器人身份信息；根据所述机器人身份信息判断所述机器人是否为授权接入对象；若根据所述机器人身份信息确定所述机器人为授权接入对象，则打开仓门，在所述机器人进入后，关闭所述仓门。这样，消毒仓可以对机器人进行身份识别，提高消毒仓对机器人身份的识别准确度，消毒仓可以适用于多种类型的机器人，可以实现自动化的消毒，提高机器人消毒安全性。

技术特征：

1.一种机器人的消毒处理方法，其特征在于，应用于消毒仓，所述消毒仓设置有摄像头，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述消毒仓还包括消杀设备，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述消毒仓还包括重力传感器和/或红外传感器，所述方法还包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述消杀设备包括雾化器和/或紫外灯，所述启动所述消杀设备，对所述机器人进行消毒处理，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述摄像头采集机器人的样本图像，包括：

8.一种机器人的消毒处理装置，其特征在于，应用于消毒仓，所述消毒仓设置有摄像头，所述装置包括：

9.一种消毒仓，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器运行时执行权利要求1至7中任一项所述的机器人的消毒处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行权利要求1至7中任一项所述的机器人的消毒处理方法。

技术总结
本申请实施例提供了一种机器人的消毒处理方法、装置、消毒仓及可读存储介质，属于智能机器人技术领域，该方法包括：通过摄像头采集机器人的样本图像；通过视觉算法提取样本图像的图像特征，根据图像特征识别机器人身份信息；根据机器人身份信息判断机器人是否为授权接入对象；若根据机器人身份信息确定机器人为授权接入对象，则打开仓门，在机器人进入后，关闭仓门。这样，消毒仓可以对机器人进行身份识别，提高消毒仓对机器人身份的识别准确度，消毒仓可以适用于多种类型的机器人，可以实现自动化的消毒，提高机器人消毒安全性。

技术研发人员：李洋,付义
受保护的技术使用者：深圳市优必行科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11